楚王是个嘴拙之人，一时之间竟然无法辩驳，恼羞成怒。嘶声叫道：“老子就是座了你能怎么样？那我倒要看看你这个真公是不是真的有种！”
只见楚成王把大手一挥，只见楚国大臣成得臣脱去长袍，露出里面穿的全身铠甲，手举一面小红旗，只一挥动，那些随楚成王而来、打扮成家仆和侍者的人纷纷脱去外衣，原来个个都是内穿铠甲手持刺刃的兵士。他们往台上冲来，吓得诸侯四散而逃，宋襄公瑟瑟发抖。大家见楚成王竟然不遵守不准携带武器到会的盟约，不禁对楚成王大感鄙夷，但好汉不吃眼前亏，只得默不作声。
楚成王高声叫道：“我楚成王只是瞧不上宋襄公自封盟主，并不想对大家不利，大家可以放心的去。只要大家不干涉我和宋襄公之事，我楚国绝不加害。但宋襄公就不要走了。”众诸侯听罢立刻作鸟兽散，一下跑的一干二净，一个不留。
楚成王令楚兵把宋襄王拘押起来，然后指挥五百乘大军浩浩荡荡杀奔宋国。幸亏宋国大臣早有防备，团结民众，坚守城池，使楚成王灭宋的阴谋未能得逞。楚成王把宋襄公拖到楚国的车上，带他回楚国去了。
几个月后，在齐国和鲁国分别向楚成王调停。宋国又放出风来：“宋国已经另选国君，如果楚王在一个月内不放宋襄公宋国将让宋襄公的太子登基。”楚成王觉得抓了宋襄公也没什么用，就把宋襄公放了回去。
自此后，宋、楚结怨。
宋襄公回去后连气带吓生了一场大病。经过一番调养，终于康复。但宋襄公始终咽不下这口气。
因郑国国君郑文公当场让宋襄公出丑，宋襄公怀恨在心，考虑楚国势大，不敢轻易讨伐，遂决定先找一个软柿子出一口恶气。周襄王十四年（公元前638年）夏，怒气未消的宋襄公不顾公子目夷与大司马公孙固的反对，出兵伐郑。
郑文公自知不敌，向楚国求救，楚成王投桃报李，痛快应允。立即派兵，使出后来孙子所使的围魏救赵之计，没直接去救郑国，却统领大队人马直接杀向宋国。宋襄公这下慌了手脚，顾不上攻打郑国，带领宋军星夜往国内赶。毕竟楚远而宋近。楚国的大军还没有赶到宋国，宋国军队却先到了。待宋军在泓水边扎好营盘，楚国的兵马也来到了对岸。
公孙固对宋襄公说：“楚军到此只是为救郑国。咱们已经从郑国撤军。他们的目的已经达到了。咱们兵力小，不能硬拼，不如与楚国讲和算了。”
宋襄公却说：“楚国虽然人强马壮。可缺乏仁义。我们虽然兵力单薄。却是仁义之师。不义之兵怎能胜过仁义之师呢？”
宋襄公特意让人做了一面大旗，并绣了大大的 “仁义”二字。这“仁义”二字有车轮般大小，以金线绣出，随风摇曳，光芒四射，如太阳的光芒照亮了大地！大旗随风飘舞，甚是威风。隔岸的楚军也看的清清楚楚。楚王看到此二字不仅微笑了。渐渐的天黑了，楚王的谋士走了进来，对楚王说：“我们何不趁此黑夜度过河去，免得宋军明日给我们一个突然袭击？”
楚王说：“不忙不忙，我们歇息一夜明天再去不迟。”
谋士说：“如果明天我们渡河到一半他们袭击我们怎么办？”
楚王说：“你没看到宋军的“仁义”二字吗？”
到了第二亮，楚军开始过河。公孙固果然向宋襄公献计说：“楚军白日渡河。等他们过到一半，我们杀过去，定能取胜。”
宋襄公却指着战车上的“仁义”之旗说：“楚军未渡河而攻之，焉能成为仁义？”于是决意等楚军渡河后再进攻。
等到楚军全部渡完河，在河岸上布阵时。公孙固又劝宋襄公说：“趁楚军还乱哄哄地布阵，我们发动冲锋，尚可取胜。”
宋襄公听到此话不由骂道：“你怎么净出歪主意！人家还没布好阵，你便去打他，那还称得上是仁义之师吗？””
宋襄公的话才说完，没想到楚军却毫无仁义的概念，不按他的规矩出牌。布阵即毕，如狼似虎般地冲了过来。宋军大乱。宋襄公冲在最前面，却陷进了敌阵，被箭射中大腿。由于宋襄公是个讲仁义的人，对待下属十分好，所以他的属下都拼死保护他。宋襄公才得逃回一命。宋襄公回去后大骂楚军太不仁义！回去后不久在公元前637年宋襄公就抑郁而死了。宋襄公死后他的儿子王臣即位，王臣即位后号成公。自此后宋楚结怨更深。
此次楚国再度伐宋，襄公不敌，闭门不出，坚守城池长达一年有余。眼见城内粮草断绝，人与人向食，堪堪城墙被攻破之时，晋国救兵到了58xs8.com