（一）军事领导机构
１。中央军事领导机构
北朝时期，北魏、东魏北齐、西魏北周三个时期的中央军事领导机构各有特色。
北魏的中央军事领导机构，前后期有很大的不同。
北魏为落后的鲜卑拓跋部所建。建国初期，拓跋部刚刚进入奴隶社会，其政权带有浓重的氏族部落联盟的痕迹。北魏建国初，道武帝拓跋?仿照魏晋旧制设置百官，其中包括不少武官。但北魏前期，这类官职徒有虚名，真正掌握军政大权的是与之并行的鲜卑官职。鲜卑官职主要包括八部大人和内侍官两部分。天兴元年（公元３９８年），道武帝置八部大夫，以拟八座，谓之八国常侍……出入王命。①八座，指魏晋尚书省的八座。次年，道武帝又分尚书三十六曹及诸外署，凡置三十六曹，令大夫主之。②至此，八部大夫成为北魏前期的中央军政中枢机关。八部大夫即拓跋部落酋帅，又称八部帅，他们还掌管京畿地区亦兵亦农的部落成员。八部大夫常坐止车门右，听理万几③，是辅佐皇帝处理军政的决策机关，也即当时的中央军事领导机构。北魏前期的内侍官有都统长、幢将等。都统长领殿内之兵，值卫王宫，幢将员六人，主三郎卫士值宿禁中者。他们是皇宫宿卫武官，掌管殿内及禁中的宿卫军。当时还设有外朝大人一职，为皇帝侍从官，掌管出纳诏命。内侍官由于身在皇帝左右，常可迭典庶事，参军国之谋④，他们有时也可以充任中央军事领导机构的职能，参与军政大事。
北魏太武帝时代（公元４２４－公元４５１年），北魏前期的中央军事领导机构发生一些变化。太武帝即位后，加强本不起多大作用的尚书省的实权，渐渐弃置八部大夫不用，尚书省成为全国行政中枢。尚书省中的殿中尚书、南部尚书、北部尚书等成为中央军事领导机构。当时，北魏的内侍官仍然保留，继续发挥作用。
太和十七年（公元４９３年），北魏孝文帝仿汉制改革官制，从此，北魏的中央军事领导机构有了根本的变化。北魏的军事力量在改革后包括中兵、镇戍兵、州兵三部分。其中中兵是军队的主力，是北魏王朝的主要支柱。因此，中兵的指挥系统是中央军事领导机构的主要部分。
中兵的领导体制仿效汉制，设领军将军一人，总统中兵。北魏领军将军权势极大，宗室元叉在北魏后期任领军将军，时人称他总握禁旅，兵皆属之①。领军下设左、右卫将军各一人，左、右卫将军以下又各领武卫将军二人。领军将军下还有领左、右等职，以下还有各种名号武官。此外，又置东、西、南、北四中郎将，分统镇守京师洛阳（今河南洛阳东北）四面关津的中兵，另设护军将军总统四中郎将（一度归属领军将军）。
中兵系统外，北魏后期尚书省设七兵尚书一职专管兵事。七兵尚书下设左中兵、右中兵、左外兵、右外兵、都兵等曹郎，分统众事。这是北魏后期中央军事领导机构的又一主要部分。此外，当时还常置大将军、都督中外诸军事等官职，掌管军事。
应该指出，无论北魏前期还是后期，最高军事领导权在皇帝手中，军事领导机构要对皇帝负责。
东魏北齐时期，中央军事领导机构也有一个变化过程。
东魏皇帝是傀儡，朝延的军政大权掌握在丞相高欢父子手中。高欢及其子高澄、高洋等人皆在东魏担任丞相、都督中外诸军事等官职，替代皇帝成为全国的最高军事统帅。高氏丞相府中设内、外二曹专管兵事，内曹为骑兵曹，管中兵即鲜卑兵诸事；外曹是步兵曹，管外兵即汉人兵诸事。这是东魏真正的中央军事领导机构。
齐天保元年（公元５５０年），高洋代魏称帝，建立北齐，高洋即文宣帝。
