毫地结盟还没一个月，郑国就同秦、楚二国坑壑一气，背盟侵宋，把以晋国为首的北约国耍了个遍，令晋悼公非常恼怒。
这一次，晋悼公觉得不能再姑息郑国，决定以强盛之形，坚其归志，实在没撤，就干脆灭了郑国。
于是，晋悼公亲自率领第一军，以及宋、鲁、卫、齐、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等国全部精锐兵力，浩浩荡荡开赴郑国而来。
一望无际的军队。
此乃“三驾”之三：大军压境，强势震慑。
大军观兵于郑之东门，所过之处，寸早不生，生灵涂炭，暗含着晋悼公对郑国漫漫无绝期的恨意。
而郑国也终于达到了“使晋师致死于我”的目的。
目的是达到了，但这一次晋联军的架势实在太大，让郑上卿子孔担忧不已，如果晋悼公问起罪来，自己绝对是难逃一死，于是一面使王子伯骈（pián）求成于晋，一面使大夫良霄、石请救于楚。
如果楚国能来救郑，必抱定同晋联军一决高下之决心，到时候郑国也可以择其胜者而从之。
如楚国不能至，郑国就以重赂结晋，死心塌地跟随晋国。
楚共王听完简报，暗自盘算了一下，觉得一年下来，再伐复再伐，人马早已疲惫不堪，再行军事，只怕心有余而力不足。
至于出兵救郑一事，楚共王也不笨，以独木之力对抗十几个诸侯，显然是吃亏的。
踌躇之时，良霄又在一旁不停的催促楚共王，让其快点拿主意，自己也好快点回去交差，郑国军情危急，稍一迟缓，便会遭灭顶之灾。
外有强敌、内有疲兵，让楚国出兵同中国之诸侯争郑，显然不太现实，但作为一国之君的骄傲，也不允许楚共王就这样看着郑国亲晋，于是楚共王试探性的问了下良霄：“你觉得寡人该如何做？”
作为一块被晋、楚双方争夺的香馍馍，良霄也自视甚高，应对措施那也成竹在胸，非常傲慢的向楚共王提出了两个建议——要么准备好玉帛，以安抚晋，使其退军；要么就用武力，使其退军。
对于良霄提出的两个“要么”，楚共王觉得有点强人所难——“以玉帛绥晋”，没面子；“以武摄威之”，没实力。
见楚庄王良久不语，面露难色，良霄不耐烦的说道：“请君快决定，若君俱不能，就怨不得我们从晋啦！”
感情自己还真把自己当回事了？
良霄类似于最后通牒般的言语，深深硬硬的戳中楚共王尊严，大怒：“你们郑候从晋，不过，你们两个就从楚吧。”
说完，就将二人囚禁。
至此，楚共王彻底同郑断交，同时也放弃了北伐雄心，让霸与晋。
公元前562年九月二十六日，晋新军将赵武进入郑国和郑简公结盟。
十月初九，郑子展出城和晋悼公结盟。
十二月初一，晋悼公主盟，与宋平公、卫献公、鲁襄公、郑简公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公、齐世子光盟于萧鱼（今河南省许昌市）。
会上，晋悼公宣布赦免郑国战俘，招回联军派往郑国境内的侦察兵，并禁止联军在郑国掳掠。
为感谢晋悼公仁德之举，郑简公回礼晋悼公乐师三名（师悝、师触、师蠲juān）、整建制广车（攻车）和軘（tún）车（守车）各十五乘、普通战车七十乘、歌钟两架（包括镈和磬）、女乐两佾（yì，行列）计十六人。
此后二十年，郑从未背叛过晋。
此次会盟，史称“萧鱼之盟”。
萧鱼之盟，是继晋文公之后，晋国再度确立的对中原的绝对支配权和实际统治权，标志着晋国霸业的复兴，也宣告着晋悼公称霸时代的开始。
晋悼公也在荀罃等一班干臣的辅佐下，成为了楚庄王之后，又一位世人景仰的的霸主，而这一年，晋悼公只有二十五岁。
我们简单回顾一下，晋楚双方实力相当，互有胜负，相持不下，但晋国又是如何洞悉战争规则，发现彼此优劣之势，从而“三驾而楚不能敌”呢？
战争不是简单的国力对决，而是军力的比拼、政治的角逐和外交的斡旋，力强者胜，力弱者败。
于是，晋军元帅荀罂就在思考一个问题——如何增强自己并削弱敌方的“力”？
首先，从地缘上孤立楚国。
晋悼公元年（公元前572年），晋、鲁、宋、卫、曹、邾、滕、薛等八国攻克彭城，“楚失东夷”。
晋悼公九年（公元前563年），晋、鲁、宋、卫、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾、齐等十二国灭掉偪阳，使楚丧失中原最后一个据点。
彭城和偪阳的失利，使得楚国丧失对淮河以北的宋、鲁、齐等国的威慑，对楚国北伐晋、郑、陈等国起到了牵制作用。
同时，中原诸国也可会同晋国屯兵虎牢，与楚争郑，楚国也由原先对中原诸国由战略攻势转为战略守势。
其次，建立制楚统一战线。
统一战线这个概念最早是由恩格斯提出的，但事实证明，统一战线不管在现在，还是在过去，都是一大重要法宝。
虽然晋悼公没有学齐桓公打出“攘夷尊王”的政治口号，但是晋悼公从小就待在王室师从单襄公。
