到了1852年3月中旬，不但对峙的双方将士，甚至远在北京的咸丰帝都明确地判断出，太平军只有突围一条出路，他还在24日特地寄谕赛尚阿，严令他加强包围，不能再让太平军冲出重围。．
其实不但突围不是秘密，突破口的选择也不难判断：北路和西北路向荣兵临城下，背后还有姚莹、李孟群的预备队，断难得手；西南路乌兰泰已在独松岭筑营，从州城西侧与向荣部防线相连；南面许祥光、张敬修等也有一定战斗力和经验，且依托水路，驰援方便；惟有东线山隘险峻，道路复杂，清军王梦麟、宁琙、沈芬等部兵单势弱，漏洞较多，是太平军必然选择的突破口。
为弥补东路防线的薄弱，赛尚阿先于29日令王梦麟进屯古苏冲口，次日，又命向荣部和春、长寿、长瑞、邵鹤龄四总兵率兵4000余由城北绕往城东，试图增援王梦麟，彻底合围永安。
太平军迅速判明清方意图，即刻抽调重兵自东炮台急进至马背岭列阵，与清军先锋和春激战，州城、旧县等处太平军也随即出击，与清军后队邵鹤龄、向继雄（向荣侄）混战，清军地形不利，伤亡较多，不得不退回城北，进援东路、合围州城的计划至此成为泡影。
赛尚阿束手无策，只得让向荣、乌兰泰两军迭日出队，希望以此牵制太平军，使之无暇撤退。
然而处于生死存亡关头的太平军早已做好了充分的突围准备，并故意放出风声，称将从壬山突围以迷惑清军，实则暗中做好了突袭古苏冲的准备，并挑选身经百战的罗大纲担任先锋。
4月1日，罗大纲神速进击古苏冲，一举踏平王梦麟新筑营垒，夺取火药十余担后退回。王梦麟和闻讯赶来的李瑞不敢再冒险扎营冲口，会合宁琙退屯冲内二线，这样一来，太平军不但打通了突围通道，还获得了珍贵的弹药补充。
4日，天王洪秀全下达突围诏书，号召“男将女将尽持刀”，抛弃坛坛罐罐轻装上阵，全军在1日之内迅速做好突围准备，5日傍晚酉时，大雨倾盆，雷电交加，太平军悄悄退出州城、东西炮台和旧县等处，冒雨向古苏冲进发。
由于大雨，原定进攻的南北两路清军，北路向荣提标3000人直到傍晚雨停才勉强出队，行至半路便借口看不清路径撤回，南路乌兰泰部干脆没有出营，这样他们竟都未能察觉太平军已经撤退。
太平军抓住机会迅速东进，先锋罗大纲突入古苏冲口，迅速焚烧击败了王梦麟、宁琙部，扫清了东进路上的障碍，主力分为三路，北王韦昌辉为第一路，紧随罗大纲之后；南王冯云山率领中军大队，洪秀全、杨秀清随此路行进；西王萧朝贵率军殿后，老弱家属也在此路同行；当天后半夜，驻守城南水窦要塞的秦日纲部悄然撤出，序列在萧朝贵部之后，成为全军的后卫，并受萧朝贵指挥。
赛尚阿直到深夜丑时方探明城中已空，急令刘长清、长瑞、长寿、和春各部由城北向东疾追，但由于天雨路滑，行动缓慢；南线乌兰泰直到拂晓辰时炮击水窦，发现无人还击，才急忙向古苏冲口追击，并和匆匆赶来的许祥光、张敬修部率先到位，在冲口咬住了太平军殿后的秦日纲部。
赛尚阿、向荣迅速调整部署，令刘长清川军绕往仙回、王锦绣滇军、松安寿春兵往昭平、平乐防堵，向荣主力万余人进向古苏冲口，与乌兰泰会合，两军共有20000余人。
龙寮岭血战
此时太平军前队已经走远，而后队仍徘徊不去，全军拉成一条长长的蛇阵，最后的秦日纲部索性在古苏冲－龙寮岭成两线就地布防，秦部连同距离不远的萧朝贵部共约5000余人，其中夹杂不少老弱家眷。
6日下午，向荣、乌兰泰合军进攻，首先突破古苏冲口太平军第一道防线，并于当晚冒雨扎营古苏冲口，太平军退防平冲谷口；次日凌晨，向荣一部乘大雾偷袭龙寮岭成功，旋即居高临下，从侧翼向平冲谷口猛攻，太平军猝不及防，迅速崩溃，向荣部主力乘虚冲入谷中，乌兰泰部则从龙寮岭山梁绕道太平军背后夹击，秦日纲部拥挤在狭窄的山峡中无法列阵迎击，一片混乱，萧朝贵闻讯赶来支援，却在龙寮岭口被清军阻击，秦、萧舍死冲击，这才率领残兵突围而去。
此战太平军损失2000余人，其中有不少老弱妇孺。清将全玉贵俘获了归附太平军的湖南天地会首领焦亮（洪大全），赛尚阿为搪塞因太平军突围而可能遭受的清廷处分，将此人冒充“太平军二号人物”“天德王”押送北京献俘。
此战太平军后队行动迟缓，在据险阻击和迅速脱离接触两段徘徊不决，结果为5倍于己的清军所乘，遭至不必要的惨痛伤亡。
大峒歼灭战
龙寮岭胜后乌兰泰主张乘胜追击，而向荣则以士兵疲惫为由反对，结果清军就地休息了一整天。
