它起源于保护移民安抚流民，但是迅速成为继大明新军之后最重要的战斗力量。由于武装开拓团的保护，移民成了大明新开拓土地上最有力的建设者。同时，大明的武装移民提供了后勤保障，以后再征服世界各地的过程中，他们居功至伟。
嘉靖皇帝与陈皇后共同开设了皇家旅行公司，在大明帝国的土地上提供旅行服务。以前，如果你在大明的土地上行走可不方便。以那最牛的官员来说，他们因为旅途送命的就很多。著名心学大师王阳明就写了篇《瘗旅文》，专门纪念一位带着儿子和仆役上路的北京小官：
维正德四年秋月三日，有吏目云自京来者，不知其名氏，携一子一仆，将之任，过龙场，投宿土苗家。予从篱落间望见之，阴雨昏黑，欲就问讯北来事，不果。明早，遣人觇之，已行矣。薄午，有人自蜈蚣坡来，云：“一老人死坡下，傍两人哭之哀。”予曰：“此必吏目死矣。伤哉！”薄暮，复有人来云：“坡下死者二人，傍一人坐叹。”询其状，则其子又死矣。明早，复有人来云：“见坡下积尸三焉。”则其仆又死矣。呜呼伤哉！
念其暴骨无主，将二童子持畚、锸往瘗之，二童子有难色然。予曰：“嘻！吾与尔犹彼也！”二童悯然涕下，请往。就其傍山麓为三坎，埋之。又以只鸡、饭三盂，嗟吁涕洟而告之曰：“呜呼伤哉！繄何人？繄何人？吾龙场驿丞余姚王守仁也。吾与尔皆中土之产，吾不知尔郡邑，尔乌为乎来为兹山之鬼乎？古者重去其乡，游宦不逾千里。吾以窜逐而来此，宜也。尔亦何辜乎？闻尔官吏目耳，俸不能五斗，尔率妻子躬耕可有也，乌为乎以五斗而易尔七尺之躯？又不足，而益以尔子与仆乎？呜呼伤哉！尔诚恋兹五斗而来，则宜欣然就道，乌为乎吾昨望见尔容蹙然，盖不胜其忧者？夫冲冒霜露，扳援崖壁，行万峰之顶，饥渴劳顿，筋骨疲惫，而又瘴疠侵其外，忧郁攻其中，其能以无死乎？吾固知尔之必死，然不谓若是其速，又不谓尔子、尔仆，亦遽然奄忽也。皆尔自取，谓之何哉？
吾念尔三骨之无依而来瘗耳，乃使吾有无穷之怆也。呜呼伤哉！纵不尔瘗，幽崖之狐成群，阴壑之虺如车轮，亦必能葬尔于腹，不致久暴尔。尔既已无知，然吾何能为心乎？自吾去父母乡国而来此，三年矣，历瘴毒而苟能自全，以吾未尝一日之戚戚也。今悲伤若此，是吾为尔者重，而自为者轻也，吾不宜复为尔悲矣。吾为尔歌，尔听之！
歌曰：‘连峰际天兮飞鸟不通，游子怀乡兮莫知西东。莫知西东兮维天则同，异域殊方兮环海之中。达观随寓兮，奚必予宫？魂兮魂兮无悲以恫！’
又歌以慰之曰：‘与尔皆乡土之离兮，蛮之人言语不相知兮。性命不可期，吾苟死于兹兮，率尔子仆，来从予兮。吾与尔遨以嬉兮，骖紫彪而乘文螭兮，登望故乡而嘘唏兮。吾苟获生归兮，尔子尔仆尚尔随兮，无以无侣悲兮！道傍之冢累累兮，多中土之流离兮，相与呼啸而徘徊兮。餐风饮露，无尔饥兮！朝友麋鹿，暮猿与栖兮。尔安尔居兮，无为厉于兹墟兮！’”
这文章的意思是，正德四年就九月三日，有一个小官来自北京路过王阳明驻守的叫龙场的地方。那个小官吏是赴任之人，带着儿子和仆役，投宿了当地的苗人家庭。王阳明从篱笆院子里看见，想询问他们关于北京的信息。当时阴雨昏黑，本想提醒他注意，没能和他说上话。第二天一早，派人去探视，他们已经走了。中午时，有人从蜈蚣坡那边来，说：“有个老人死在坡下，旁边两人哭得很伤心。”我说：“这一定是那个小官吏死了。可怜啊！”傍晚，又有人来说：“坡下死了两个人，旁边一人坐着哀叹。”问明他们的情状，知道他的儿子又死了。第二天，又有人来说：“看到坡下堆了三具尸体。”那么，他的仆人又死了。唉，令人伤心啊！
