公元前215年，罗马人在得知腓力五世即将与迦太基的汉尼拔联合起来对付罗马共和国时，由执政官拉维努斯率战舰30艘增援亚得里亚海的罗马舰队。公元前214年春季，腓力五世率一支由120艘小船组成的舰队与拉维努斯率领的罗马舰队发生激战，结果腓力五世战败，其所率舰船全部被毁，腓力五世也被迫撤回马其顿内地。海上失败，腓力五世转而从陆上发起对罗马人的进攻。拉维努斯转而与马其顿人的夙敌埃托利亚同盟结盟共同对付马其顿人。战争至公元前207年，由于迦太基名将汉尼拔率军突入罗马本土，罗马共和国不得不将全部力量对付汉尼拔。腓力五世也利用这一机会，对埃托利亚同盟进行了致命打击，埃托利亚同盟不得不于公元前206年与腓力五世签订和约。罗马共和国见已无取胜希望，也于公元前205年与腓力五世订立和约。这样，第一次罗马―马其顿战争就以双方战成平局而结束。
第二次罗马―马其顿战争于公元前200年爆发，起因是腓力五世和叙利亚（塞琉古）国王安提奥库斯共同合谋瓜分埃及托勒密王朝在亚洲和欧洲的领土。托勒密埃及和小国罗得、倍尔伽姆向罗马共和国求救，罗马###院经过讨论后认为有必要打击腓力五世和安提奥库斯，以防他们过于强大。公元前200年夏，罗马在争取到有激烈冲突的雅典的支持后，由执政官加尔巴率领两个军团渡海到达巴尔干半岛西海岸伊利里亚城市阿波罗尼亚，向马其顿发起进攻，第二次罗马――马其顿战争正式爆发。罗马军团在巴尔干半岛打击马其顿王朝的军事行动，不但得到雅典人的支持，还得到了达尔达尼人、伊利里亚人和埃托利亚同盟的支持。腓力五世本希望能得到安提奥库斯的支援，但安提奥库斯却想让马其顿王朝在此战争中削弱，并未给予腓力以真正的支援。腓力想得到另一个希腊联盟亚该亚同盟的支持，也遭到拒绝。在这种形势下，面对罗马军队的攻击，马其顿军队节节败退。公元前197年，腓力五世率马其顿军队主力25 000人与由罗马执政官弗拉米尼努斯率领的罗马及同盟军20 000人在库诺斯克法莱进行了一场决战，结果马其顿人战败，有一半军队被歼灭。腓力五世不得不向罗马人求和，答应了罗马提出让其放弃马其顿本土外的所有领地、交出舰队、进行赔偿的所有条件。这样，第二次罗马―马其顿战争以马其顿王朝的彻底失败而结束，从此以后，马其顿王国一蹶不振。
公元前179年，腓力五世去世，其长子佩尔修斯继承王位。佩尔修斯即位伊始，就着手对罗马人的复仇战争，他四处奔波试图缓解与希腊人的矛盾，但收效不大。佩尔修斯的企图，没有逃脱罗马的眼睛。罗马###院于公元前171年11月，向马其顿宣战。随后，由执政官克拉苏斯率领两个军团和一只由50艘战舰组成的舰队渡海到达伊利里亚的阿波罗尼亚，向马其顿王朝发起进攻。公元前168年6月22日，双方军队在皮得那进行了一场大会战，结果马其顿军队大败，20 000士兵阵亡，10 000余人被俘。佩尔修斯率残余部队退回培拉，又向色雷斯逃窜，在那里投降后被杀死。这样，马其顿帝国中的三王朝之一的马其顿王国就这样灭亡了，其他二王国亦江河日下，马其顿帝国的灭亡之日为时不远。
塞琉古于公元前305年在巴比伦称王建立塞琉古王国后，不断东征西杀，公元前301年大败安提柯，占据小亚细亚一部，叙利亚和巴勒斯坦。公元前300年，塞琉古为稳定新征服的领土，将其首都从巴比伦迁往叙利亚靠近地中海的安条克诚，因此塞琉古王国又称叙利亚王国。塞琉古在于公元前312年占据巴比伦后，以此为根据地，向东进攻原波斯帝国的东部领土，先后征服一些地区。但在公元前305年进攻印度新崛起的孔雀王朝时，被打败。双方缔结和约，孔雀王朝获得了印度河以西的一些地区，塞琉古得到了500头战象作为补偿。此后，塞琉古王国不断发生分裂，西部小亚细亚地区于公元前264年后先后分裂出帕加马和本都等小王国；东部则于公元前250年先后分裂出巴克特里亚王国和帕提亚王国。塞琉古王朝的历代君王先后多次对这两个王国进行征伐，但最终都未将其征服，而帕提亚王国（也称安息帝国）却在与塞琉古王国的战争中不断强大起来，至塞琉古国王安条克七世之后（公元前139～前129年），塞琉古王朝的亚洲领土仅仅局限于叙利亚和西里西亚一带，其余大部分收入帕提亚王国的囊中。塞琉古王国则在罗马帝国和帕提亚王国的东西两方打击下，于公元前64年灭亡于罗马帝国庞培之手。马其顿帝国的又一部分，也是最大的一部分就这样灭亡了。最后剩下的托勒密埃及王国也于在此之后的公元前30年灭亡于罗马帝国的创始人奥古斯都屋大维之手。这样从公元前359年腓力二世建立马其顿王国始，经过腓力二世、亚历山大两代帝王发动的对世界征服的战争，以及马其顿帝国的“三国演义”时期，大约有300多年的时间，亚历山大帝国就此灭亡了。而它的掘墓人正是即将成为超级帝国的罗马帝国。而亚历山大帝国被灭亡的战争历程，正是罗马帝国发动的世界战争的一部分。58xs8.com