坎尼战役的失败，使罗马人认识到费边所施用战术的有效性，费边又得到了重用。罗马人又重新组成了一支数量超过迦太基军队的大军，但他们吸取以前的教训，为防止这支大军被汉尼拔整块吃掉，将其分成若干支小部队。对迦太基军队不断进行骚扰，破坏他们的补给线，进攻投降汉尼拔的城邦，与迦太基人打起了游击战。
经过几年的游击战，罗马依靠天时、地利、人和的优势，逐渐又掌握了战场上的主动权。自公元前213年，罗马人以攻陷西西里岛上的叙拉古为契机，开始反攻。公元前212年，罗马军队对卡普亚进行围攻。汉尼拔率军前来增援卡普亚，却不能打败围城的罗马军队。于是，汉尼拔率军北上罗马，对罗马城发起进攻，想以此吸引围攻卡普亚的罗马军队回援。但这次罗马人并未上当，他们并未解除对卡普亚的围困，同时罗马城也加紧备战，抵御汉尼拔的进攻。
汉尼拔在对罗马城进行一段时间的围困后，找不到攻城良方，于是率军撤离罗马城返回半岛南部。卡普亚城在罗马军队的一再围攻下，弹尽粮绝，又得不到汉尼拔的支援，便开城向罗马人投降。公元前209年，罗马军队又攻占塔林敦，汉尼拔的处境越来越难。
正当汉尼拔在意大利陷入困境时，他得到一个消息，他的一个弟弟哈兹德鲁珀尔率领30 000大军冲破罗马人在西班牙的防线，翻越比利牛斯山和阿尔卑斯山，前来意大利增援汉尼拔。
汉尼拔于公元前218年率军避开罗马派往西班牙的军队进入意大利后，在西班牙的迦太基军队由他的弟弟哈兹德鲁珀尔统领与罗马军队进行了多年的战争。总的说来，双方互有胜负。但到公元前211年迦太基军队取得了一些胜利，罗马军队统帅斯奇比奥兄弟相继战死。公元前210年，罗马###院任命两位斯奇比奥的儿子和侄儿，年仅25岁的普布利乌斯•斯奇比奥(约公元前235～公元前183年)为西班牙罗马军队的统帅。将门出虎子，正像汉尼拔出生于将门一样，普布利乌斯•斯奇比奥，这位罗马历史上第一位真正的伟大统帅，也是在年轻时就创就了一番惊天伟业。汉尼拔遇到了真正的对手。斯奇比奥上任的第二年，公元前209年率军攻克迦太基在西班牙的首府新迦太基城。哈兹德鲁珀尔不是斯奇比奥的对手，便留下他的弟弟玛戈在西班牙坚守，自率大军经历千难万险进入意大利半岛。哈兹德鲁珀尔在翻越阿尔卑斯山后，进入高卢人聚居的波河河谷。迦太基人的到来很快得到了罗马人的夙敌高卢人的欢迎。哈兹德鲁珀尔征召了一些高卢人加入他的队伍，部队实力得到了增强。
汉尼拔听到哈兹德鲁珀尔进入意大利的消息，马上派人与之联系，双方约定在翁布里亚会师。但这一绝密消息被一直关注着两路迦太基军队的罗马人探听到，罗马军队除留下一支部队在汉尼拔军附近监视外，大部军队北上经6天6夜的急行军赶到翁布里亚的梅托拉斯河，与在这里阻击哈兹德鲁珀尔军的另一路罗马大军会合，共同打击敌军。
哈兹德鲁珀尔探知罗马两支大军会合后将在其前面拦截，便想避开罗马军队向梅托拉斯河河谷移动，却由于路途不熟，进入了罗马军队的伏击圈。结果迦太基军队全军覆没，哈兹德鲁珀尔本人也战死。汉尼拔听到哈兹德鲁珀尔大军全军覆没的消息，自知消灭罗马人已成泡影，于是他将军队退到意大利半岛最南端地带，等待来自迦太基本土的增援。这是公元前207年的事情。
与他的哥哥哈兹德鲁珀尔在意大利战败身亡几乎同时，留守西班牙的汉尼拔的另一个弟弟玛戈也被罗马人打败。这样，西班牙便落入了罗马人的手中，罗马在这里设置了近西班牙行省和远西班牙行省两个行省。罗马帝国迈出了帝国形成的第一步。由罗马人发动的第三次世界战争也正式拉开了序幕。
公元前205年，斯奇比奥由于在西班牙的巨大功绩，当选为这一年的执政官。斯奇比奥采用了当年汉尼拔所采取的战略，并不进攻近在眼前的汉尼拔大军，而是挥师非洲进攻迦太基的本土。斯奇比奥的决定遭到以费边为首的###们的坚决反对，他们实在是被汉尼拔打怕了，他们害怕斯奇比奥将罗马军队带走后，汉尼拔会卷土重来。最后，经过讨论###院决定，让斯奇比奥到西西里岛征集兵力用以进攻迦太基本土，而意大利半岛上的罗马军队仍用来防卫汉尼拔。公元前204年春，斯奇比奥率领从西西里岛征集到的25 000士兵乘50艘大船，从利里拜乌姆出发，渡海开始了他的非洲远征。远征军在距迦太基城37千米的乌提卡附近登陆，他们得到了与迦太基相邻的东努米底亚国王马西尼萨的欢迎。有了东努米底亚骑兵的加盟，罗马军队实力大增。
经过两次大战，罗马军队将迦太基人打得一败涂地。迦太基###院经过讨论，决定召汉尼拔军回国保卫迦太基城。经过在意大利半岛的15年转战，汉尼拔虽然打了许多胜仗，但终究未能使顽强的罗马人屈服，汉尼拔不得不黯然地回到迦太基――阔别十几载的家乡。
公元前202年，在中国的历史上是楚汉相争决战的年代，在地球的另一头两大强国也进行了决定谁主沉浮的最后一战。双方的主帅都是世界历史上赫赫有名的战将――汉尼拔和斯奇比奥。决战地点选择在了距迦太基城南面120千米的扎玛。双方采取的布阵方式基本上一样，但斯奇比奥是跟汉尼拔学来的这种阵法，东努米底米的骑兵要强于迦太基的骑兵。战斗的结果是罗马一方的骑兵先战胜了迦太基骑兵，使得迦太基步兵受到罗马军队的包围，迦太基军队大败，汉尼拔只率领少数人逃了出来。这是汉尼拔军旅生涯的第一次失败，也是最后一次失败。公元前201年，已无力再战的迦太基被迫和罗马签订了城下之盟。根据约定：迦太基只保留其非洲本土的领土；不经罗马允许不得和邻国作战；除保留十艘三排桨划船外，交出全部战船和大象；50年内向罗马赔偿100 000塔兰特。这样，历时16年的第二次布匿战争以迦太基的失败而宣告结束。罗马先败后胜，罗马人的意志经受住了失败的考验，罗马还通过战争获得了西班牙。一个强大的罗马帝国正向人们走来!58xs8.com