汉军为了让匈奴人不起疑心，故意将一些牛马羊等牲畜散放在田野中。匈奴大军行至距马邑百余里时，见到遍地的牛羊，便开始掠夺。但这一切却让久经沙场，老奸巨猾的军臣单于起了疑心，他想：“为什么只有牲畜而没有放牧的人呢?”于是，军臣单于命手下攻占了附近的汉军的烽火台，俘获其头领。经审讯，这位怕死的汉军头领供出了汉军在马邑设下伏击圈的情况。军臣单于听此情报大惊，忙命军队退出长城以外。韩安国率汉军追击到长城，军臣单于已率匈奴军队远去，于是韩安国停止了追击。王恢所率3万汉军本可以截击匈奴军队的辎重部队，但王恢惧怕与匈奴一战，结果放走了匈奴的辎重部队。这样，初出茅庐的汉武帝对匈奴第一仗，以30万大军毫无战果而结束。为了平息朝中上下的怒气，汉武帝将起初主战，后又惧战的王恢杀掉(系其本人自杀身亡)来充当了替罪羊。
马邑之战虽然无果而终，但它却是汉匈关系史上的一个转折点。马邑之战为汉王朝全面反击匈奴吹响了进行曲。这以后，汉匈关系彻底破裂，留给汉武帝刘彻和汉朝人的只有破釜沉舟，与匈奴一战。打败匈奴，才不会再过屈辱的生活。
马邑之战后，匈奴开始大肆对汉朝边境城镇的掠夺。为了打击匈奴的气焰，公元前129年，汉武帝派遣卫青、公孙敖、公孙贺、李广各率一万骑兵，奇袭云中、雁门、代郡、上谷等边境地区的匈奴军队。结果四路大军只有卫青所率一路杀敌700人而回，公孙敖、李广二路被打得大败，公孙贺未与敌交战。这次出征汉军总的说来虽然失败了，但是却涌现了卫青这位名存千古的著名将领。此次卫青牛刀小试，但这是他出征匈奴的第一仗。更大的战役在等着他，更大的胜利也在等着他。
公元前128年秋，为解渔阳之围，汉武帝派卫青率3万骑兵自雁门出击。此役卫青所部斩获匈奴数千人，匈奴军败退，渔阳之围被解。卫青取得了他与匈奴作战的第二场胜利。这场战役虽然只斩获敌人数千人，却是汉朝与匈奴作战以来取得的最大的胜利。这一胜利，其意义远远超出了战役的本身，对于稳定汉王朝在北方边境地区的态势，鼓舞将士们的士气，增强汉武帝及其王公大臣们打败匈奴的信心，都起到了关键的作用。这次胜利也使汉武帝更加相信卫青，将打击匈奴的统帅重任交付给他。
公元前127年春，汉武帝见匈奴主力进攻东部的上谷(今北京怀柔地区)、渔阳(今北京密云境)两郡，命卫青率50 000军队西出云中(今内蒙古托克托地区)，沿黄河北岸西进，对河套平原及其以南地区的匈奴军队进行深远距离的迂回包围。匈奴的楼烦、白羊王部队落入了汉军的包围圈。卫青军斩获匈奴军5 500多、获得牛羊百万余只，全部收复了河套平原地区。楼烦王、白羊王仅率少数骑兵卫队冲出包围圈。这次战役史称西河朔战役，这场战役的意义在于汉王朝在与匈奴的战争中，第一次收复了被匈奴占据的领土。同时，也减轻了汉朝都城长安的压力，因为河套地区就像楔子一样楔入汉朝的领土。
匈奴军臣单于于公元前126年冬死去，其弟伊稚斜击败军臣单于之子于单，夺取单于位。伊稚斜即单于位后，多次派大军对汉朝的代郡、定襄、上郡等地发动进攻，杀掠当地军民。
为了打击伊稚斜的气焰，公元前124年春，汉武帝刘彻派卫青率100 000大军对匈奴右贤王部发起攻击。
卫青这次对右贤王的攻击采用奇袭的方式。卫青率大军由朔方等地渡过黄河，再利用夜间秘密穿越高阙要塞，向右贤王驻地急行军。经过600里的急驰，卫青率部于夜间到达右贤王部，将其团团包围。随着一声号令，汉军向正在熟睡的匈奴军队发起了攻击，右贤王从梦中惊醒，发现其部队已被汉军击溃，于是在数百骑兵卫队的保护下仓惶逃窜。此役汉军大胜，共斩获匈奴军15 000多人，只可惜右贤王逃掉了。
这次胜利是汉朝军队第一次深入匈奴腹地对匈奴军队发起的攻击，标志着汉匈战争中，汉王朝已从80年来对匈战争的防御阶段转向了反攻阶段，汉匈战争史翻开了新的一页。
汉武帝闻此大捷，非常高兴。立即决定封卫青为大将军，他派人手捧大将军印玺，在卫青的营帐中代其拜卫青为大将军，诸将领皆归卫青统辖。这样，汉军在卫青的统帅下进入了与匈奴作战的第一个辉煌时期。
匈奴主要由单于统帅的中部和左、右贤王统帅的左、右两部组成。打败了匈奴的右贤王部，等于砍伤了匈奴单于的右臂，伊稚斜单于极为恼怒。公元前124年秋，伊稚斜单于派10 000余骑兵进袭汉朝的代郡，杀死汉都尉朱芙等官吏，掠走吏民1 000多人，以示对汉朝的报复。
汉武帝决心乘战胜匈奴右贤王部之余威，进一步打击匈奴单于本部和左贤王部，以求尽快打垮匈奴人。公元前123年春，汉武帝派大将军卫青率100 000骑兵，北出定襄(今内蒙古和林格尔东北)，向匈奴单于庭进发。这就是历史上著名的漠南会战。
匈奴人吸取了右贤王失败的教训，当得知汉军突袭时，就派军队从半路截击。汉军经过激战，斩杀匈奴军数千人，由于怕中敌军埋伏，全军撤回定襄、云中、雁门等郡休整，伺机再战。
汉军经过短暂的休息后，于当年4月，卫青率100 000大军又从定襄出发，北进数百里，寻找匈奴主力决战。伊稚斜见汉军攻入家门口，这在匈奴与汉军交兵史上是第一次，便率匈奴主力与卫青大军展开激战。双方骑兵展开了激烈的拼杀，均损失惨重，匈奴共有万余人被汉军斩杀。58xs8.com