雅典人听到波斯人来犯的消息，一方面前往斯巴达请求支援；一方面派遣十位将领率10 000名重装步兵进抵马拉松平原迎敌。按照雅典法律，这十位将领权力是相等的，他们轮流掌管兵权，每人一天。十位将领中主战的米尔提亚戴斯争取到随军的雅典执政官卡里玛可斯的支持，于他掌管兵权的那一日向波斯军队发起了进攻。雅典人以左、中、右三路向波斯人发起了进攻，波斯人也以三路来抵挡雅典人的进攻。战斗中，以波斯人为主的中路波斯军首先取得了战斗的胜利，打败了雅典军。但雅典军却在左、右两翼取得胜利，将波斯人打败。然后，这两翼雅典军合为一处，向中路的波斯军发起进攻。波斯军不支，伤亡6 000余人，退到了海边的船上。这样，雅典人就取得了这次战役的胜利。雅典人胜利后，米尔提亚戴斯命随军的长跑冠军菲迪皮茨回雅典报捷，让全雅典尽快分享这一喜讯。菲迪皮茨不愧为长跑冠军，他一口气跑回40千米以外的雅典，到了市中心广场，向等候在那里期盼着胜利消息的雅典人说了一声：“雅典人胜利！”就倒地身亡。
达提斯见陆上无法战胜雅典军，便命军队从水路绕过索尼昂海峡，直接到雅典城下，进攻雅典城。当波斯军队乘船赶到雅典的帕列隆港口时，发现雅典人已经做好了战斗的准备。达提斯已经尝到了雅典人的厉害，不敢贸然进攻，便率军驶离雅典，带上埃列特里亚奴隶返回苏撒复命。
大流士听说波斯军队又一次出师不利，很是愤怒。他传旨到全国各地，让各地准备兵马、船只、粮草，他要亲自率大军攻打希腊人。公元前485年，经过五年的准备，正当大流士准备再次出征希腊时，却染重病，不治身亡，享年56岁。
大流士死后，由其与王后阿托撒所生长子薛西斯继任王位。薛西斯继承王位后做的第一件事情就是率军平定了埃及的反叛，埃及人于公元前486年发动大起义，赶走了波斯军队。这次薛西斯吸取前国王冈比西斯的教训，平定叛乱后马上率军回到苏撒，指定他的亲弟弟阿凯美涅斯担任埃及总督，治理埃及。完成了大流士临终的一个遗愿。
回到苏撒后，薛西斯就着手准备对希腊的征伐，以实现大流士的另一个遗愿。鉴于从爱琴海上进攻希腊风险较大，他决定还走第一次出征希腊的路线，经达达尼尔海峡，穿越色雷斯和马其顿，由北至南对希腊发起进攻。为了避免海军经过阿托斯海角时再遭台风袭击而覆灭，薛西斯命令在阿托斯海角开凿一条运河，以使海军再出征时不必绕过阿托斯海角。这项工程，经过3年才告完成。他又命令腓尼基人和埃及人在达达尼尔海峡上用674艘船建造起一座浮桥，这样陆军就可以通过这座桥进入欧洲。
一切准备完毕后，公元前480年春，薛西斯率领50万（包括8万骑兵、1 000多艘战舰）由波斯帝国境内各民族军队组成的大军从撒尔迪斯出发，踏上了出征希腊的战场。
波斯这边忙着征讨希腊，雅典人也未忘记他们的夙敌波斯人。雅典人在他们的执政官特米托克列斯的带领下，也忙于备战，军事实力有较大的增长。听说波斯人又来侵犯，南希腊各城邦在科林斯召开大会，决定建立反波斯同盟，一致推荐强大的斯巴达为盟主。这样，由斯巴达和雅典为首的希腊人同盟形成。
出了撒尔迪斯后，波斯大军马不停蹄地赶到达达尼尔海峡，通过浮桥进入欧洲。海军也沿着海岸线与陆军平行前进。不久，海陆两路大军会合于色雷斯的多里司克斯地区。这里有一片平原，早在大流士出征西徐亚人时，就在此地修筑了一座要塞，并且一直有一支波斯人的卫队在此驻扎。薛西斯命军队在此休整，清点兵力。
经过一段时间的休整，波斯大军开始向北希腊人发起进攻。一路上，慑于波斯帝国强大军队的威力，各城邦国或降或逃，波斯人很快打到了帕撒利亚。帕撒利亚是希腊盟军第一个派驻有军队的地方，在这里的天险欧林波斯通路驻有1 000名陆军，这里是进入中希腊的两大咽喉要道之一。这支军队对自己能否战胜波斯军队缺乏信心，不战而逃。结果欧林波斯天险不在，帕萨利亚也被波斯军队占领，温泉关成为阻碍波斯大军前进步伐的最后一座陆上堡垒。58xs8.com