日军虽然也考虑到要防中方的夜袭，但绝没想到是如此大规模的反击。十六旅团对华北民众抗日义勇军的到来全无所知。他们所作的预防措施都是针对五十九军小部队夜袭的，不过是多点燃了几堆篝火，多派了几组哨兵。而这些措施在特战队面前，几乎等于小孩子玩过家家，什么作用也没起。清除了日军的哨兵之后，特战队随即兵分两路向日军炮兵阵地和战车小队驻地摸去。
半夜零点，一红一白两发信号弹冲天而起。骑兵支队和五十九军的骑兵团开始向日军的侧翼冲击，一千八百多匹战马的七千多只马蹄敲击着大地，其声势如排山倒海，雷霆万钧。
如果把骑兵部队的冲击比作是刺向日军的尖刀的话，身为骑兵支队一营一连连长的王大喜，就是尖刀的刀尖。当出击的信号在空中闪耀的时候，王大喜大喝一声：“冲”，便一马当先，冲了出去。身后，是伊文忠率领的一排，紧紧跟随。
天摇地动般的蹄声，将大多数日军从梦中惊醒。但是，根本来不及反应。从骑兵集结地到日军宿营地，不到三公里路，战马一冲起来，也就十来分钟的时间，日军部队完全没办法组织起来。感觉上，就那么一瞬间，呼哗一下，如飓风如海啸席卷而来，日军顿时全乱了。
王大喜和伊文忠这一次才真正看到了骑兵冲阵的威力。不光他们，整个骑兵部队的大多数人包括支队长冯和尚，都是如此。他们并没有怎么用到手中的马刀。大部分的日军伤亡都是由战马造成的。奔驰的战马，冲击力非同小可，一撞之下，立即将人撞飞出去老远，摔得骨断筋裂。马蹄的践踏更是恐怖，倒在马蹄之下的人，群马奔过，顿成肉泥！面对骑兵集群的冲击，步兵显得是那么的脆弱和无助。骑兵部队来回冲了两次，整个日军营地已是尸横遍野，血流成河。
当黄云龙随着步兵进入，看到战场的情景，才真正理解什么是骑兵对步兵的屠杀。原本在他心中，受到前世一些资料的影响，诸如僧格林沁的蒙古骑兵对阵八国联军，波兰骑兵冲击德军坦克，无一例外都是一敌未伤而自身全灭，因此认为骑兵已无大用。这一下，令他改变了看法。“看来，在这个时代，只要用得正确，骑兵的威力还是很大的。”这使他暗暗下定了扩大骑兵的决心。
骑兵部队见两次大集群冲击已将日军大部队冲垮，便按原计划，以连为单位分头进行小集群冲击，凡是几十人以上聚集的日军都是目标。至于散乱的小股日军，那是步兵的事。
王大喜领着他的一连，误打误撞，撞到了日军五十七联队的指挥部，中了头彩。
伏见联队长非常郁闷。在怀柔城下，指挥部队攻击了半个下午和整个傍晚，搞得疲惫不堪。刚刚入睡，又遇上敌军夜袭。还没来得及弄清状况，大批敌人的骑兵已冲进了营地，唏哩哗啦，顷刻间就乱成了一团，无数的官兵被奔驰的战马撞飞、践踏，所经处俱是血肉横飞，满地是破碎的人体，状如地狱。活着的人如同无头苍蝇，到处乱窜，嘴里发出一声声不知意义的呼喊······伏见大佐从未见过如此惨烈的景象，“是恶梦吗？”他目瞪口呆喃喃自语。好久，终于清醒过来。收拢了二百多名官兵，可惜枪械不全，大部分都是联队部的非战斗兵，只配有南部手枪。“拼死吧！”伏见大佐在心中喊道，开始组织抵抗。然而，一支百多人的骑兵队，瞬间就将他的痴心妄想踩得粉碎。望着身边的士兵一个个倒下，成为支那骑兵的刀下之鬼，伏见大佐无比悲哀。“胆怯的支那人，什么时候变成如此凶悍的恶魔了？”当一个面目狰狞的中国士兵挥刀向他劈来的时候，他发出了最后的疑问。
把伏见大佐一刀劈成两半的是伊文忠，战后评讲，他如愿荣获二等功。
随着华北民众抗日义勇军各部和五十九军两个旅共计一万多人的步兵投入跟进攻击，战斗很快就结束了。
由于骑兵发挥了巨大的威力，此次反击战获得了意想不到的大胜。
日军十六旅团主力，除部份溃兵逃回密云之外，大部被歼。五十七联队、三十八联队、炮兵联队的三个大佐联队长无一生还。约三千人阵亡，三百多人被俘，其中，除了二百多行动不便的伤兵外，竟另有数十名意志崩溃者。
缴获坦克六辆，炸毁两辆；大口径（七五口径以上）火炮三十多门，其它口径火炮一百多门（含五O口径掷弹筒）；轻重机枪上百挺；步枪三千多支；汽车二十多辆，另炸毁十多辆；逃走十多辆；战马一百多匹。其余物资无数。
面对如此战果，傅作义与官明华都是欣喜若狂。立即明码向北平军分会报捷。当然，战果变成了歼敌万余。随后，连夜派车将一面日军的联队旗（另两面可惜被日军焚毁了）、三面大队旗（其他也都被焚毁了），三、四十副大、中、少佐的肩领章，数十把指挥刀以及随军记者拍摄的战场照片、战利品照片送去北平军分会。
何长官大喜过望，于上午十点召开记者会，宣布怀柔大捷。顿时，全国轰动。
当天下午，北平各界举行盛大集会，数万人参加。会后，进行了声势浩大的游行。
此后几日，全国各大中城市的学生、民众，也分别举行了规模不等的集会和游行。
国民政府、军委会蒋委员长对五十九军和华北民众抗日义勇军大加褒奖。除了大量奖章，嘉奖令，两军还各发了二十万元奖金。
各新闻媒体赞誉如潮。五十九军和傅作义、华北民众抗日义勇军和黄云龙，成为那段时间媒体上，人们言谈中出现频率最高的几个词。
五月二十一日上午，日军第四旅团和骑兵第八联队全部退回密云，固守阵地。下午，十六旅团旅团长川原少将在密云切腹自杀，向天皇谢罪。
五月二十二日，第八师团师团长西义中将被免职，调回国编入预备役。
同日，关东军司令官武藤大将被军部严词申斥。
五月二十三日，日军全线停止进攻。
五月二十五日，在蒋委员长“见好就收，抓紧和谈”的指示下，北平政整会主动与日军进行一度被日军中断的和谈。
至此，黄云龙知道，属于他和迅雷部队的长城抗战已经打完了。
五月三十一日，在日方威压下，中日双方签订《塘沽协定》。中国当局确认了长城一线为日军占领线，等于默认了日军对东北四省的非法侵占。而且，中方丧失了对冀东、平北的统治权，使之成为日方以后进一步侵犯中国的前沿阵地。
长城抗战仍然以失败告终。唯一的不同点，是怀柔在中方手中。58xs8.com