单襄公在当时很有名气，有“名门先知”之称，他也在很早的时候，就预言晋悼公“兼君、相之才”，有争国之望，也揣窥晋之心，这等于说把中奖号码提前公布，所以晋悼公初政就“华夏尽附”。
晋悼公也很争气，亲政十一年便十一合诸侯，其中兵车之会就达七次，效率比齐桓公还高。
与此同时，晋悼公积极联系吴国，“教吴乘车，教之战陈”，把先进文化带入生产力落后的吴国，然后“教之叛楚”，使得楚国两面环敌，深受掣肘之苦。
最后，制定正确的制楚策略。
战争的目的不是别的，就是“保存自己、消灭敌人”。
去其“势”，疲劳敌军体力，动摇敌方意志，敌势弱，我自然强。
损其“力”，使其力不能支，彼消此长，胜券在握。
故《孙子军争》篇有言：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”
在实际操作中，荀罃“三分四军”，同时也三分诸国兵力，在“一切无把握的战役和战斗应避免决战”、保存实力的指导思想下，屯兵郑地虎牢，以晋之一军，牵动楚之精锐，轮番更换，以逸待劳。
后来，在郑国这个催化剂的作用下，晋联军和楚国在一年之内三次构兵，晋国三驾虽未与楚国实际交兵，但三度诱使楚军主力徒劳往返，致使楚国在频繁的运动战中白白损耗了大量的人力物力。
最终，楚国求战不得，求息不能，频于应付，心力俱疲，晋国也实现了不战而自胜、郑国不攻而自归的目的。
随着“萧鱼之盟”的签订，郑国这道最后的防线彻底瓦解，楚国终于放弃了北上中原野心，列国最强的霸业也随之告终。
“战争是力量的竞赛。”——***《论持久战》
“萧鱼之盟”后的第三年，楚共王郁郁而终，年四十一，在位三十一年。
楚共王接手底子很好，他的父亲楚庄王给他留下了一个强盛的楚国，但“少主社稷”，被把持朝政的两个王叔子重和子反坑了不少。
一是两人不顾楚共王劝说，合力诛杀申公巫臣族人，令其楚才晋用，教吴叛楚，于是“吴始伐楚，伐巢、伐徐”，导致楚国“一岁七奔命”，极大遏制了楚进军中原的势头。
二是子反醉酒，导致了鄢陵之战的失败，奏响了楚国霸业最后一个惨痛的休止符，这是楚共王引以为耻的事情，到死都不肯原谅自己。
好不容易熬死了子重和子反，又碰上了不出世的天才君主——晋悼公，楚共王只能眼睁睁的看着晋悼公一次次的召开武林大会，而自己又无能无力。
所以说，楚共王这一辈子还是很压抑的。
楚共王重病卧床，自知不久人世，对诸大夫说道：“寡人年幼的时候就做了一国之主，受教育时间短暂（‘未及习师保之教训’），因此缺乏德行，而在鄢陵打了败仗，让社稷蒙羞。”
“由于诸大夫同心同德，我才能寿终正寝，得以善终，已是福分不浅。在祭祀安葬的的时候，请为我谥做‘灵’或者‘厉’吧，这样我也好在祢（nǐ，对已在宗庙中立牌位的亡父的称谓）庙中追随先君。”
乱而不损曰“灵”。
杀戮无辜曰“厉”。
面对唯一一个在死前给自己“下谥”的国君，大夫们选择装糊涂，没有人回答他的话（“莫对”），在他们看来，温文儒雅的楚王不仅是他们的领导，也是一个让他们值得信任的朋友。
有一个关于楚共王的故事，名字叫做《楚弓楚得》——有一次楚共王带着一把名弓去云梦泽打猎，不慎把弓遗失，他的侍臣都要去找，楚共王却阻止他们，说道：“楚人遗弓，楚人得之，又何求乎？”
一向瞧不起南蛮的孔子听到这个故事，不服气的说：“楚王心胸仍不够宽广，没有尽到仁义，不如说‘人遗弓，人得之’、去掉‘楚’字更好。”
老子耳闻此事，隔空对孔子喊话：“干脆把‘人’字也去掉。”
这则故事在《公孙龙子迹府》、《吕氏春秋孟春纪贵公》、《说苑至公》等古籍中均有记载，表达了楚共王作为楚王，以国家为一体的爱国爱民之心，和君主的宽广胸怀。
一个故事不能有力证明，但我们也可从其对待俘虏荀罃、叛臣申公巫臣和败将子反来了解，楚共王是一个公平而心胸宽广的仁君。
公元前560年秋，楚共王去世，安葬前，令尹子囊和大夫商量谥号。
大夫说：“国君已经有过命令了，让我们在‘灵’或者‘厉’中选一个……”
子囊打断大夫，严厉说道：“‘赫赫楚国，而君临之，抚有蛮夷，奄征南海，以属诸夏，而知其过，可不谓共乎？’”
随即面向诸大夫悲痛道：“国君生前是以‘恭’的语气来命令我们的，反之，我们怎么能不用这个字呢？请谥做‘共’（通假‘恭’）。”
大夫从之。
既过能改曰“恭”。
关于楚共王的一生，在此，借用明朝高僧莲池大师在《竹窗随笔》中予其的评价，这也是他自己一生中对古人的最高评价——“乃沧海之胸襟。”
无愧楚庄！
但也就是他仁慈的沧海胸襟，造成身后诸子争位，内乱喋喋不休，楚国中衰。
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