想到这三人的尸骨暴露在荒野，无人认领，我就带着两个小厮，拿着畚箕和铁锹，去埋葬他们。两名小厮脸上流露出为难的情绪，害怕有蛊或传染病。我说：“我和你们，和他们一样很危险呀！”两个小厮伤心的流下眼泪，要求一起去。于是，我们在旁边山脚下挖了个坑，把三人埋了。随后供上一只鸡、三碗饭。我们一面叹息，一面流泪，向死者祭告说：“唉，伤心呀！你是什么人，什么人啊？我是这龙场驿的驿丞、余姚人王守仁。我和你都生长在中原地区，我不知你的家乡是何郡何县，你为什么要来做这座山上的冤鬼呢？古人不会轻易地离开故乡，外出做官也不超过千里。我是因为流放而来此地，理所应当。你又有什么原因非来不可呢？听说你的官职，仅是一个小小的杂吏而已。你的薪俸不过五斗米，你领着老婆孩子种田也会有这么多。为什么竟用这五斗米交换你的性命？又为什么还觉得不够，要加上你儿子和奴仆呢？哎呀，太伤心了！你如果是为这五斗米而来，那就应该高高兴兴上路，为什么我昨天看见你皱着额头、面有愁容，似乎不高兴呢？一路上冒着雾气露水，攀过悬崖峭壁，走过万仞高山，饥渴劳累，筋骨疲惫，又加上瘴疬侵其外，忧郁伤心。你难道能免于一死吗？我知道你会死，可没有想到你会死得如此之快，更没有想到你的儿子、仆人也会跟着死去。这都是你自己找的呀，还说它干什么呢？我不过是可怜你们三人尸体无人掩埋吗，才帮你们埋葬罢了，却让我引起无穷的感怆。唉，伤心啊！就算不埋你们，这山崖上狐狸成群，山谷中粗如车轮的蟒蛇，也一定能够把你们给吃了，不致于长久的暴露。你已没有一点知觉，但我又怎能安心呢？自从我离开父母之乡来到此地，已经三个年头。我历尽瘴毒能勉强保全自己的生命，主要是因为我没有一天怀着悲哀的情绪呀！今天忽然如此悲伤，是我想你的死太沉重，而把自己想得太轻啊。我不该再为你伤心了！我来为你唱首歌，请你听着：
有歌说道：‘连绵的山峰接云天呀鸟而飞不过，思家的游子在远方呀不知道故乡。故乡不知在哪里呀，苍天在上都一样，地方再远万里隔呀，都在海洋怀抱中啊！四海中皆兄弟呀！想得开的人才能长久，又何必怀念家乡，想念自己的旧同乡。一旦离开家乡，死了也不哀伤！
再唱首歌来安慰你：‘你我都是离乡的苦命人呀！苗人的语言谁也听不懂，性命没指望，前程一场空！假如有天我也离去，请把我埋在春风里。请带着你带着儿子和仆人紧紧跟从。我们一起遨游嬉戏，其乐也无穷。驾着紫色虎，乘坐五彩龙；登高望故乡啊，放声的歌唱！如果我能生还啊，你有儿子仆人在随从；不要以为无伴侣啊，就悲悲切切常哀痛。道旁几多枯冢啊，中原游魂在其中，和他们一起来呼啸，一起散步很从容。食清风，饮甘露，莫愁饥饿腹中空。麋鹿朝为友啊，晚间猿猴栖一洞。安心守分居墓中啊，不要变成厉鬼村寨乱逞凶！’”
就是这么一件事，王阳明挥挥洒洒写了一大通。
王阳明这人不厚道，明知道苗人会养蛊谋害汉人，这家伙也不提醒一下同僚。果然，那个老人被苗人的蛊和旅途中的瘴气所害。当然也可能是王阳明派人将老人谋害，否则他做贼心虚写悼文干什么。那老人可能是在旅途中得了什么传染病，所以很快死去，否则他的儿子和仆人不可能那么快就死。当然，这个小官也可能是来接替王阳明官位的。虽然王阳明书说自己不在乎官职，可受到杨廷和迫害的他，很需要大米和银两维持自己的生存。对于心学大事王阳明来说，生死存乎一心，先下手为强，派人下毒干掉对手也不是什么难事。之所以老人死得早，那两人死得晚可能用了类似现代凝血因子的老鼠药。当然，这都是后人的推测。
