第二次马其顿战争中，罗马打败马其顿，埃托利亚同盟功不可没。但罗马并没有给埃托利亚同盟太多的实惠，而仅给了它们一块微不足道的土地，这引起了埃托利亚同盟对罗马的不满。它们转而投靠另一强国塞琉古王国，公元前193年，它们向塞琉古国王安提奥库斯求援，请他率兵来希腊赶走罗马人。
早在罗马与腓力五世进行第二次马其顿战争时，安提奥库斯就率军攻占了托勒密埃及在小亚细亚的领土，并且越过海峡进入欧洲，占领了色雷斯沿海的一些地区。罗马曾派来使告诫安提奥库斯，让他的军队从欧洲撤出去，但遭到拒绝。不但如此，安提奥库斯还对罗马使者说：“他有权夺回曾为他的祖先所有的东地中海的领土!”
公元前192年3月，安提奥库斯率领塞琉古军队渡海在北希腊登陆，与埃托利亚同盟军队会合，向罗马宣战。公元前191年，塞琉古与罗马军队在中希腊著名的温泉关进行了一场决战。在强大的罗马军团的攻击下，塞琉古军队根本不是对手，纷纷溃退，被杀死和掉下深渊而死者无数。仅此一役，安提奥库斯便狼狈逃出希腊，逃回亚洲。罗马军队并未因此而罢手，他们要到亚洲去开辟一片新天地。公元前190年，罗马执政官鲁西乌斯•科利尼乌斯、斯奇比奥率罗马大军踏上了出征亚洲之路。安提奥库斯听说罗马军队来犯，又率塞琉古军队前来迎敌。双方在小亚细亚的马格尼西亚进行了一场决战。在战斗中，罗马军队首先打败由波斯骑兵组成的塞琉古军队的左翼。安提奥库斯坐镇的中央方阵的前方是由大象组成的，这些大象在罗马人标枪的攻击下，掉头冲向了步兵方阵，方阵军大乱，罗马军队乘势发起攻击，塞琉古中央方阵也被击溃。塞琉古军大败，有50 000多人死伤或被俘。这样，塞琉古与罗马两次大的陆上交锋均以失败而告终，安提奥库斯不得不在投降书上签字。罗马人通过此次战争不但又一次降服了希腊人，还第一次使他们的领土从小亚细亚向东延伸到哈利斯河。罗马人开始冲进亚洲，战胜了地中海另一个强国塞琉古王国，从此以后塞琉古王国开始失去大国的位置，变成了一个默默无闻的小国，直至灭亡。58xs8.com