罗马人获得独立后，出于对伊特拉斯坎人“王”的统治的憎恶，废除了君主制，实行共和制。通过森图里亚大会(军人大会)来选举出两位执政官来领导国家，执政官任期为一年。执政官是最高行政长官，有指挥军队以及解释和执行法律的权力，###院和森图里亚大会由他们召集和主持。两位执政官的权力是相等的，一方可以否决另一方的决定。###院是一个重要的机构，它完全由贵族组成，执政官大都由###院中的###选举产生。
罗马人获得独立后不久，就开始了对外扩张活动。罗马攻击的第一个目标是与其同族的拉丁人，拉丁人居住在罗马的南部。公元前496年，罗马人与在拉丁人中居于军事领导地位的塔斯库隆人爆发战争，原因是距罗马仅26千米的海边城镇拉文尼乌姆成了拉丁海岸城镇联盟的共同圣殿。战争地点在塔斯库隆境内的吉勒斯湖，结果，在有强大的骑兵配合下的罗马重装步兵击败了拉丁联盟的军队。战争后，罗马人与拉丁人签订军事同盟条约，双方约定在与共同敌人的战争中互相支持。至公元前415年，罗马人取得了拉丁同盟盟主的地位。这样，整个意大利半岛上的拉丁人便组成了一个以罗马人为首的军事同盟。罗马人的军事实力得到了极大的增强，罗马人也加快了向外征服的步伐。
罗马人并非是意大利半岛的土著居民，据希腊史学家普哥塔克《罗慕洛传》记载，罗慕洛的祖先是爱神维纳斯之子埃涅阿斯。埃涅阿斯是小亚细亚城市特洛伊的贵族。在希腊―特洛伊战争中，特洛伊人被打败，特洛伊城被攻陷。埃涅阿斯率领部分族人逃了出来。他们向西经历了无数的苦难后，最后来到了意大利半岛的拉丁姆平原，定居下来。经过多少辈的繁衍，最后由罗慕洛创建了罗马城。
早在罗马人来到意大利半岛之前，半岛上早已经有了土著居民，罗马人在成为拉丁人的盟主后，扩张的目标就盯上了这些古意大利人。古意大利人大都居住在罗马城的东部地区，经过近100年的战争，古意大利人中的沃尔斯奇人、伊夸伊人和萨宾人纷纷被罗马人打败，他们的部族大都被罗马人同化，罗马人的力量得到了壮大。
在罗马人与古意大利人的战争中，战争时间最长的应是罗马人与萨宾人的战争。萨宾人居住在罗马东北部的亚平宁山脉的一些孤立的小山上。萨宾人与罗马人有比较密切的血缘关系，传说罗慕洛为了解决罗马男人的婚姻，曾带兵打入萨宾人的居住地，强抢萨宾妇女而成为罗马人的妻子。萨宾人为了救回这些被抢妇女，曾经与罗马人兵戎相见。在战斗进行中，这些被抢的萨宾妇女勇敢地挺身而出，化解了双方的这场战争。萨宾人的一位首领阿特斯•克劳苏斯在罗马人建城不久，率领他的部落4 000多人投奔罗马人，融入罗马人中，这就是后来在整个罗马史中具有重大影响的克劳狄家族。罗马人与萨宾人的战争初始时罗马人处于下风。公元前496年，萨宾人攻到了罗马城下，公元前460年，萨宾人攻占了罗马重要的卡皮托林堡垒，后来由于塔斯库隆派来增援部队，罗马人才夺回这一重要堡垒。经过了150年的打打和和，罗马人和萨宾人终于走到了一起，融合为一个民族。因为这样对双方有利，而未有害，双方达到了“双赢”。
在与古意大利人进行战争的同时，罗马在北方战线又进行着另一场战争――与昔日的主人伊特拉斯坎人的战争。伊特拉斯坎人居住在台伯河北岸，与罗马人隔河相望。离罗马城最近的是重要城邦维爱，它离罗马不到20千米。维爱城是一个强大的邦，它建在一个地势险峻的高原上，台伯河支流克雷默纳河沿城东流过。伊特拉斯坎人在维爱城的外围修建了许多小城堡保卫着主城，使得攻破维爱城非常不易。维爱城文明程度较高，罗马人也自愧不如。
罗马与维爱相距如此近的距离，一山难容二虎，双方的矛盾是不可调和的。维爱是罗马向其北方扩张的一块绊脚石，维爱妄想恢复伊特拉斯坎人对罗马的统治，一场决定胜负的大战在所难免。
双方的战争初始阶段罗马处于被动挨打的局面，双方的战争因罗马的显贵费比家族在克雷默纳河河岸建立城堡而爆发。维爱人不能容忍罗马人在他们的“母亲河”边修筑城堡，对费比家族发起进攻，结果费比人被打败，战死300多人。维爱人将这一城堡拆除，并占领了战略要地――位于台伯河北岸的詹尼库隆山。
虽然一再受挫，罗马人并不气馁。经过多年的准备，至公元前435年，罗马人开始反攻，经过激烈的战斗，占领了位于台伯河和克雷默纳河交汇处的菲迪尼城。维爱人见战略要地丧失，自感大祸临头，于是向其同胞――伊特拉斯坎人城邦求助，但却未得到其同胞兄弟的响应。维爱人只好独自面对着罗马人的进攻。58xs8.com