宇文觉年幼，不过十五岁，于次年正月废魏恭帝自立，国号周，建都长安，史称北周。
北周建立之初，北齐军队侵犯东部边境，杨忠奉命出镇蒲坂。558年，齐国北豫州刺史司马消难请降，杨忠和达奚武前去迎接。
两人带了五千名骑兵，每一名骑兵配两匹战马，从偏僻小路长驱直进，深入北齐境内五百里。杨忠接连派出三批使者去往北豫州跟司马消难联络，但都没有回音，由此，达奚武怀疑事情有变，建议撤退。
杨忠摇头道：“有进死，无退生。”遂亲自率领一千名骑兵，连夜来到北豫州城下，城墙又高又陡，四周静悄悄的全无声息，只有偶尔间能听到自城内传出的的打更声，又沉又闷。
很快，达奚武也领兵来至城下，说道：“城墙很坚固，难以攻克，还是撤吧。”
杨忠笑道：“不用担心，我自有妙计。”
达奚武并不相信，道：“我不管你什么妙计，你不走，我走。”于是领了几百名骑兵往西边退却。
杨忠吩咐手下“就地隐蔽，只等天亮。天一亮，敌军自然会打开城门，届时咱们快马出击，一举杀入城中。”
手指一名小兵，道：“命你去追回达奚将军，请他别走远了，随时准备增援。”
一千名骑兵领命，各自寻找地点躲藏，天蒙蒙亮时，守卒果然准时打开城门，杨忠沉声道：“进攻。”
战马嘶吼，如风似电般冲进城中，守卒猝不及防，防线很快就被攻破，这时候达奚武也已折回，与杨忠合兵一处，杀入街道，直奔司马消难府邸。
司马消难闻听消息，喜不自禁，当即率领家属前来接应，杨忠吩咐达奚武“保护好司马大人。”
达奚武道：“是，难得来北豫州一趟，不能空手而回，顺便抢点金银财宝作盘缠，如何？”
杨忠道：“要抢财宝就赶快，咱们已经惊动了城内守军。你瞧东边城墙，烽火冲天，那是他们在发求救信号。”
达奚武道：“不用说，肯定是敌军守将伏敬远在捣鬼，这小子手下有两千士兵，据守戒严，很快就会杀到，不可不防。形势危急，咱们退吧。”
杨忠点头道：“你带司马大人先走，我断后。”
达奚武答允了，领着司马消难先行离开，临走之前，也没忘记大肆掠夺一番，抢了不少金银绸缎。
杨忠自领三千骑兵掩护，伏敬远领兵来追，双方且战且退，杨忠马快，很快就到了洛水南岸，命令部下解鞍歇息。
不久，齐兵追至洛水北岸，双方依洛水对峙。杨忠吩咐部下“贼兵谨慎，必不敢轻易渡河。咱们只管吃饱喝足，无需害怕。”
有人问“如果齐兵真的渡河追击呢？”
杨忠神色自若，笑道“那么咱们就击其半渡，趁机给点颜色瞧瞧。嘿，咱们的弓箭可不是吃素的。”
事情果如杨忠所料，北齐兵表面凶悍，实际上不过在虚张声势，并不敢真的进攻，试探性摆了几回冲锋架势，便慢慢退兵折返。
达奚武知道此事后，长叹一口气，道：“我达奚武自以为是天下健儿，今天算是服了。杨将军智勇双全，我不能及。”
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559年，宇文毓称帝，封杨忠为随国公，食邑万户，加上竟陵县一千户封地，杨忠共计有封地一万一千户。
每户五口人，杨忠名下足有五万五千农民替他干活，是名副其实的大地主，每年光收取租税，便是个天文数字。五万五千百姓，那得缴纳多少粮食布匹啊。
保定二年（562），杨忠升任大司空，会逢朝廷联络突厥，欲兴兵伐齐。大臣们都说“齐国土地占了天下一半，国富兵强，手下又有斛律光这样的名将，要想取胜，非十万兵马不可。”
杨忠不以为然，说道：“军队取胜，不在人多，在于同心协力。斛律明月这小子有什么能耐，给我一万名骑兵，便能摆平他。”
保定三年，杨忠领兵一万，从北面内蒙古武川镇进发，攻打北齐；达奚武领步骑兵三万，从南面进发，攻打河南平阳城，双管齐下，两人约定在山西晋阳会师。
北周士兵在杨忠的带领下，一番奋战，席卷攻克二十多座城池，于保定四年正月，与突厥十万大军一起，兵临晋阳城下。其时天降大雪，一连下了几十天，南北千里土地，积雪数尺，不利行军。
北周士兵在雪地中前行，履步维艰，十分疲倦，晋阳城守将段韶当机立断，以逸打劳，率领精锐士兵发动冲锋，战鼓擂动，北齐军队士气旺盛，突厥人望之胆寒，不战而退，退守西山。