高氏代魏后，中央军事领导机构随之发生变化。文宣帝称帝后，立即罢丞相府，将丞相府诸司合并入尚书省，只留下骑兵、外兵二曹，改立为省，称骑兵、外兵省，命亲信大臣唐邕、白建分任二省长官，仍掌兵事，由自己亲自统辖。于是，骑兵、外兵二省成为北齐特有的中央军事领导机关。北齐仍袭北魏旧制，设置领军将军等一套官职统带中兵，还设五兵尚书及所属曹郎主管兵事，大体情况如上述魏制。同时，北齐又在京师邺城（今河北临漳西南）
设置京畿大都督一人，统带京畿地区领军将军系统之外的所有军队，职权也很重①。以上也都属于北齐中央军事领导机构。
西魏北周的中央军事领导机构自成系统，与北魏、北齐大不相同。
西魏皇帝也是傀儡，实际掌握政权的宇文泰自任丞相、都督中外诸军事，是全国的最高军事统帅。宇文泰在他的丞相府中设有谘议、中兵、外兵等参军及各种僚属，分掌军事，其丞相府成为当时的中央军事领导机关。西魏实行的是府兵制，府兵制虽归宇文泰统带，但却属于宿卫兵，也即是中兵。府兵的指挥系统是西魏中央军事领导机构的另一重要部分。西魏府兵制，设八柱国大将军，宇文泰自任其一，实为府兵统帅，另一柱国大将军元欣仅具虚名，实际统兵者只有六柱国大将军，其各领一军，是为六军。六柱国下，各设二大将军；大将军下，又各设二开府；开府下，又各设二仪同，以下还有大都督、帅都督、都督等职。宇文氏代西魏建立北周后，周武帝宇文邕为加强君权，将府兵收归自己亲自统率指挥，府兵从此成为名符其实的皇帝的宿卫军。
北周时期，实行的是仿《周礼》制定的官制。在北周官制中，夏官系统执掌军事，其长官为大司马。周武帝时，卫刺王宇文直请为大司马，意欲总知兵马，得擅威权。①说明大司马确掌兵权。大司马下，设有小司马、兵部中大夫、小兵部下大夫等多种属官，分掌众事。大司马府是北周时期的中央军事领导机关。
如同北魏一样，北齐、北周的皇帝是最高的军事统帅，各级军事领导机构都要对其负责，最高决定权在皇帝手中。
２。地方军事机构北魏建立后，随着统治区域的扩大，曾在一些地方设置军府，在缘边地区设置镇戍，并在诸州各置都尉领兵②。诸州设置都尉协助刺史领兵，各镇戍设镇将统御镇戍兵，这都可视作北魏的地方军事机构。但北魏时期占主导地位的地方军事机构，是地方都督制。
北魏建国之初，道武帝即曾仿魏晋之制设置都督，但地方都督制的确立，却似在太武帝时期（公元４２４～公元４５２年）。神?三年（公元４３０年），太武帝下诏：诸征镇将军、王公仗节边远者，听开府辟召，其次增置吏员。③大约在此时，仗节在外的将军王公等都督方可开府置吏，都督制也才逐步完善。北魏都督，一般由朝廷委派，督率一方军队，统辖范围常达数州。在名位上，北魏都督也有使持节、持节、假节以及都督、督诸军的高下区别，唯独都督诸军之下、督诸军之上的监诸军似不常设。北魏都督一方者，可以全权处理一方军事。北魏赵郡王元干出任都督关右诸军事时，孝文帝因为他总戎别道④，特意嘱他以司空穆亮等人为师。北魏前期，前督虽常兼任刺史，刺史却未必全是都督，而且都督所督常不止一州。但至后期，北魏都督设置渐滥，诸州刺史甚至郡守大多为都督。所以北齐高隆之说：魏自孝昌已后，天下多难，刺史太守皆为当部都督，虽无兵事，皆立佐僚①。这时的都督已成为地方州郡常设的军事机构，而且具有军政合一的性质。
东魏北齐的地方军事机构大体同于北魏后期，其主体也是都督制。东魏北齐的都督，从形式上说应有两种。一种是有使持节、持节等名号的主管一方军政的都督，其统辖区域少则数州，多则十余州。另一种是具体领兵的州郡都督。东魏北齐承北魏后期都督滥置之弊，州郡牧守也大多出任当部都督。
