536年十二月，高欢督军三路讨西魏：以司徒高敖曹领兵攻上洛(今陕西省商洛市)，大都督窦泰攻潼关（陕西省渭南市），高欢亲领兵自晋阳趋蒲坂(今山西永济市西南)。
537年正月，高欢屯军蒲坂，于黄河架浮桥三座，欲渡河，真实目的在于牵制宇文泰，声东击西，配合窦泰大军西进潼关。
宇文泰一眼就看穿了高欢意图，遂率领六千骑兵潜出小关(今陕西潼关东)，窦泰得悉西魏兵逼近，便依山设阵，仓皇部署。但阵势未立，即遭袭击，大败。窦泰自杀，所部被俘万余人。高欢以黄河冰薄难以赴救，撤浮桥而退，高敖曹亦奉命自上洛撤军。西魏军从后追击，高欢殿后的大将薛孤延一日之中砍坏十五把钢刀，战事异常惨烈。
沙苑之战
公元537年秋，高欢带兵二十万自壶口杀奔西魏首都长安，一为窦泰报仇，一为洗刷潼关战败之辱。
其时关中大旱，老百姓饿肚子没饭吃，宇文泰带领手下一万兵马攻打恒农粮仓，打下来了，在恒农休整了五十多天，正准备将粮食运回长安，救济灾民。
还没付诸行动，高欢气势汹汹杀到；顾不上运粮，宇文泰立刻班师回援京都，在沙苑跟高欢大军碰面，两军相距六十里。
顾不上休息，宇文泰当机立断，派遣手下猛人达奚武去高欢军营侦查敌情。
这达奚武也是一员猛将，最擅长的本领就是射箭，史书记载他“走马射飞鸟，十中五六”；曾经跟宇文泰游昆明池，池中有两只野鸭，宇文泰命其射击，达奚武二话不说，弯弓搭箭，一箭射中两只野鸭。
达奚武带了三名手下，穿上敌军服装（哪里弄来的？），混进高欢军营，先偷听敌军口令，记在心里，然后骑着马儿，大大方方在敌营转了一圈。敌军有士兵上来盘问，达奚武二话不说，拿起马鞭一顿狠抽，这阵势立马将对方震住了，轻轻松松获取敌军情报。
高欢听说宇文泰到了，准备与其交战。宇文泰召开会议询问对策，大将李弼出主意“敌众我寡，咱们兵少，一个打二十个，按正常的打法肯定会输，只有打埋伏战。距咱们军营以东十来里地，有一处地方叫做渭曲，那地方全是芦苇丛，正适合大军潜伏。”
宇文泰连连点头“好主意，就这么办！”，于是命令手下士兵携带兵器隐藏于渭曲芦苇丛，约定以战鼓声为号，听到鼓声，立马攻击。
高欢率大军来到渭曲，手下将领斛律羌举道：“宇文黑獭（宇文泰字黑獭）倾巢而出，摆明了是要跟我们拼命。这人一拼命就好比猎狗发疯，不大容易多付。何况渭曲这地方，全是芦苇丛，芦苇丛中到处都是淤泥，打起仗来一不小心就陷下去了，到时有力也使不出啊。还是先按兵不动，跟宇文黑獭对峙，暗中派精兵偷袭长安，可策万全。”
高欢问道：“秋季芦苇干燥，一点就着，咱们用火攻如何？”
这本是个好主意，但高欢手下将领侯景反对“咱们应该生擒宇文黑獭，再拉着他游街示众。就这么烧死了他，骨头都烧成灰了，到时死无全尸，谁肯相信宇文黑獭被我们干掉了呢？”
另一位猛人彭乐更是信心满满“咱们人多，二十个打一个，怕什么？不用火攻这么麻烦，直接抄家伙上吧。”
他中午喝多了酒，此刻说的全是醉话。
高欢却没有深思，心想彭乐说得也有理“二十个打一个，怕个球？”于是命令手下进攻。
二十万人一拥而上，乱成一团。宇文泰面对强敌，镇定自若，亲自敲响了战鼓，丞相亲自擂鼓，西魏士兵士气大振，人人热血沸腾。
猛人于谨一马当先，首先杀入敌丛；大将李弼不甘落后，率领手下铁甲骑兵随即跟上；李弼的弟弟李檦（读表）也是位猛人，他个子矮小，但打起仗来简直不要命，敌军见了他，纷纷躲避，一哄而散，逃跑时还不忘嘱咐同伴“这小子火力太猛，大家快闪！”
宇文泰在旁瞧见李檦神勇，不由感慨“胆决如此，何必八尺之躯！”
另一位将军耿令贵也是个猛人，杀敌杀到手软，盔甲全部被鲜血染红，有敌人的血，也有自己的血。
高欢手下将领也不是吃素的，猛人彭乐借着酒意左砍右杀，肚子被刺破，肠子都流了出来，彭乐眉头也不皱一下（估计喝多了也没感觉），左手将肠子往肚子里塞，右手拿着兵器继续战斗。
高欢眼见撑不下去了，准备收兵，叫手下张华拿着登记簿去清点人数，张华苦着脸道：“人都跑光了，还清点个屁啊！”
高欢仍不死心，坐在战马上镇定自若，手下将领斛律金催他“快跑吧，再不跑就没命了。”
这位斛律金即是敕勒歌的作者，一曲“天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊”千古传唱，就是斛律金写的。
高欢仍不肯走，斛律金急了，拿起马鞭对着高欢坐骑一顿猛抽，高欢这才心不甘情不愿地撤退。
是役，宇文泰以少胜多，歼敌八万，俘虏两万，另收获十八万副盔甲兵器。
为了庆贺胜利，宇文泰命令手下士兵，在渭水南岸，一人种一颗柳树以作纪念。（资治通鉴）58xs8.com