亚历山大大帝经过十几年的开拓，灭亡了世界超级帝国波斯帝国，建立起世界超级帝国马其顿帝国。但是随着亚历山大的英年早逝，他的帝国被他手下的将士们瓜分了。在马其顿帝国的欧洲部分，安提柯建立了马其顿王朝；在马其顿帝国的亚洲部分，塞琉古建立起塞琉古王朝，因其首都在叙利亚，也称叙利亚王国；在马其顿帝国的非洲部分，托勒密建立起托勒密埃及王朝。除这三大王朝外，疆域广阔的塞琉古王国又分裂出一些小王国，如本都、巴克特里亚等。
罗马与马其顿超级帝国的冲突是从与其隔海相望的马其顿开始的。公元前215年，正当罗马与迦太基在第二次布匿战争中激战正酣时，罗马军舰在凯拉比利亚海面拦截一条向东航行的马其顿船，搜到了一份汉尼拔与马其顿国王缔结盟约的草案。罗马###院听到此消息非常震惊，决定派执政官拉维努斯率领30艘战舰进驻沿海拉丁殖民地阿普利亚。一旦马其顿国王腓力五世采取援助汉尼拔的军事行动，拉维努斯就率领这支军队渡海打到马其顿，使得腓力五世不敢贸然支援汉尼拔。
公元前214年春，腓力五世与汉尼拔签订盟约的第二年，腓力率领由120艘船只组成的舰队进入到亚得里亚海，占领了沿海城邦奥里卡姆。奥里卡姆人渡海向拉维努斯求援，拉维努斯在请示###院后，率军渡过亚得里亚海。在阿波罗尼亚战斗中，罗马军队打败了马其顿军队，腓力无奈烧毁了所有船只，撤回到马其顿境内。
腓力见水上失利，便从陆路进攻。腓力率军越过品都斯山，控制了帕希尼、第乌鲁姆和阿拉塔娜斯，占领了里苏斯堡。罗马由于与汉尼拔战争处于关键时刻，对马其顿战争不能投入太多的兵力，于是就与马其顿的夙敌位于中希腊的埃托利亚同盟结盟，共同对付马其顿人。不久，又有斯巴达、埃力斯和培尔伽门也加入这一同盟。反马其顿同盟很快就取得了军事上的胜利，它们先是占领了奥尼阿达、那苏斯和匝辛索斯等地，接着，公元前210年，拉维努斯和他的继任者又攻克了安提希拉和阿吉娜等城。
到了公元前207年，马其顿人乘罗马军队被抽调回国之机，发起了反攻，夺回了匝辛索斯，并直捣埃托利亚同盟的腹地。埃托利亚同盟见胜利无望，便在中立国的斡旋下，于公元前206年与腓力签订和约。罗马失去了希腊盟友，也无意与马其顿再战，双方亦于公元前205年订立和约。至此，第一次马其顿战争以双方打成平手而告结束。
正当罗马与强敌迦太基的战争正要接近尾声，罗马将要取得决定性胜利之时，公元前201年到前202年的冬季，第二超级帝国的两大王国马其顿和塞琉古为瓜分另一大王国托勒密埃及在叙利亚、小亚细亚、爱琴海及海峡地带的领地，而签订密约结成同盟，来共同对付埃及。两大王国的结盟不但使埃及惧怕，还使得希腊世界的一些小国恐慌，它们非常害怕再出现一个亚历山大式的人物将它们一网打尽。公元前201年夏，小国罗得和培尔伽姆的使节到达罗马，向###院请求帮助。
鉴于先前埃及也曾向罗马提出过类似的请求，罗马###院认真地讨论了是否出兵东方的问题，最后决定：为报复马其顿先前对罗马的敌人汉尼拔的支持和消灭腓力五世这一罗马的潜在对手，向马其顿开战。
公元前200年春，罗马派出一个使团向马其顿发出最后通牒，内容是：停止对希腊人的一切敌对行动；把所占的埃及领土全部归还给埃及；马其顿与培尔伽姆和罗得之间的一切争端用仲裁办法加以解决。这个通牒实际上等于让马其顿交出所有的既得利益，腓力五世当然不能接受。这个使团除向马其顿人发出最后通牒外，还在希腊各地煽动反马其顿的情绪，向马其顿宣战。但除雅典响应之外，其余城邦都对此反应冷淡。
公元前200年夏末，罗马执政官伽尔巴率领两个军团渡过亚得里亚海，到达巴尔干半岛西海岸城市阿波罗尼亚，十几年前罗马军队正是在这里第一次打败腓力五世。这样，第二次马其顿战争爆发了。战争开始，双方势均力敌，但是随着反马其顿同盟的不断壮大，腓力五世便陷入了四面楚歌的境地。埃托利亚同盟又站在了罗马人的一边。而与腓力五世结盟的叙利亚国王安提奥库斯，因担心腓力的力量超越自己，在整个战争中一直不给腓力实质的援助。
公元前199年冬天过后，伽尔巴率军向马其顿本土发动了进攻，击溃腓力的大部分军队，占据了马其顿西部，但他未能攻下马其顿。进入秋季，他率领军队返回海边基地，将军队指挥权交给了另一位罗马执政官佛拉米尼努斯。佛拉米尼努斯是一位只有30岁的执政官，他对希腊文化非常崇拜，同时又得到###院的积极支持。在罗马军队和它的希腊同盟者的双重打击下，腓力五世的军队节节败退，到公元前197年，马其顿在希腊的影响，实际上只限于弗拉欧提斯和帕撒利亚两个地区。对腓力五世来说，若想扭转战场上的劣势，就必须与罗马军队进行一场决战，以决高低。公元前197年，腓力五世聚集所有军队，与罗马军队在库诺斯克法莱进行了一场大会战。双方兵力几乎相等，腓力五世率25 000名士兵；罗马方面两个罗马军团约有18 000人，埃托利亚同盟有400名骑兵、6 000名步兵、1 200名阿萨马尼亚步兵、500名克里特步兵和300名阿波罗尼亚步兵。战斗的结果因庞大的马其顿方阵不适宜山地作战，腓力五世的军队遭到惨败，有一半军队被消灭。腓力五世面对战场上的失败别无选择，只有投降，接受了佛拉米尼努斯的所有条件：马其顿放弃在希腊的所有领地，交出舰队，并向罗马赔偿1 000塔兰特。至此，罗马在战胜了地中海地区的强国迦太基四年后，又战胜这一地区又一强大的王国马其顿。罗马在这一地区的对手就只有叙利亚王国了。罗马仅以二个军团的兵力，3年多的时间就战胜了强国马其顿，说明它无论是在军事上还是在外交上都已日臻成熟，帝国之相已昭然世间。58xs8.com