不管怎么说，王阳明的文章都说明了当时人们旅行的艰难。住宿，饮食，毒物，瘟疫，各地不同的风俗都能取人性命，旅途变成了让人畏惧的事情。
怎样让人将旅行从性命不保的难事，变成一场说走就走的心灵之旅，这就要感谢皇家旅行公司了。
陈皇后和嘉靖皇帝一起亲自设计，规定了沿途驿站都要提供洁净饮水饮食服务。所有的水都要煮沸消毒，那些水质不好的地方还要先用明矾沉淀，然后用干净的细沙过滤消毒。旅客们的吃食是一种特产，这是来自嘉靖皇帝家乡钟祥的美食。钟祥酥饼，这种食物做好后，可以保存一个月以上，这为旅客们提供了美味又安全的口粮。因为其方便携带，这种食物也成了大明士兵的标准口粮，为大明官兵征服世界提供了后勤保障，立下了不少功劳。
皇宫之内，陈皇后对嘉靖皇帝说：“皇上，你开设皇家旅行公司真是大功一件。现在各地的公务人员赴任，商人发货，民众旅行，邮件通传，都喜欢用我们皇家大车。可是，你为什么在各地驿站要提供医疗服务，并向百姓开放呢？你是怎么想到这一点的？”
嘉靖皇帝说：“驿站是帝国必须的标配，但是仅仅为帝国政府部门服务，未免有些浪费了。我们向民众开放，促进了他的自身造血功能。现在，驿站附近不是动辄五六十辆大车吗？只要你有钱私人投资，国家开放技术标准，帮你造好通用的大车，你按照国家标准参与经营即可。国家只收牌照费，当然你也可以应聘为国家打工。双方各取所需。”
陈皇后说：“皇上圣明，那马车采用通用部件制造，真是省了大事了。各地车厂，只要看到图纸就能制作，有些木匠、铁匠买来部件自己组装。只要经过国家检验，均可上路。按照大小不同，一车可以坐十到二十人，有四轮马车，八轮大车，还有两节车厢的十六轮大车。那十六轮大车足可容纳四十人，要用八匹到十匹骏马来拉。”
嘉靖皇帝说：“每车都有牌照，牌照仅收证件费，牌照数字为九位数，以免重复。牌照上各省都有一简称开头，看着牌照数字就可以知道这大车是哪里的了。”
陈皇后说：“你是看到以前旅行者疫病过多，才下令每个驿站都配备医生的吗？别说，这驿站医生还起了大作用。各个药店也把生意做到了驿站里。”
嘉靖皇帝说：“各个驿站医生，各个驿站周围的药店都是从我皇家专营的福庆堂药店进的药品，你不吃醋吗？”
陈皇后说：“我吃什么醋，无非是福庆堂大药房是钱贵妃经营的。别说福庆堂牌清凉丹，福庆堂白虎油，福庆堂藿香正气液还真是好用。另外福庆堂大药房整理出的《旅途常见病急救方法》还真是救了不少人的命！那个钱贵妃召集各地名医《大明地方病种诊治手册》也是一时洛阳纸贵。臣妾看见钱贵妃是皇上的好帮手，我也心呀！”
嘉靖皇帝说：“说来好笑，我大明新近征服的青海省吐蕃百姓居然为你们建庙了。”
陈皇后说：“莫不是无耻小人在青海为讨好皇帝做的好事？按说青海巡抚章项阳不是那样的人呀！”
嘉靖说：“那倒不是，我大明军队开进青海后，大明内地和吐蕃加强了交流。因为我们送医送药，结果当地吐蕃百姓就把你和钱贵妃捧为了药王菩萨，还为你们塑了金身，一个是白度母菩萨，一个是绿度母菩萨。”58xs8.com