南阳军铁骑虽然前身都是西凉精骑，骁勇善战、勇武不凡，但是他门经过先前的助战之后，已成疲军，再加上汉中军铁骑比南阳军铁骑人数比较多，南阳军铁骑寡不敌众便有些略占下风。黄忠正在观阵之时，突然看到一骑牵着一匹南阳军铁骑牵着一匹空马，快马向自己这里赶来。
只见这名南阳铁骑来到黄忠阵前，将空马撒开，说道：“黄将军，张将军令你率领步卒，抛弃一切重物赶紧后撤，他统帅骑军阻拦汉中军精骑片刻，便也开始撤退。军情紧急，还望黄将军能加快速度！”这名军士也不下马说完之后，对黄忠拱手一拜，然后又拿起兵器向着两军交战的地方赶去。
黄忠相信以张绣的本事和西凉铁骑的能耐，区区汉中军肯定留不下他，再加上若是张绣不断后阻拦片刻，自己这些步卒能活着跑到大军埋伏之地的人，恐怕剩下不了多少便也没有惺惺作态，听到张绣的军令之后，便开始安排大军后撤之事。
至于抛弃一切重物辎重，虽然看起来有伤颜面，但是黄忠也知道军情紧急，现在也不是讲究脸面的时候，只要自己率军跑到自己大军埋伏的地方就是胜利，这些扔掉东西在大军获胜之后，再捡回来便可。黄忠将一名伤重的军士放到自己马上。然后令军士将能扔的东西全部扔了，轻装向后跑去。
张绣看到黄忠开始带领步卒撤退，便也不再心急，只要己方步卒撤退之后，自己这三千铁骑没有了拖累，不说自己能玩死这区区五千汉中骑兵，但是陪他们玩一玩，再撤出去还是没问题的。张绣知道自己的兵马先前耗费的马力、体力太多，跟汉中军死磕有些吃亏，看到己方的步卒撤退，汉中军骑兵没了偷袭自己步卒的机会，便也不再跟汉中军铁骑缠战在一起，开始凭借奔射之术跟汉中军骑兵兜起弯子来。
张卫在城上看到南阳军铁骑仿佛泥鳅一般，虽然看起来落在下风，但是自己的骑兵也不能占到多少便宜，再看到南阳军步卒丢盔弃甲之后，越跑越远，心里也开始着急起来。张卫知道不能再这么拖下去了，否则等到南阳军跑远之后，自己再想全歼他们就有些迟了。而且那样也有自己自己放跑南阳军的嫌疑，容易落人话柄。
张卫看了看左右众将，说道：“你们率领三千人马坐镇城池，我亲自率领大军前去追击南阳军！”张卫说完之后，不待左右众将说完，连快步向着城下跑去。张卫到了城下点起大军便向城外冲去。张绣正带着汉中军骑兵遛弯遛的开心，看到汉中军大军都追了出来，知道自己再不走的话，恐怕就难走了，便率领自己大军转头向着刘协大军埋伏的地方赶去。
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西城城外，刘协大军设伏处。
张绣和黄忠二人开始攻城之后，刘协和众将便借着这个空档都率军潜行到自己设伏的地方。众将选好地点，埋伏好大军之后便开始等待汉中军的到来。刘协不放心黄忠和张绣二人，不断地派出探马打探大军攻城的情况。
“陛下，黄将军射杀汉中军一将，折其守军锐气，我方军心大振！”
“陛下，黄将军阵斩汉中军四将，西城守军闻风丧胆，我大军士气高涨！”
“陛下，我军试探攻城被汉中军击退，死伤惨重！”
“陛下，黄将军亲自领军五千攻城，黄将军妙计折其锐气，我方士气大涨，现在正在鏖战之中。”
“陛下，黄将军亲自率军登城，已经攻上西城城头！”
“什么，黄将军攻上西城城头了？”刘协正等的百无聊赖的时候，听到探马的新报，猛地坐了起来，这和自己安排的剧本不对啊！如此强攻城池，就算最后拿下了西城，恐怕也会死伤惨重，而且自己的这番埋伏也就成了天大的笑话，正在刘协惊疑不定的时候，突然又看到远处探马滚滚而来。
只见探马来到刘协阵前，立刻下马拜道：“陛下，黄将军攻上西城城头之后，西城守军派出骑兵突袭我军，张将军早有防备，现在已经和汉中骑兵缠战在一起，黄将军乘机撤下城头，开始率领步卒向我们这里撤退！”
听到探马信报，刘协也想明白了黄忠的意思，是通过攻城给张卫压力，引蛇出洞！刘协心中夸了黄忠几句，然后令探马再次去打探消息。刘协看到现在蛇已经出动了，心中大喜也坐不住了，对左右亲卫说道：“好，现在敌军已经出动，你们速速传令各军不可妄动，一切按计划行事！若是哪个敢出现差池，暴露我大军踪迹，坏了朕的大事，朕必军法从事、绝不留情！好了，你们下去吧！”
左右亲卫听到刘协的诏令，连忙应诺领命，然后前往各军传达命令。刘协的亲卫才刚走了一会，只见又一名探马从远处彪来，到了刘协阵前下马拜道，“陛下，西城守将张卫亲自率领大军出城追击，张将军为防陷入汉中军包围，现在已经开始撤往我大军埋伏之处，汉中军大军紧随其后。”
刘协听到张卫亲自统军前来追杀了，知道大事已成心中大喜，连忙令自己大军开始准备好作战，听到自己的军令，便发响箭令大军出动。刘协这边刚刚做好准备，只见前方尘土飞扬，其中一彪人马滚滚而来，正是黄忠率领的步军。刘协看到黄忠大军回来，连忙令人前去接应，让黄忠的步卒撤往左边的大道之上开始布阵。
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