依照步卒条例，楚军每分钟走三十八步，即七十六圭；六尺为步，每步135米。每个时辰有九十分钟，条例规定行军八十分钟后休息十分钟，即每个时辰行军（如果是平地）行军4104米，合十点一三三楚里。
步，是步兵所有战术行动的基础，各国之所以量制不同，主要是步兵兴起、弃用周制后各国男丁的身高不同。身高不同，是以步长不同。一步六尺为定制，因此身高更高的赵人和秦人相仿，一尺约为231厘米，而楚尺只有225厘米，相差六毫米。
每步相差只有0036米，但这是人行走时最舒服的距离。人矮又想步子大，走得会很费力；人高如果步子短，不费力但行军速度太慢，所以各国的尺各不相同。这也是楚军身高低于七尺不可入伍的原因，身高太矮走大步费力，难以长距离行军。
东方每步有定制，西方同样如此，这应该是冷兵器时代步兵的通例。《兵法简要》中描述的罗马新兵，入伍训练的第一课就是走步伐；菲特烈亲自规定，普鲁士士兵每步（西方的步相当于东方的圭）走二十八德寸，即073米，每分钟走七十五步；拿破仑时代的《1791年8月1日步兵训练与机动条令》同样规定了法军士兵每步两法尺和每分钟七十六步的步频。
不同军队步伐长度不同，步频也不同。楚军每分钟三十八步，赵军实测——只要是受过训练的士卒，他的双腿就像钟点一样习惯以相同的步伐走路，不论是在训练、还是在战斗、还是行军、休息……，都保持这个步伐和步频——每分钟为四十步。
同样行军一分钟，楚军走513米，赵军却走5544米，相差414米。两军此时并肩前进，走着走着阵列肯定要拉开距离，阵线上的缺口由此而来。这样的破绽如果被对方抓住，很可能就是致命伤。
这也是旧郢那些受过秦军训练的士卒不能融入楚军的原因，他们的步伐、步频和楚军不一样，两者编入一阵，走着走着阵列就散乱。写诗容易改诗难，又说教拳容易改拳难，一块已经定型的材料很难改变其用途，一个步伐已经成型的旧郢士卒无法融入楚军阵列。
此刻楚军与赵军、魏军并肩行向临淄，楚军每个时辰休息十分钟，赵魏两军则要多休息六分钟，不然双方的距离会越来越大（每个时辰超过三百米）。每次到了休息时间，军吏骑马横贯全线摇响铎铃，听到铃声士卒开始就地休息，休息完楚军先行六分钟，而后赵魏两军跟进，距离逐渐拉小平行又是铎铃再度响起的时候。
全军是以楚军的行军速度推进，五十五里按幕府制定的行军计划将费时六个时辰，中间有三刻钟的吃饭时间。黄昏出发，夜食、定昏、夜半、鸡鸣、晨时、朏明，预定朏明前跨淄济运河，抵达临淄城北。之后视情况着甲用饭，但更大的可能是吃怀里的肉干。
秦军击鼓聚将时，楚军正好在休息热饭，此时大军已走了三十里，距离临淄还剩二十六里。秦军突然击鼓聚将，斥骑立即将消息带回。司马尚闻讯就道：“秦人觉也！”
“抛弃甲衣，大奔疾行否？”熊荆立即道，他并没有传令，而后看向司马尚和公孙卯。
楚军常步每分钟三十八步，大步每分钟五十步，大奔每分钟百步。二十六里的路程以常步要走两个半时辰，大步近乎两个时辰，大奔不需一个时辰。此时联军是横阵，熊荆很担心赵魏两军跟不上，跟不上就是破绽。到时候三军各自为阵，重蹈秦军在牛首水的覆辙。
“万不可！”司马尚闻言立即摇头。他不但熟悉秦军，也熟悉齐军。赵军伐齐常胜，故而赵将喜欢伐齐。“秦人已觉，齐军若何？”
熊荆考虑的是楚赵魏三军的协同，他忘记了楚赵魏三军还要和二十多万齐军协同。
“齐人多诈。”公孙卯插了一句嘴。“秦人既然已觉，彼等成阵缓而我成阵急，我不利也。”
“此时何言利于不利？”司马尚叹道，实际上他也不相信齐人，可事到如今，不相信又能如何。有楚军在，赵魏两军还不至于全军覆没。“我军当速与齐人相谋，以定何时成阵。齐军有精锐，然庸卒多也，谋士虽有预画，恐不及，最多旦明成阵。”
“秦人已觉，若至旦明……”说话间熊荆产生一种冲动。冲动的命令楚军大奔至临淄，拖住秦军，但这种冲动很快就被狐婴等人打消了。
“臣以为最多旦明。朏明天地昏暗，我军如何与战？”狐婴问道。天亮是在旦明和早食之间，确切的说是在旦明三刻以后。今夜夜空有云并不晴朗，一旦没了月亮什么也看不清。
狐婴如此，庄无地也道：“臣以为必旦明也。唯旦明后方可战，朏明不可战。料想齐人当于旦明成阵，以常步我军朏明可至临淄以北，旦明列阵。不变即可。”
军事必须服从天时，熊荆抬头看了月亮一眼，月亮似乎害怕他的怒视，连忙躲进了云里，天地为之一暗。看到这一幕他无奈点头，道：“不变。”这话说完又很不甘心，再道：“秦军若想弃营，阵列必然混乱。速令骑卒上前伺机相击！亦传令各卒，提防秦军袭我！”
楚军的优势是秦军不知道自己在哪个方向，虽然秦军骑军有四万多人，但它要防守三面。不管秦军是出营列阵，还是弃营而逃，楚军骑兵都将给它凶猛一击。
熊荆令下，令兵迅速奔往西侧传令，齐军斥候赶到时，西面轰隆隆马蹄声响起，妫景率领的骑兵正趁着月色迅速西去。58xs8.com