东魏时，尚书仆射高隆之曾建议整顿地方都督滥置的现象，诸州郡自非实在边要，见有兵马都，悉皆断之②。可见这种情况之严重。此外，东魏北齐沿袭北魏，也在沿边地区设置镇戍。东魏北齐的镇戍，镇设镇将、副将；戍设戍主、副。镇戍，也是东魏北齐地方军事机构的一部分。
西魏北周的地方军事机构也大体同于北魏，但于名称上有些变化。西魏时期，地方军事机构的主体仍是都督制，仍与北魏一样，有主一方军政的都督和州郡都督。当时称总一方军政的都督为大都督，加大字，可能即为了与州郡都督和当时的实即领兵官的各种都督区分开来。北周时期，地方军事机构的主体是总管制。总管，实即原来的都督。武成元年（公元５５９年），周明帝初改都督诸州军事为总管③。此后，总管制正式建立。北周的总管有大、小的区别，大者一般统辖数州或十余州，最多者可至数十州；小者仅统一州，实即原来的当州都督。宇文宪在武成（公元５５９～公元５６０年）年间出任益州总管、益宁巴泸二十四州诸军事、益州刺史①，这是大总管。
保定五年（公元５６５年），周武帝令荆州、安州、江陵等总管并隶襄州总管府②。这里的荆州等三州总管应是小总管，即仅掌管一州军事的总管。北周末年，益州总管王谦反叛时，所管益、潼、新、始、龙、邛、青、泸、戎、宁、汶、陵、逐、合、楚、资、眉、益十八州……多从之。③这里王谦显然是大总管，其所统１８州之总管应属小总管。西魏北周在边境及一些重要地区也设置镇戍，镇戍设镇将、戍主主管镇戍事务，镇戍也是西魏北周地方军事机构的一个组成部分。
（二）军队体制
１。北魏的中兵、镇戍兵和州郡兵中兵又称台军，是北魏军队的主力，其性质属于中央宿卫军。北魏前期的都统长等内侍官及其所统，便是北魏宿卫军的雏形，此后经过历代的发展，形成庞大的中兵编制。太和十七年（公元４９３年），孝文帝发京师南伐，步骑三十万。这里的数十万军队，大约全是中兵。孝文帝改制后，中兵称为羽林、虎贲。太和十九年（公元４９５年），孝文帝诏选天下武勇之士十五万人为羽林、虎贲，以充宿卫④。次年，他又以代迁之士皆为羽林、虎贲①。中兵中的王室子弟称宗子、庶子兵。中兵平时宿卫皇宫和京师，战时出征作战，有时也戍卫地方。北魏中兵的领导体制前后期有所不同。前期，中兵的统帅有都幢长、幢将、四厢大将、十二小将等各种名号。后期，领军将军是中兵统帅，领军将军之下，有各种名号将军，分统中兵。领军将军直接统帅宿卫皇宫及驻屯京师的中兵，权势极大。此外，护军将军亦为中兵统帅，主管驻屯京师四周各要津关戍的中兵，下有东、西、南、北中郎将各一人，直接统带京师四周戍守要津的中兵各部。护军将军的职权逊于领军将军。
护军将军所统四中郎将曾归入领军将军指挥，这时的领军将军权势更重。
北魏建立后，为了防备北边游牧民族的侵扰，在北疆设立镇戍，派兵镇守。后来，镇戍又设置于南部边界及内地的一些重要地区。镇戍的守兵即镇戍兵。镇戍兵的主要任务是戍边守土，有战事时也要受朝廷调遣出征作战。
镇设镇将、副将，戍设戍主、副，统率镇戍兵，镇将的地位相当于州刺史，戍主地位相当于郡守，戍主也常由郡守兼任。各镇戍领兵数量不等，一般来说，镇拥有兵力三、五千人。道武帝时期所置的军府，便军各配兵五千②，又明元帝时王慧龙拜洛城镇将，配兵三千人镇金墉③。但实际上各镇戍因其地位的重要与否所有兵力大不相同，多者可至数万，少者不过千余。镇戍兵主要由鲜卑兵组成，如六镇，主要是国之肺腑，虽然其中也有中原强宗子弟，但他们也都鲜卑化了。镇戍兵相对中兵而言，可以视为外军。
