法兰克国王菲利普二世和英国国王亨利二世决定于1189年共同出兵东征，但亨利二世的突然去世，使出征的日期不得不推迟。新任英国国王理查德决定于公元1190年随法军共同出兵。
德意志皇帝红胡子腓特烈与他的前任皇帝康拉德三世一样性急，他不等英、法两国出发，便于1189年开始亚洲之行。他率军沿巴尔干平原东进，抵达君士坦丁堡。这时东罗马帝国皇帝伊萨克二世已经与萨拉丁达成秘密协议，未给德意志十字军以更多的帮助。
公元1190年3月，腓特烈一世率德意志十字军渡过博斯普鲁斯海峡进入小亚细亚，他们穿越安纳托利亚高原，兵临伊科尼奥城附近。
在伊科尼奥城外，德意志十字队与突厥军队进行了一场激战，突厥军战败，四散而逃，腓特烈一世占领了伊科尼奥城。
5月26日，德意志十字军在伊科尼奥城经过几天休整后，继续前进。但在行军中的一个夜晚，十字军宿营的地方发生了地震，腓特烈置此于不顾，命军队继续前进。在奇里恰边界，汹涌的萨莱夫河挡住了十字军的去路，腓特烈一世让军队选择一条靠近大河的十分陡峭的小路前进。汹涌的河水突然冲上小路将腓特烈一世连人带马冲入激流中，他用力划水泅到岸边。上岸后腓特烈一世用了一顿便餐，又一次跳入激流，但年届七旬的他，终究体力不支，心力衰竭而死。德意志十字军士兵费了好大的劲，才将他的尸体打捞上岸。腓特烈一世的突然死亡，在德意志十字军中引起极大的慌乱，他们已无心再战，纷纷逃回国内。
就在德意志十字军东征失败之时，公元1190年7月，法兰克国王菲利普二世和英国国王理查德率领各自军队在波尔戈尼亚会合，在那里，他们共同前往法兰克王国南部城市里昂。随后，英军和法军又分别从马赛和热那亚上船，前往意大利南部城市墨西拿相会，一支英国舰队于1190年9月抵达墨西拿，随理查德远征。
公元1191年春，英、法联军从海路启程前往巴勒斯坦的圣乔瓦尼•达克里，援助正在那里向穆斯林守军进攻的耶路撒冷国王居伊。
耶路撒冷国王居伊闻知欧洲十字军又将进行东征，便背弃诺言，招集部下，与德意志十字军的一部分会合，在法兰克十字军先遣队的配合下，进攻圣乔瓦尼•达克里海港。英、法联合舰队行至途中，理查德率英国十字军攻克塞浦路斯岛。菲利普二世则率法兰克十字军继续前进，在巴勒斯坦登陆，与耶路撒冷国王居伊会合，共同攻打达克里港。
萨拉丁闻知达克里港被困，率军前往增援。十字军从水、陆两路对达克里城发起攻击，萨拉丁则从十字军背后向其发起进攻，守城穆斯林军则不断对十字军发起反击，战斗异常激烈。战斗正酣之时，英王理查德率领英军赶至，十字军力量倍增。穆斯林军开始处于劣势。
尤其值得一提的是，穆斯林在此次战斗中，将从中国传入的火药用于战场，一个大马士革穆斯林配制了火药，用它将十字军的三座碉堡炸毁。而在同时，英国人和法国人还在用着一千多年前亚历山大大帝时使用的抛石机射石头来打击穆斯林。双方当时在科学技术上的差距有多大！后来欧洲人将自己自封为优等民族又有多么可笑。达克里一战，可以说是世界战争冷兵器时代和热兵器时代的分水岭。
在这场众寡悬殊的战斗中，穆斯林守军终于投降，公元1192年7月12日，守城穆斯林打开城门投降。但萨拉丁拒绝支付20万枚金币的赎金，2 700多名守城穆斯林士兵，倒在了理查德的屠刀之下。
虽然攻占了达克里城，但十字军也损伤惨重，无力继续向阿尤布王朝进攻，双方进行了谈判。公元1192年11月，双方缔结和约。根据和约，海岸一侧归属十字军，内地则归穆斯林，基督徒到耶路撒冷朝拜将不会受到欺凌。为了保持与萨拉丁的友好关系，英王理查德甚至建议将他的妹妹乔安娜公主嫁给萨拉丁的弟弟马立克•阿迪尔，把耶路撒冷作为结婚的礼物，赠给他们，但未能实现。
和约签订后，理查德由于担心国内有人篡夺王位，便率军撤离巴勒斯坦回国。至此，第三次十字军战争便告结束，双方基本未分出胜负，只是十字军方面得到了可以进入耶路撒冷进行朝觐的权利。
萨拉丁于公元1192年11月底由耶路撒冷迁往大马士革，在那里他身患伤寒不治去世，享年55岁。
萨拉丁去世前就对阿尤布王朝的领土进行了划分。他的长子马立克•艾弗德勒继承了苏丹的称号以及大马士革和叙利亚南部；他的另两个儿子马立克•阿齐兹和马立克•扎希尔分别获得了埃及和叙利亚北部；他的弟弟马立克•阿迪尔则获得了美索不达米亚。后来，萨拉丁的几个儿子发生内讧，互相攻伐，最后他们的叔叔马立克•阿迪尔渔翁得利，将他们逐一打败，统一了除阿勒颇之外的几乎所有阿尤布王朝土地。趁阿尤布王朝内乱，十字军开始了收复失地的战争，用了近40年时间，萨拉丁夺取的十字军城市又回到他们手中。58xs8.com