晚上8时，发现了阿尔梅达的舰队正向果阿海域前进。柳铁塔命令他的舰只在夜间应与敌人始终保持着视力上的接触。3月28日傍晚，当葡萄牙舰队距抵明军舰队只有8海里时，柳铁塔发出“成三个纵队前进”、“备战”的信号。
16世纪规模最大的一场海战——果阿海战开始了。
此时，葡萄牙有战列舰23艘，其中1艘为当时最大的四层甲板战列舰国王号；3艘为三层甲板战列舰；其余19艘为两层甲板战列舰。它所装有“侧舷”火炮262门，共载官兵2158人。
明军舰队追击的舰队共有战列舰66艘，其中16艘是三层甲板战列舰，其余50艘为两层甲板战列舰。合计“侧舷”火炮848门，官兵6820人。
阿尔梅达认清了因为风力的轻微，使他不可能避免会战时，于是在晚上9时发出信号，命令全部舰队转向。这实在是十分的不幸，因为这好像要退却一样，影响了部队的士气。而且这样调一个头，需要一个多钟头的时间，结果让葡萄牙战船的战线凌乱不堪。
当葡萄牙舰队正在调换方向之际，明军舰队分为三个纵队，在满帆之下赶了过来。上风的纵队由柳铁塔指挥，下风的两支纵队则由凤乐歌和余丽颖指挥。
由于担心阿尔梅达逃到印度洋上，柳铁塔不照原计划，不以敌方中央前段为目标，而改向其前卫的中央冲去。凤乐歌和余丽颖则向敌人后卫部分前段进攻。
柳铁塔又发出了其著名的通令：“大明帝**人要求每人都能不怕牺牲！”
晚上10点50分，凤乐歌和余丽颖已经接近葡萄牙舰队的后段，阿尔梅达发出了“开火！”的命令。10时55分，葡萄牙船“达迦马”号射出了第一炮，这是以凤乐歌的旗舰“钟祥”号为目标的，这时双方相隔尚在三分之一哩以外。
此时，双方好像是一致行动一样，双方鼓乐齐鸣，士兵举枪敬礼。
于是会战展开。果阿加大海战分为三个阶段：凤乐歌的攻击，柳铁塔的攻击和哥丁霍反攻失败。
当“达迦马”号向“钟祥”号开炮时，“钟祥”号仍继续保持航向不变，切进了葡萄牙船“达迦马”号和“里斯本”号之间。“钟祥”号用左舷炮轰击“里斯本”号的船尾，使之遭受重创。接着又对着“达迦马”号发射右舷的火炮，此后又驶近“里斯本”号的右后段，再向它射击。
凤乐歌不久发现周围都是敌船，经过40分钟的猛烈轰击之后，“钟祥”号已变成了一个无法控制的空船壳，不久就由大明战列舰“荆门”号拖曳着行驶了。凌晨2时许，葡萄牙舰“里斯本”号已经完全丧失了战斗力，乘员死伤97人，开始下旗投降。
于是，余丽颖带人跃过船去，把重伤垂危的葡萄牙运过“荆门”号上面来。
在“钟祥”号出战8分钟后，明军“莫愁湖”号也从“达迦马”号的后面切入敌线。也和“钟祥”号一样，它立即为几艘敌舰所包围。“莫愁湖”号主桅被炸断，有段时间连一炮都发射不出来。虽然如此，它却把军旗钉到后桅杆上，继续不屈地奋战。以后才被3艘明军战舰救出。
在“莫愁湖”号攻击之后一刻钟，“南湖”号也投入了战斗。以后其它每一艘明军军都是以这种方式分别地切入敌线，向首尾两端的敌舰用两侧的舷炮猛击，使每艘敌舰都受到了连续的集中火力。等到凤乐歌的最后一艘战列舰“镜月湖”号投入攻击时，已经是下午3时。到战斗结束时，与凤乐歌交战的共有10艘葡萄牙军舰，其中5艘被俘，1艘被击沉。逃走的只有4艘，其中有1艘为葡萄牙旗舰“巴西”号，上面载着垂死的葡萄牙海军官兵们。
在凤乐歌纵队开始作战25分钟后，柳铁塔纵队也投入战斗。与前者不同，它始终保持着不规则的鱼贯形队形。柳铁塔亲乘旗舰“碾盘山”号，率“兰台”号、“鹰子嘴”号3艘三层甲板战列舰向葡萄牙舰队的前卫中央挺进。下午12点24分，“碾盘山”号的左舷炮开始射击。交火不久，“碾盘山”号和“兰台”号即开始向右旋转，柳铁塔是在寻找阿尔梅达的旗舰。虽然“碾盘山”号上的一切望远镜都在搜寻之中，想发现阿尔梅达的司令旗，但结果还是一无所获。于是，“碾盘山”号遂趋前攻击“新果阿”号，假定阿尔梅达可能是在这艘最大的四层甲板军舰上。当“碾盘山”号向“新果阿”号前进时，即发现在该舰后方有一艘葡萄牙两层甲板战舰的前桅上，挂着总司令的将旗，它就是“帝国”号。“碾盘山”号冒着敌火，不久即钻到了“帝国”号的后方，用其船头上的短炮和侧舷的火炮，向“帝国”号的舷窗中猛射，使它受到了极大的损毁。当明军“鹰子嘴”号和“征服者”号接近了“帝国”号之后，“碾盘山”号遂向右一转，与葡萄牙船“辛特拉”号平靠着。
“碾盘山”号和“辛特拉”号立即纠缠在一起，双方乘员都准备跃上对方甲板，但是葡萄牙人的企图为大明方的火力所制止，伤亡颇多。差不多又过了一个小时，两舰还是绞在一起，当柳铁塔正在后甲板上与舰长唐伟一同行走时，从“辛特拉”号船桅上射来一颗枪弹，子弹打在舰长唐伟左肩上，透入了其****，落在他的脊椎骨上。他扑倒在甲板上。唐伟爬起来之后就说：“他们终于把我解决了，我的背脊骨已经被射穿了。”他被抬入了船舱，到了凌晨6时许，唐伟得知会战已胜利，他说：“我总算尽了我的职责。”之后，心脏停止了跳动。
当“碾盘山”号正在与“辛特拉”号交战时，明军“兰台”号驶向前去，向“新果阿”号开炮，接着又向“辛特拉”号射击。不久以后，葡萄牙船“达迦马”号在同明军“莫愁湖”号交战之后，又转过来协助“辛特拉”号，却为明军“兰台”号所抓住厮杀。
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