杨忠独领七百步兵迎战，大声呼叫，激励士气“成败在天，不关人多人少。事已至此，唯有死战，置之死地而后生。”言毕，提刀厮杀，勇猛绝伦，毙敌无数，地下白雪染血，尽皆赤红。
主将拼命，北周士兵热血沸腾，人人奋勇争先。但很可惜，寡不敌众，七百名士兵死伤过半，无奈撤退。由于杨忠实在太生猛，背后又有十万名突厥兵做后援，北齐兵也不敢太过紧逼，只是象征性地在后追赶，并不靠近。
突厥兵退走塞外，纵兵抢夺，晋阳以北七百里，人畜被劫掠一空。由于遍途都是积雪，天气寒冷，地冻路滑，突厥人战马冻死无数，很多马匹生病发廋，毛都掉光，到了长城附近，突厥人几万匹战马全部死尽死绝，没了坐骑，雪地中前进困难，突厥人只得将长矛当做拐杖，深一脚浅一脚地狼狈退走。
北周这边，因为征战失败，杨忠不得已回归故土，本以为会受到处罚，但宇文邕明白事理，不仅没有责怪他，反而派遣使者前去慰问犒劳，回到京都，宇文邕更是亲自摆酒设宴，替杨忠接风，大加赏赐。
皇帝如此体贴，杨忠自然感激涕零。宇文邕知道杨忠为人可靠，打算封他为太傅，以示笼络。但由于权臣宇文护反对，最终没有如愿，只得改封杨忠为泾州刺史，统领泾幽灵云盐显六州军事。
另一方面，达奚武兵至平阳城下，守将斛律光早在那里等候，派人送了一封书信给达奚武，信上说“鸿鹄已翔于寥廓，罗者犹视于沮泽。”
鸿雁早已翱翔九天，你们这群傻瓜还拿着大网在草地里等候，别白费力气了，想捉大雁，下辈子吧。
达奚武收到信件，一声叹息，心想“北齐这头大雁，还真不好抓。”遂命令“撤军。”斛律光随后追赶，一直追到北周国境，俘虏了两千名士兵，洋洋得意收兵。
不久后，北周再次发兵攻打北齐，宇文护亲自领兵侵犯洛阳，命杨忠出屯沃野镇，等待突厥援军。会逢军中缺粮，杨忠跟战友王杰商量“咱们驻军的地方有许多稽胡人，这些胡人十分富裕，有的是粮草，不如跟他们‘借’粮，如何？”
王杰道：“怎么‘借’？”
杨忠道：“如此如此，这般这般。”大声命令“来人啊，去将稽胡部落的酋长们全部召集至军营，我要请客吃饭。”
很快，酋长们一个个到来，杨忠在军营摆下酒席招待。大将军请吃饭，酋长们个个兴高采烈，酒酣耳热间，忽听得门外战鼓如雷，王杰领着一大帮士兵执刀佩枪，杀气腾腾闯将进来。
杨忠怒道：“王杰，老子在招待贵客，你跑进来干什么？”
王杰目视众酋长，笑嘻嘻道：“回将军，大冢宰兵发北齐，已经平定洛阳。归途中听说胡人作乱，命我领兵前来征讨。咦，这几位仁兄面生得紧，怎么越看越像胡人？我一刀杀了吧。”
此言一出，众酋长面无人色，齐声讨饶“别杀，别杀，万事好商量。”
过一会，门外战马嘶吼，又有一名突厥模样的“使者”走了进来，大声对杨忠道：“将军，听说你们要攻打稽胡，是不是？太好了，咱们可汗一向看胡人不顺眼，特地带了十万兵马，此刻就在长城边驻扎。可汗命我跟将军说‘如果将军要攻打稽胡，咱们突厥人愿意发兵相助，事成之后，两家平分稽胡领土，如何？’”
杨忠犹豫道：“这个……不太好吧。我刚刚跟稽胡首领吃饭，转眼就去攻打他们，似乎不太道德。”
王杰道：“道德值几个钱？将军莫忘了：军令不可违，宇文宰相的命令，不可不听。”
突厥使者也道：“是啊，我早就听说稽胡人富得流油，若打下稽胡，财宝粮食唾手可得。”
众酋长忙道：“大人要财宝粮食，这个容易办。我等即刻回去准备。五万石粮食够不够？”
杨忠摇了摇头。
众酋长道：“那么十万石怎样？”
杨忠又摇了摇头。
酋长们一咬牙，道：“还不够？好，那就一口价，十五万石，这已经是极限，不能再加了。”
杨忠这才满意，笑道：“成交，十五万石粮食，命你三天内凑齐，如若不然，莫怪我翻脸不认情哦。”
众酋长满口答允，匆匆忙忙回去筹备粮饷。
杨忠略施计谋，便从胡人手中获取大量军粮，宇文邕得知后，十分赞叹，特地赏赐杨将军三十万钱币，五百匹丝绸，两千斛大米，以示嘉奖。
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568年，杨忠病死于长安，时年六十二岁。58xs8.com