公生性聪慧好学，自幼喜武，常在家弄拳舞棒，曾多次拜师。行年三十时，偕其弟春甫，前住抚州洞灵观修道习武。洞灵观位于抚州府城西北六里余魏夫人得道坛之西，是一座古老的道观，建自唐代，乃得道名法师叶法善奉命所建。公在此修习多年，学有所成，跨虎而归。时值国难当头之际，倭寇犯边。公立志报效朝廷，凭着一身武艺，毅然携其弟从戎投军，上前线杀敌，屡建功勋，名振朝庭。当朝重其才，赐封公为真人大将军，永食朝庭奉禄。待灭倭后，朝庭宣召入京，公乃闲云野鹤，不愿在朝为官，辞禄还乡，隐居不仕。归乡后，公亦不愿居闹市，择新田县城西北十五里处一绿水青山之地隐居。为彰公之伟业功勋，朝庭委派新田县令前往公之住地庆贺，为公修屋造墙。公为让子孙后代永志其事，故署名为黄庆村，属“仁远户”。公生思名、思利二子，分支为二房，其子孙在此繁衍生息，千秋万代。
同时，朝庭特御赐副将二名，名彭云扬、周虎满，随公隐居，以保公之安全。
公于大明洪武十八年乙丑岁十月初七日卒，享年 ，葬于肥源曹家岭（今黄庆岭）之虎形，立穴辰山戌向，此乃不可多得的风水宝地，喻枝繁叶茂，永世荣昌。果如其然，今黄庆村乃成为近千人的大村。其副军彭云扬，百年归寿后葬于公坟下左边，意为左臣。副军周满虎葬公坟下右边，意为右相。（谱中书，公之墓图有述）。
后裔为纪念公一生之光辉业绩，特置祭田十七亩余，用来清明扫墓，并定为每年正月十五日给公招阴兵和生日wWw.纪念等费用，旧wWw.谱书上曾记其事。
中华人民共和国成立后，祭田被取消。此后，纪念活动的费用都是各户自愿捐献，以对公之怀念。
公元一九七O年，县里兴修肥源水库时，在虎形放石取土，公之坟被?。为纪念公，公之后裔于公元一九八O年复修。
云梯公四十代子孙：黄德福 谨具
公元二OO六年 丙戌岁季春58xs8.com