最新网址：www..net 李文军说：“它的柔软性和灵敏性既是它的优点，也是它的致命缺点。这样的微小碰撞都能让它变形，会严重影响操控意图的真实传递。所以我们还在想办法看看怎么保留这个优点，却不会有太大负面影响。而且它的制造工艺还不够成熟，得到的成品性能不稳定。”
离开的时候陶光明和李文军坐同一台车。
陶光明问李文军：“也就是说，等这个离子皮肤技术成熟，就可以你在家里坐着，然后一个跟你长得一模一样的人形机器人去外面为你执行任务。它看到的听到的，感受到一切，你都能知道，然后用你的动作操控它做出最佳应对。”
李文军：“理论上是这样。”
陶光明：“实际上呢。”
李文军：“实际上，我们现在的技术已经能做到这个了。现在做这个离子皮肤主要是为了让机器人能像真人一样，对外界刺激自主做出合适的反应。”
陶光明：“比如呢？”
李文军：“比如在它背后悄悄贴个窃听器。如果是现在的人形机器人，压根感觉不到。因为那东西质量太小，会被机器人作为误差直接忽略掉。可是如果机器人身上包裹了一层离子皮肤，就能立刻灵敏感受到别人的触碰，然后开始检测自己被触碰的地方有没有多出什么东西来。”
“再比如，人形机器人顶替某人去参加活动，有人摸它某个不应该被触碰的部位来试探它，它也能立刻像真人一样感受到然后避开，而不是傻乎乎坐在那里，让人摸个够。这就是恰当的，真正的人应该有的反应。也是机器人现在区别于人最大的地方之一。”
“还比如。现在人形机器人没法做出表情，除了眼球不能灵活转动，表达情绪之外，还有就是脸上没有像真人一样的细小肌肉和神经。我们现在试图用无数小纤维和模块来模拟，以后离子皮肤技术成熟，就可以用离子皮肤来帮助机器人做出能真正拟人的自然表情。”
董庆军确实是在为机器人完善微表情。
虽然攀爬，翻滚，游泳这些动作能力也还在完善，但是那天李文军测试机器人时，机器人除了低头写字，什么事都不能做，让他很不爽。
这么多年来，李文军教他的一句话深深刻在他的脑海：“产品除了要有明显的优点外，还不能有明显的短板。不然根据木桶效应，整个产品的性能等级就会因为这个短板而大大降级受限。”
所以，他决定一定要克服这个问题。
他想到了微型机器人。
讲道理，如果微型机器人够小，就可以把各种表情编入程序，让平铺于面部的微型机器人动起来，就可以在机器人脸上呈现出相应的表情。
动嘴唇什么的更是不在话下。
“眼睛”也可以用人造眼球转动，光亮度，“瞳孔”大小来表达感情。
为了单独测试这个，他造了个机器“人头”。
按照之前设想的方案，在离子皮肤下面铺入薄薄一层足够小的微型机器人，这些微型机器人都由“机器人头”里的主机统一控制。
吸取了之前模拟人类行走姿势的经验，董庆军没有凭空想象直接输入程序，而是先在自己三个组员的脸上安上动作捕捉用的反光标识点，然后让他们做出表情，再用摄像机和动作捕捉器拍下来，进行慢动作分解，转变成无数个肌肉和细节运动先后的程序。
简而言之，就是把人脸上的动作“抄”到机器人脸上去。
董庆军他们尝试了微笑这个动作，觉得很成功，迫不及待的把李文军叫来，观看。
李文军眉头拧成一团，看那个“机器人头”用无比慢的动作假笑了一下，露出了黑洞洞的嘴。
他不想打击董庆军他们，可是这个笑实在是让他膈应得慌。
他说：“把处理速度调至现有的1.25倍试试看。”
董庆军尝试了一下。
比刚才好一点。
但还是透着一股傻气。
李文军拍了拍他的肩膀：“加油。看看给它安上牙齿会不会好一点。其实这个你可以请教陶董。他们之前为了做假人，都进化到能用头骨还原人的相貌。所以对人脸的肌肉分布，五官动作很熟悉。”
董庆军一拍手：“诶，对啊，我怎么把这个给忘了。”
他打电话请陶光明有空过来指导一下。
毕竟这一套机器不好搬动。
陶光明莫名其妙，看着差不多要下班了，就过来了。
此时已近黄昏，室内光线逐渐阴暗。
董庆军的实验室拉着遮光窗帘更加暗。
陶光明推开门，就看到一个人头放在桌上。
残阳照在人头上，像是染了血一般。
卧槽，这是？！！
那个人头忽然缓缓睁开眼，露出诡异的微笑。
那黑洞洞的没牙的嘴，像是要把他吃了一般。
陶光明眼前一黑，晕了。
陶光明被人喷了一脸的水才悠悠转醒，睁眼看到董庆军，伸出颤抖的手捉住董庆军的手：“董庆军，我知道你醉心科研，可是违法的事情，咱可不能干啊。你难道真的杀了人把头砍下来来研究吗？”
董庆军张大了嘴：“哈？！！”
陶光明小心翼翼瞥了一眼桌上，那个人头还在，不过这会儿眼睛半睁半闭的，更吓人。
他忙转回头，闭上眼睛，问：“那是什么？！！”
董庆军说：“哦，我们做的机器人头，用来做机器人模拟人类表情研究的。”
陶光明将信将疑地问：“机器人？”
董庆军点头：“昂！”
陶光明：“可是我看它刚才还笑了。”
董庆军：“对啊，今天就是在模拟微笑啊。”
陶光明暴怒：“那你拉着窗帘，把这屋子里弄得黑麻麻的干嘛？”
董庆军：“离子皮肤不能暴晒啊。因为它的重要组成部分聚氨酯材料和离子液体里的动态二硫键以及各种离子对紫外线非常敏感，暴晒会导致它受损，影响其功能和寿命。所以我们才要用能遮挡紫外线的材料。”
