从古至今，人们每天都能看见太阳东升西落，好像太阳在围绕地球运转，自然会产生地球位于宇宙中心的想法，后来这种观点被日心说所推翻，它认为太阳才是宇宙的中心。那么宇宙的中心到底是什么？地球、太阳、银河系还是他河外星系，更或者宇宙根本就没有中心？其实很久以前就有人思考过这个问题，人们通过大量的观测工作记录了许多测量数据，并根据这些数据形成了一些观点和看法，但到目前为止还未形成一个系统的具有说服力的学说。
早在公元90-168年，古希腊学者托勒密就建立起了世界上第一个完整的地心宇宙体系。他在总结前人的观点和测量数据的基础上，特别是针对那时关于行星的观测结果，提出地球处在宇宙的中心静止不动这一说法。恒星均位于北称作“恒星天”的固体球壳上，其他的天体如太阳、月亮、五大行星等都沿各自的轨道绕行在地球周围，每颗行星都在一个小圆规道上作匀速转动，人们将这些小圆轨道称为“本轮”。“本轮”的中心又在一个被称为“均轮”的大圆轨道上围绕地球匀速转动。这样，在以地球为中心的轨道上，“恒星天”和太阳、月亮、五大行星等各自作匀速运动。就当时的科学状况而，托勒密的地心说中许多内容是比较科学的。例如，托勒密在研究天体运动时，建立了新的几何学模型和坐标参考系。另外把恒星固定在被他称为“恒星天”的固体球壳上，俗称“水晶球”，至今人们还将这种假想的“天球”概念保留在天观测上。但是托勒密的理论是错误的。中世纪欧洲教诲就是利用这个错误来维持统治的，使西方认为地球是宇宙的中心的错误历史延续了1400多年。在这段时期，教会总是宣传上帝居住的极乐天堂是最高天堂，“上帝选定的宇宙中心是地球”教会把地心宇宙观奉为神圣不可侵犯的真理。
从14世纪中期开始，随着人类不断扩大生产活动，展经济，社会需求提高了，一种新的化潮流在欧洲兴起。15世纪，航海事业的展促进了天学的进步，为了正确导航，天学家需要精确地观测和预报天体的位置，这时就现采用托勒密理论计算出来的行星位置与实际偏差很大，因此他的理论显得非常不实用。即使是这样，仍有一些人坚决地维护地心说的理论，他们采取在“本轮”上再加“本轮”的方法来处理出现的偏差，若计算出来的行星位置仍与实际位置存在偏差时，就再加上一个本轮，以此类推进行下去直到不再有偏差存在为止。有时几颗行星的“本轮”数多达80几个，而且某颗行星究竟应该被加上多少个“本轮”才合理，谁也无法确认。天学由此陷入了尴尬的局面。58xs8.com