州郡兵即州、郡属下的兵，属于地方军队，相对中兵，也可称为外军。
北魏建立后，曾制诸州各置都尉以领兵①，这是北魏州郡兵的早期形制，此后随着北魏的四处征伐，在新占领区设官置守，同时便在全国各州郡形成了一支为数不少的州郡兵。州郡兵的主要职责是维持当地的社会治安，保证封建的统治秩序。但朝廷有大规模军事行动或其需要时，州郡兵也要奉调作战或到外地屯戍。北魏孝明帝时，冀州刺史李韶清简爱民，他死后，有冀州兵千余人戍于荆州，还经（李）韶墓，相率培冢，数日方归。②这是州郡兵外出屯戍的例子。
２。东魏北齐的夷汉分兵制东魏北齐的军队体制大体沿袭北魏，也分为中兵、镇戍兵、州郡兵三部分，但其军制也有自己的特点，这就是夷汉分兵制。
东魏北齐的开创者高欢在起事之初，赖以成事的都是鲜卑或鲜卑化了的其他少数民族和汉人。后来魏孝武帝西奔，随他入关的洛阳六坊鲜卑不过万人，其余的六坊鲜卑兵大都归了高欢。因此，东魏的军队主体是鲜卑兵，总数当在２０万以上。高欢所采取的是以鲜卑人打仗，汉人务农纳粮的作法。当时，也有汉人兵，但与鲜卑兵分开，单立一军，由汉人统率。北齐时，文宣帝挑选鲜卑兵中勇力绝众者组成精兵，号称百保鲜卑.同时，又简华人之勇力绝伦者，谓之勇士，以备边要③。后北齐又正式以汉人服兵役，仍取高欢时作法，以汉人兵单为一军。高欢在东魏任丞相时，曾于相府内设内、外二曹主管兵事，内曹是骑兵曹，掌中兵鲜卑兵事；外曹是步兵曹，掌外兵汉人兵事。北齐代魏后，相府诸司并于尚书，唯内、外二曹一度不废，改称外兵省、骑兵省，仍掌兵事。内、外二曹的设立，也是夷汉分兵制的产物。后来北齐尚书省中的五兵尚书所辖尚书郎，也分为掌中兵鲜卑兵事及外军汉人兵两部分。①
３。西魏北周的府兵制西魏北周实行的是独具特色的府兵制。
西魏北周的开创者宇文泰赖以割据的武川军团，主要由改编关陇各族人民起义军的将士而组成。后来又加上随孝武帝入关的六坊鲜卑兵万余人，西魏的总兵力大约有七八万人左右。随着与东魏之间的不断战争，西魏军队的补充日渐困难。由于居住于关陇的鲜卑人很少，宇文泰征召汉人关陇豪后的依附人口为兵以扩充军力，并以当地的豪族大姓统领这些汉人兵。为了协调胡汉关系，密切主将与士兵的联系，提高士兵身份以加强军队战斗力，宇文泰糅和周官六军之制和鲜卑早期部落兵制，创建府兵制。
西魏大统十年（公元５５０年），宇文泰仿拓跋部早期八部之制立八柱国大将军，正式建立府兵制。恭帝元年（公元５５４年），宇文泰又仿拓跋部早期统国三十六，大姓九十九的形制，以诸将功高者为三十六国后，次功者为九十九姓后，所统军人亦改从其姓②。即凡府兵中统兵官，不论汉人还是其他族，一律赐以鲜卑部落旧姓，其所统将士亦从主帅改姓。府兵制下，共设八柱国大将军，其中宇文泰自任其一，又兼任都督中外诸军，实为府兵最高统帅，另一柱国大将军魏宗室元欣仅挂一虚名，实际领兵官为六柱国，各领一军，是为六军，六柱国下，各设二大将军，共十二大将军；每大将军，又各设二开府，共二十四开府；每开府下，又各设二仪同，共四十八仪同；以下还有大都督、帅都督、都督等领兵官。府兵的兵力配备是每仪同领兵千人，则开府领兵二千，大将军领兵４０００，柱国大将军领兵８千，总兵力近５万人。早期府兵包括鲜卑兵、关陇军户、关陇豪后所领乡兵，没有一般民户。府兵另附军籍，不编入民籍，不负担赋税，平时半月训练，半月宿卫，战时出征。北周武帝时，将府兵征召对象扩大至上等民户，后又扩大至一般民户。由于府兵可以免除赋税，人们纷纷应召，因此史称是后夏（汉）人半为兵矣①。北周府兵也由此直线上升，至灭北齐时，已有府兵２０万人。
