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如果是传统手术，医生使用开刀的模式，那么可以很容易就找到术区，并且暴露术野。
不过这样的做法，虽然简单有效，但坏处也一样不少。
比如大面积暴露腹腔，让病人脏器于空气接触，容易造成术后感染。
并且在术后大量使用抗生素，很容易就会摧毁病人的自身免疫系统，而且术后的恢复非常慢。
并且还很容易伴随，大量的术后并发症。
也正是因为这样的原因，医生们才开发出了腹腔镜手术的办法。
但是腹腔镜手术也有不好的地方，那就是始终是二维画质下完成，并且在手术过程中，还需要一个助手持镜。
而有很多时候，医生的意图，持镜者并不能完全理解，这样一来就很容易造成术野不清晰，医生不能看到自己希望看到的术野，但他有不能中断手术，给持镜者讲解。
所以手术效果，就往往容易打折扣。
而且因为同样是需要多人操作的缘故，所以非常占用空间，所以这种微创手术，也只适用于一些简单的手术。
而再后来，因为一些儿童患者，以及一些危重病人，还有不少年纪大身体素质差，但又急需手术的病人的大量出现。
医生们，就考虑给这些人也使用微创手术的办法来治疗。
而这时候，手术机器人就很是时候的出现了。
而这中手术机器人，其实就是初代腹腔镜手术的升级版。
只不过这次，是医生在操作台上工作，而执行手术动作的，就换成了机械臂。
而且这次持镜的也是机械臂，这样一来手术医生，就可以更好，更直观的让持镜机械臂来到达自己所希望看到的术区。
与此同时，其他执行手术动作的机械臂，也要安全的抵达术区。
不过在这个过程中，就要用到之前所说的手术导航技术了。
毕竟机械臂都是铁疙瘩，和人手可不一样。
他们进入腹腔之后，虽然只是前进几厘米的距离，但你却一定要规划好这些机械臂的行进路线。
要让这些机械臂，有效的避让开，那些关键的脏器，神经以及血管。
否则如果这些重要的器官，被机械臂碰坏，那就麻烦大了。
这也是为什么，在使用手术机器人之前，医生会安排病人做多次的全身检查，并且把各种透视的成像都完成一遍。
因为他们要根据这些图片，来对病人的患病区域，进行精准定位。
然后还要建3d模型，最后他们会在电脑里，根据3d模型，来进行无数次的演练。
找出让机械臂，进入术区的最佳路线，既保证不碰触到病人的重要器官，又要保证能够顺利的完成手术，让病人在术后以最快的时间恢复。
而目前开发出达芬奇手术机器人的直觉感官公司，在这个领域可以说是最牛的公司。
他们的3d建模系统，是全球医学界目前最领先的。
只要把各种透视图像拍摄出来的数据，输入到他们的建模系统里面。
很快他们的设备，就可以在电脑里，模拟出完美的病人体内的3d图像群。
辅助医生，可以以最快的速度，寻找到机械臂进入术区的最合理路线。
而且误差极小，甚至可以达到一微米为计算单位。
而在这方面，别说我国了，就算是世界上工程机械能力最强的德国，和日本，对于这家强大的米国公司的技术，也是望尘莫及。
这也是为什呢，现在在手术机器人领域，哪怕大家都知道这个领域的利润非常大，可却也只能眼巴巴的看着直觉感官公司一家独大吃独食。
而当初黄海滨，在打算自己攒一台机器人出来的时候，最头疼的就是这方面的问题。
虽然他对机械臂的内部构造设计，还有控制程序等等都有自己的想法。
但说起这3d建模，他就抓瞎了，因为这是直觉感官公司最核心的技术。
这个技术，他们从来没找过外面的人帮忙，都是他们的创始人自己带领团队，亲自开发出来的。
可以说这是他们的核心看见本领，外面的公司，根本就无法一窥究竟。
这就是黄海滨为什么选择加盟第九实验室的主要原因，因为这家公司，有着目前世界上最强大的3d透视成像设备。
有了这套设备的帮助，按直觉感官公司的那套3d建模技术，可以说就彻底沦为垃圾，没有用了。
而且他也坚信，能够察觉到这套设备好处的，可绝对不止他一个。