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离开的时候陶光明和李文军坐同一台车。
陶光明问李文军：“也就是说，等这个离子皮肤技术成熟，就可以你在家里坐着，然后一个跟你长得一模一样的人形机器人去外面为你执行任务。它看到的听到的，感受到一切，你都能知道，然后用你的动作操控它做出最佳应对。”
李文军：“理论上是这样。”
陶光明：“实际上呢。”
李文军：“实际上，我们现在的技术已经能做到这个了。现在做这个离子皮肤主要是为了让机器人能像真人一样，对外界刺激自主做出合适的反应。”
陶光明：“比如呢？”
李文军：“比如在它背后悄悄贴个窃听器。如果是现在的人形机器人，压根感觉不到。因为那东西质量太小，会被机器人作为误差直接忽略掉。可是如果机器人身上包裹了一层离子皮肤，就能立刻灵敏感受到别人的触碰，然后开始检测自己被触碰的地方有没有多出什么东西来。”
“再比如，人形机器人顶替某人去参加活动，有人摸它某个不应该被触碰的部位来试探它，它也能立刻像真人一样感受到然后避开，而不是傻乎乎坐在那里，让人摸个够。这就是恰当的，真正的人应该有的反应。也是机器人现在区别于人最大的地方之一。”
“还比如。现在人形机器人没法做出表情，除了眼球不能灵活转动，表达情绪之外，还有就是脸上没有像真人一样的细小肌肉和神经。我们现在试图用无数小纤维和模块来模拟，以后离子皮肤技术成熟，就可以用离子皮肤来帮助机器人做出能真正拟人的自然表情。”
董庆军确实是在为机器人完善微表情。
虽然攀爬，翻滚，游泳这些动作能力也还在完善，但是那天李文军测试机器人时，机器人除了低头写字，什么事都不能做，让他很不爽。
这么多年来，李文军教他的一句话深深刻在他的脑海：“产品除了要有明显的优点外，还不能有明显的短板。不然根据木桶效应，整个产品的性能等级就会因为这个短板而大大降级受限。”
所以，他决定一定要克服这个问题。
他想到了微型机器人。
讲道理，如果微型机器人够小，就可以把各种表情编入程序，让平铺于面部的微型机器人动起来，就可以在机器人脸上呈现出相应的表情。
动嘴唇什么的更是不在话下。
“眼睛”也可以用人造眼球转动，光亮度，“瞳孔”大小来表达感情。
为了单独测试这个，他造了个机器“人头”。
按照之前设想的方案，在离子皮肤下面铺入薄薄一层足够小的微型机器人，这些微型机器人都由“机器人头”里的主机统一控制。
吸取了之前模拟人类行走姿势的经验，董庆军没有凭空想象直接输入程序，而是先在自己三个组员的脸上安上动作捕捉用的反光标识点，然后让他们做出表情，再用摄像机和动作捕捉器拍下来，进行慢动作分解，转变成无数个肌肉和细节运动先后的程序。
简而言之，就是把人脸上的动作“抄”到机器人脸上去。
董庆军他们尝试了微笑这个动作，觉得很成功，迫不及待的把李文军叫来，观看。
李文军眉头拧成一团，看那个“机器人头”用无比慢的动作假笑了一下，露出了黑洞洞的嘴。
他不想打击董庆军他们，可是这个笑实在是让他膈应得慌。
他说：“把处理速度调至现有的1.25倍试试看。”
董庆军尝试了一下。
比刚才好一点。
但还是透着一股傻气。
李文军拍了拍他的肩膀：“加油。看看给它安上牙齿会不会好一点。其实这个你可以请教陶董。他们之前为了做假人，都进化到能用头骨还原人的相貌。所以对人脸的肌肉分布，五官动作很熟悉。”
董庆军一拍手：“诶，对啊，我怎么把这个给忘了。”
他打电话请陶光明有空过来指导一下。
毕竟这一套机器不好搬动。
陶光明莫名其妙，看着差不多要下班了，就过来了。
此时已近黄昏，室内光线逐渐阴暗。
董庆军的实验室拉着遮光窗帘更加暗。
陶光明推开门，就看到一个人头放在桌上。
残阳照在人头上，像是染了血一般。
卧槽，这是？！！
那个人头忽然缓缓睁开眼，露出诡异的微笑。
那黑洞洞的没牙的嘴，像是要把他吃了一般。
陶光明眼前一黑，晕了。
陶光明被人喷了一脸的水才悠悠转醒，睁眼看到董庆军，伸出颤抖的手捉住董庆军的手：“董庆军，我知道你醉心科研，可是违法的事情，咱可不能干啊。你难道真的杀了人把头砍下来来研究吗？”
董庆军张大了嘴：“哈？！！”
陶光明小心翼翼瞥了一眼桌上，那个人头还在，不过这会儿眼睛半睁半闭的，更吓人。
他忙转回头，闭上眼睛，问：“那是什么？！！”
董庆军说：“哦，我们做的机器人头，用来做机器人模拟人类表情研究的。”
陶光明将信将疑地问：“机器人？”
董庆军点头：“昂！”
陶光明：“可是我看它刚才还笑了。”
董庆军：“对啊，今天就是在模拟微笑啊。”
陶光明暴怒：“那你拉着窗帘，把这屋子里弄得黑麻麻的干嘛？”
董庆军：“离子皮肤不能暴晒啊。因为它的重要组成部分聚氨酯材料和离子液体里的动态二硫键以及各种离子对紫外线非常敏感，暴晒会导致它受损，影响其功能和寿命。所以我们才要用能遮挡紫外线的材料。”
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