西魏时期，府兵虽以宿卫军的身份出现，但领导权不在皇帝手中，归于权臣宇文泰之手。北周武帝时，改称府兵军士为侍官，并将领导权收归皇帝。
至此，府兵才成为名副其实的皇帝宿卫军。
西魏北周军队的主体是府兵，但府兵不是当时唯一的军队。府兵之外，还有另成系统的宫廷宿卫军、镇戍兵、州郡兵等军队。大体说来，府兵和宫廷宿卫军是西魏北周的中军，州郡兵和镇戍兵是其外军。
４。北朝的军队编制北朝军队的基本编制是军、幢、队、什、伍。
军是北朝军队基层编制的最高一级，军设军主、军副各一人，统率全军。
一军所统兵数，没有明确记载。北魏建国之初，曾设置军府，每军配兵５０００人，但这似非北魏常制。从一些散见史料看，北魏一军的正常编制，大约为千人左右，当时有所谓千人军将①的称呼。这里的军将，大概即是指军主或与军主同一级别的统兵官。又当时的柔然军制，是以千人为军，军置将一人。②柔然与北魏军制虽未必有直接的关系，但二者处于同一时代又相互交战频繁，相互之间产生影响是极有可能的事。因此，柔然军制可以作为北魏军制的参证。东魏北齐在制度上多循北魏，军的编制应与北魏无大差别。
西魏北周府兵制下的仪同将军所统一军亦为千人。大体说来，北朝时期一军的兵力为千人左右。
军以下的编制是幢，幢设幢主、幢副各一人，统领全幢。《隋书？百官志中》记载北齐官制，以军主、副，幢主、副为序列，记军主官品为从七品，军副为从八品，幢主为从九品，每级相差一品。由于军、幢是序列关系，所以当时常军幢连称③。一幢所统兵数，也没有明确记载。柔然军制是以百人为幢，但据《宋书？索虏传》记载，（汝阳）城内有虏一幢，马步可五百。则北魏一幢兵力远不止百人。大体来说，其一幢似有兵力数百人。
幢以下有队的编制，队有队主、队副，统带全队。北魏孝武帝时，朝廷派台使至岐州，因驿逻无兵，摄帅检核.岐州刺史元谧队主高保愿列言所有之兵，王皆私役。④一队所统兵数，史籍也没有明确记载。值得注意的是，北魏军队中队的这一编制有些特例。如皇太子的卫队，其地位要高于一般的队。从官品上看，皇太子的二卫队队主为从五品，诸队主为从六品，二卫队队副为从七品，诸队队副为从八品①。这里的卫队队主地位比军主要高２品，诸队主比军主高１品，而军主的品级仅相当于二卫队队副。这里的队显然非一般建制的队。
队以下是什、伍等传统基层建制。以上幢、队所述主要为北魏军队编制，但东魏北齐大体同于北魏，西魏北周早期军制与北魏略同，后期虽建有府兵，其军队基本编制与北魏大致相同。
（三）军兵种与兵役制度
１。军兵种
北朝军队的兵种主要是骑、步二种，而其中又以骑兵为主。
北魏前期，由拓跋部部落成员组成的军队，全是擅长骑射的骑兵。由于游牧民族的特点，早在北魏建国之前，拓跋部已有控弦之士数十万，马百万匹②。直到北魏孝文帝改革之前，北魏的军队主要都是骑兵。孝文帝改制后，汉人开始正式负担兵役，又由于北魏势力的向南延伸，单一的骑兵已不适合攻城略地，北魏军队中步兵成份逐渐增长。因而北魏后期，步骑协同作战的情况逐渐增多，而骑兵单独出击的实例逐渐减少。至后期，北魏军队的步兵比例似已超过骑兵。但由于骑兵在古代战争中的强大战斗力，骑兵仍是军队主力。