这个世界上聪明人那么多，肯定有无数人想到，要把这套透视成像设备，和手术机器人结合在一起的。
说不清现在就有德国和日本的公司，已经在做了。
只不过他们想要把这套3d透视成像设备，单独拿出来肯定不行。
因为第九实验室在这方面可以说做的非常到位。
设备整体出口，那绝对没问题，但后期的维护保养，你们必须找我的工程师来做。
如果你们擅自拆开设备，准备‘维修’的话，呵呵，那一些后果，就要你们自负了。
据说，米国和日本，那边就因为暴力拆卸第九实验室的3d透视成像设备，最后导致意外的发生。
据说，好像还有人因此而丧了命。
不过这些消息，到目前为止，也只是谣言，米国人和日本人，是肯定不会亲口承认他们强拆过华国人的设备的。
至于具体原因，不用多说，大家也都知道。
现在看到小李已经离职去创业了，原本还犹豫不决的黄海滨，最终也下定了决心。
他打算也要离职去创业，毕竟机会就放在这里。
而且他坚信，只要他的计划书，一定能够说服评审委员会的。
而且现在手术机器人几乎所有技术上的难题，他已经掌握了百分之七十了。
如果能够说服第九实验室这边，拿出他们的3d透视成像技术，那么他就攻克了手术机器人技术难题的进度条就已经完成了百分之九十。
还差最后一点，那就是内窥镜上面使用的3d高清摄像头了。
要知道在光学领域，就一直不是我国的强项。
别说这种3d高清摄像头了，就是普通的摄像头，我们也和世界顶级企业有着不小的差距。
哪怕是我们过活骄傲的h公司的手机，现在使用的也是日本索尼的摄像头。
甚至就连米国之光苹果手机上，使用的也同样是日本索尼的摄像头。
这里就不说这些摄像头什么的，就说这手术上使用的3d高清摄像头。
因为要达到肉眼可见的效果，所以普通腹腔镜手术使用的普通内窥镜镜头，那肯定是不适用的。
因为你操作的是机械臂，为了能够达到最好的视觉效果，所以当然是使用3d高清摄像头最佳。
而3d高清摄像头的成像奥秘，其实在于后台使用的两台三晶片的摄像机可以产生两个具有高清晰度和色彩还原性的高质量图像。
并把这两套图像，分别输出到控制台中的两台手术操作监视器中。
然后在通过三维图像观察器，让两路略带视差的图像分别被发送至术者的左右眼，从而形成高质量的三维图像。
与此同时内窥镜照明采用高质量冷光源，使光线亮度达到最优，手术操作者可以通过调整摄像机深度和角度来获得需要的观察区域和放大倍数。
此外，成像系统上面还设置了外置观察监视器、二氧化碳充气机、光源及摄像机。
外置监视器的信号来自两台摄像机中的一台，代表了左眼或者右眼的视觉。
成像系统还包括两个图像同步器和一个聚焦控制器，以实现可控的高质量三维图像。
所以整套成像系统看似简单，但其实技术含量的要求可是非常高的。
而在这个技术领域，我们国内还是一个空白。
黄海滨也想过，如果把前面的技术难题都攻克了，那么这术中的3d成像，就将会是最后一个难题。
之前他也曾经寻求过其他的解决办法。
但是在翻查了几乎所有的技术资料之后，让他感到近乎绝望的是。
目前在这个领域，可以说是米国一家独大。
哪怕是光学领域技术相当牛掰的日本和德国，在这个领域，技术上也比不上米国。
想想看，人家米国人都已经奢侈到用3d技术开始拍摄电影了，可全世界其他国家的光学实验室，还在打磨镜片呢。
这已经不能说是技术上的差距了，这完全就是理念上的差距啊！
而考虑到现在咱们和米国之间的关系，想要从米国进口这种3d成像设备，估计米国人肯定是不愿意卖的。
尤其是如果你让他们知道，你进口这样的设备，居然也是要制造手术机器人的话。
要知道这达芬奇手术机器人，现在在医疗界的地位，那就和苹果在手机业界的地位一样。
可以说是一家独大，独步全球。
米国的资本方，每年出了靠企业卖设备赚钱，还能在股市上狠狠的捞一笔。
如果咱们鼓捣出来一个性能和达芬奇差不多，甚至比他还要好的机器人，你说米国人看了是不是会疯掉？
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