屯军巴西的诸葛亮，接到快马送来的军情时，大喜的笑道：“孝直，汉升果然不负我所望也。传吾将令，竖起大纛旗帜，全军立即开拔，兵发米仓山。”
军中赵云、陈到、李严、吴懿、刘封、陈楚等将领，接到军令之后，纷纷开动起来，各路兵马共三万余人，直驱米仓山大道而去，留下孟达坐镇巴西，负责派军押运粮草等事宜。
“主公，汉升将军果然是老当益壮，由老将廉颇之雄风也。”行军途中，与诸葛亮并骑而行的赵云，得知前方战事经过，不由开口赞赏道。
“黄汉升如今六十有五，有用他的话说，五年之内，仍可开两石之弓，在万军之中，取上将首级亦如探囊取物。”诸葛亮想起黄忠此次出征前，自己故意激他，说他年迈，难以担当重任之时，黄忠吹眉瞪眼的神情，心中甚感欣慰。
左右李严吴懿等曾经轻视过黄忠的一干将领，这会听到诸葛亮与赵云的对话，自是暗生羞愧。
三日之后，诸葛亮领军进入米仓山栈道时，前方法正再次传来捷报，言黄忠大败曹休，严颜阵斩贾逵，全面夺取了米仓山曹军的七处营寨。
法正现今与黄忠率部直驱汉水边上的天荡山曹军屯粮大寨而去，米仓山栈道则留下张裔率三千兵马驻守，并派出向导官王平，前来与诸葛亮会合，引诸葛亮大军前往汉中城。
接到军报，诸葛亮立即道：“正方，子远，汝二人各率三千兵马，立即在前面探路修桥，为大军前行做好准备。”
“其余各军，丢弃一切辎重，加速前进。奔袭汉中。”
数日之后，诸葛亮率军走出米仓山栈道，抵达天荡山境内时。却见法正率军中诸将，迎接而来。
原来这数日之内，黄忠率部已经占领天荡山，守将夏侯德被黄忠所斩。曹休借机率部逃脱，前往定军山，与驻扎在此山的夏侯渊会合。
“吾等拜见主公！”法正率众而出，躬身作揖喊道。
“军中无虚礼，孝直先生。诸位将军都快请起吧。”诸葛亮开怀的一笑，上前托着法正与黄忠的手，笑道：“二位此番连战连捷，实乃立下不世之功也。”
“主公过奖了，今日之胜，皆托主公信任，吾等方能有此功劳。”法正谦虚的一笑，与诸葛亮一道入了大帐。
在大帐坐定。法正进言道：“主公。今米仓山天险已被我军通过，天荡山粮仓被我军所夺，此处屯粮，足够我大军三个月所需，此真乃天赐之助也，今汉中就在眼前。夏侯渊屯兵两万，驻扎在离此处三十里外的定军山。若我军能够拿下定军山，则南郑在望。汉中不复姓曹也。”
诸葛亮深以为然的道：“孝直所言甚是，只是定军山敌军守备深严，更有勇将夏侯渊镇守，只怕不是轻易可取也。”
“主公，末将父子二人，愿意再立此功，以报主公知遇之恩。”黄忠闻言，慨然出列请缨道。
黄忠身侧的义子黄当，也是欣然作揖立于一侧，神情到与黄忠如出一辙。
“主公，末将也愿意追随黄将军左右，为主公再立军功。”严颜紧接着也出列请战道。
“二位老将军虽然勇武，但这一路大战，想必早已疲惫，此战莫如让与在下为好。”李严听到此番战功，又要落于他人之手，不由焦急的进言道。
“哼，汝敢欺吾老，有本事咱们比试一番，若吾弓马刀术输与汝，甘愿留守。”黄忠剑眉倒竖，双目圆瞪得大吼道。
李严自是知道黄忠弓马武艺，若论韬略，李严自问不输于黄忠，但要比试箭术，李严也是有自知之明，自是不会讨这个没趣。
诸葛亮眼见李严气势被黄忠所夺，而黄忠求战心切，加上知道历史上黄忠，正是在定军山一役，斩杀夏侯渊，从而一举成名，奠定了他获封五虎将的名号。
“汉升将军忠勇，那就依旧由汝率本部人马，与严颜和法正同行，此战汝为主将，法正为参军，严颜为副将，希望汝不负所望，再立奇功。”诸葛亮思虑一番，起身拍板道。
“请主公放心，末将只需一万人马，定斩夏侯渊首级，献与主公帐下。”黄忠神情一震，慨然应道。
黄忠率领一万精兵出发之后，诸葛亮寻思一番，仍旧派邓艾与马谡，率领东州兵前往接应。
接着诸葛亮又命李严与张任率领五千兵马，前往攻取西城，吴懿与王平率领五千兵马，前往攻取成固，扫清南郑外围屏障，以便攻取汉中治所南郑。
定军山连绵十余里，山高路窄，乃是天然的屯兵所在之地。当曹休率领千余残兵回到定军山，得知米仓山七座大寨失守，甚至连天荡山屯粮大寨也被攻破时，震怒之下的夏侯渊，当场就指着曹休吼道：“诸将皆死，汝有何面目归来，拖下去斩了。”
曹休双目微闭，并不争辩，只是叹了口气，仍由左右军士拖了出去，夏侯渊见状，反而惊异的反问：“汝难道没有任何遗言？”
“吾十六岁从军出征，至今已有二十年，深知军法无情，吾连战连败，其罪本就当诛，只恨不能死在战场之上，再无它言。”曹休惨笑一声，开口叹气道。
“文烈不愧为吾王所赞之‘千里驹’也，也罢，念你忠心可嘉的份上，本将饶汝不死，在吾帐下听令，待破敌之后，再以功过论处，汝可心服？”夏侯渊想起昔日曹操曾经称赞曹休，乃是曹家的‘千里驹’，再想起今日他的表现，最终还是决定从轻发落。
“多谢将军开恩，末将定当血染沙场，也绝不辱没我曹家名声。”曹休感怀的躬身作揖道。
夏侯渊帐下长史张既，这会闻讯而来，得知刚才的经过时，由衷的赞誉道：“将军胸怀宽厚，不愧为当世名将也。”
夏侯渊不以为意的摆手道：“如今天荡山屯粮之地失守，蜀中兵马，足可吃用三月，汉中大战，只怕难以幸免，吾决定率领一军，屯兵山口险要之地，扼守关隘，阻挡敌军前行步伐。”
“将军所言甚是，蜀中兵马急于求战，吾军扼守险地，拖延时日，当可挫其锐气，一旦魏王大军攻破襄阳，蜀中大军必然阵脚大乱，到时我军全面反击，则一战可胜也。”张既欣然表示赞同。
计议已定，夏侯渊随即让张既曹休镇守大营，自己率领军中校尉袁霸，郑浑二人，率领八千兵马，在定军山山口安营扎寨。
不日黄忠与法正、严颜引军抵达山脚之下，眼见夏侯渊在谷口扎营防守，黄忠随即下令，各军在定军山外围宿营扎寨。
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