东魏北齐军队中，骑兵所占比例也很大。它所拥有的２０万鲜卑兵，几乎全是骑兵，因而其主管部门称骑兵省。东魏北齐的汉人兵则主要是步兵，其主管部门则称步兵省。东魏北齐的中军即宿卫军多为鲜卑骑兵，而外军即州兵和部分镇戍兵则由汉人步兵担任。但东魏北齐有大规模军事行动时，则步骑配合使用。
西魏北周军队也以步、骑为主要兵种，骑兵所占比例同样很大。出征时也常步骑混合使用。
北朝时期，由于各代都曾与江南对峙，因而在步、骑之外，其军队也还有一定数量的水军。如北魏神?三年（公元４３０年），太武帝为防刘宋北进，就曾诏冀、定、相三州造船三千艘，简幽州以南戍兵集于河上以备之①，孝明帝时，扬州刺史李崇因萧梁军北侵，密装船舰二百余艘，教之水战，以备台军。②后李崇又曾派部将李神乘斗舰百余艘，沿淮与李平、崔亮合攻硖石（萧梁控制之城）。李神水军克其东北外城③。说明北魏在与南朝交界的边境一带，有一支颇具战斗力的水军。但从北朝整个军事形势看，由于北方少数民族政权的特点以及北方地理环境的条件，北朝的水军很不发达，在军队中所占比例不大，远不能和南朝的水军相比。
２。兵役制度北朝时期的兵役制度主要包括世兵制、征兵制和募兵制。
北魏前期的军队，主要是拓跋部落联盟内各部落的部落兵。各部落内所有适龄男子都有当兵的义务，都是当然的战士。随着北魏社会的发展和连年的征战，本来亦农亦兵的部落兵成为职业兵，北魏庞大的部落兵系统也随之转化成为国家常备军。北魏的职业兵，户籍与普通民户单立，当兵成为他们的特有义务，世兵制由此形成。北魏的世兵称为兵户，又有营户、镇户、府户等称呼，大体皆为一类。兵户不经放免，要终身为兵，地位低于普通民户。
北魏的镇戍兵、中兵都是兵户，但身到羽林、虎贲的中兵由于担任皇帝宿卫，是兵户中地位较高的一种。北魏末年各族人民起义后，兵户制逐渐衰落下去。
东魏北齐由鲜卑兵组成的中军还是职业兵，仍属世兵。但从高欢开始，东魏北齐的统治者都采取尊崇鲜卑的政策，尤其对鲜卑兵采取只用其行军作战，不使其负担赋税力役的作法，因而东魏北齐兵户的地位有所提高。
西魏创建府兵制之前，宇文泰所统领的鲜卑兵亦多为职业兵，从性质上说也是世兵。西魏后来实行的府兵制下，府兵编入军籍，不负担其他赋役，平时宿卫训练，战时出征。从其性质说，当然也是职业兵，但因其不负担其他赋役，身份地位也因府兵的改革而大大提高，与北魏时期的世兵已大不相同。
征兵制是北朝各代都使用的集兵方式。
北魏前期，已有征发汉人充兵的事例。到孝文帝时，已普遍征发汉人服兵役，当时各州州兵，大体都为征发而来的汉人民户。由于州兵服役有一定期限，定期番代，又称番兵。东魏时，亦常征发民户充兵。北齐建立后，正式规定民户服兵役的年限为二十充兵，六十免力役。凡适龄男子，都要按时到军中服役。由于北齐北兴长城之役，南有金陵之战，征战频繁，北齐民户服兵役的期限和征兵的范围常常超出规定。西魏北周时民户也要服兵役。当时规定：凡人自十八以至五十有九，皆任于役。丰年不过三旬，中年则二旬，下年则一旬。北魏和东魏北齐都有少量募兵，但在其兵役制度中不占主要地位。募兵比较常见的是西魏北周。西魏宇文泰在正式创建府兵制之前，就曾广募关陇豪后，以增军旅。后北周武帝时，也曾募百姓充之（府兵），除其县籍后周武帝又诏荆、襄、安、延、夏五州总管内，有能率其从军者，授官各有差，其贫下户，给复三年。其中周武帝的两次募兵，都是为了增加府兵的兵力。
（收集于网上）58xs8.com