此刻太平军并未急于远去。龙寮岭的惨败不但让他们感到悲痛，更令他们明白，如果不消灭追兵的有生力量，突围就很可能演变为不停顿地追击和屠杀，他们迅速收缩全军，在大峒山崎岖的窄路两边、即龙寮坳经平冲、经昭平县旱冲、崩冲至黄草岭一带，纵长30华里的崇山峻岭间埋伏下来，布置了一个形伏击圈，并派出一小队人马前往大峒村诱敌。
这路诱敌人马在大峒村埋锅造饭，饱餐后高举大旗进向仙回岭。清军迅速得到情报，追至龙寮坳，太平军退入坳中。此时向荣主张观望持重，乌兰泰却急于追击，并不待向荣同意就先行出击，向荣不得已只得随后跟进。
清军刚进入平冲、旱冲峡口伏击圈内，地雷齐发，滚木齐下，旋即太平军伏兵四起。此时大雾弥漫，山路崎岖湿滑，装备笨重的清军不但无法列队，甚至站都站不稳，原本优势的枪炮无法发挥威力，太平军则赤脚短刀，踊跃肉搏，清军挤作一团，死伤惨重，向荣部五位总兵，长寿、长瑞、董光甲、邵鹤龄四位战死，仅和春一人幸免；乌兰泰自己坠入山谷几乎丧命，部下勇将田学韬战死，部下仅剩几十人，向荣拼死救出乌兰泰，率残兵经平冲一路溃回古苏冲，不敢再行追击。此役清军折损4总兵、10多位参将、游击，伤亡数千人。
此役清方在大捷后低估了太平军的战斗力和战斗意志，贸然进入不利战场决战，结果前功尽弃，战场主动权拱手让人；龙寮岭战斗后乌兰泰主追，向荣主停，是因为乌兰泰走捷径赶到战场，尚有余力，而向荣沿湿滑山径长途跋涉早已精疲力竭，各有道理，当时最佳选择是让向荣疲军暂休，仅以乌兰泰部追击，乌部有10000多人，都是战兵，加上太平军惊魂未定，很有扩张战果机会，否则，采纳向荣见解全军休整，也不失稳健，至少可保持清军对太平军的追击压力，结果清方选择了先全军休息、再全军追击的下策，被太平军抓住破绽一击得手。
此役的胜利使太平军暂时摆脱了敌军重兵主力的威胁，获得了宝贵的战略主动权，东王杨秀清当机立断，改变了自昭平、平乐退往广东的原计划，全军向广西省会桂林进军，迈出了攻城略地、转战各省、与清廷分庭抗礼伟大征程的第一步。
永安之战双方优劣
永安之战是太平军第一次防守城市，他们创造性地采取了“守险不守陴”的部署，将主要兵力集中在战略要点，彼此呼应机动，改变了中国传统防御战术片面依赖城壕的弊端，太平军以劣势兵力成功防御达6个半月之久，这一部署的长处发挥得淋漓尽致。
太平军此时虽已开始封授各级官员，甚至发展到所有老兵都有官职，但实际上全军集中，号令统一，令行禁止，反应、应对都能保持迅捷。在实战中清军曾多次局部突破，但往往被迅速调动驰援的太平军堵回。
在布防中太平军善于筑垒，不但炮台工事完善，而且能灵活配置地道、濠沟、地雷等防御设施，形成周密的防御体系；在被清方优势炮火击毁工事、或被敌军突破一处时，能迅速展开野战筑垒补救，从而使清方速决的迷梦破灭。
大峒歼灭战更是太平天国战争史上罕见的歼灭战，此役不但一举重挫清军两大主力，从此摆脱四面围堵的窘境，获得从容转战的余裕，且是在龙寮岭大败后仅1天取得的，扭转了太平军因失败沮丧走向溃灭的危险趋势，更反应了杨秀清等太平军首脑出色的应急反应能力，和太平军将士在逆境中不屈不挠的顽强意志。
当然，太平军方在此役中也不无弱点。
首先是兵力收缩太多。获得永安后太平军将全军收缩在永安一地，放弃周围本已取得的据点，更未主动派出小队外线游击实际上永安外围天地会友军众多，如适当布下外势，则进可内外夹击击破清军，退可内外呼应确保军需供应，太平军计不出此，结果导致坐困孤立，不得不突围。
其次，在防御阶段消极防守多，主动反击少，这样的打法虽减少了伤亡，却无法歼灭敌军有生力量，更不能击破围军一路，始终不能击破围困。
更重要的是，太平军沉醉于“立都建国”梦乡，迟至6个半月才匆匆突围，好不容易攒厚的家当又变薄，更丧失了在敌军到位前从容转进的机遇，导致突围过程中的严重伤亡。
此外，太平军在情报工作中颇有不足（当然清军更糟），清方主帅赛尚阿前期不在前线，而太平军一直以为他在新墟；突围战中防守古苏冲的明明是黔军和潮勇，太平军却误认为安徽寿春兵，这给太平军的战役研判制造了不少麻烦。
清军在此役中装备优势巨大，后期赛尚阿运来数千斤大炮，更直接危及城中太平军首脑安全；他们在后勤保障方面进步显著，水陆两路构成的补给线基本保障了前线各类军需物资、武器弹药、粮草甚至兵源的供应补充，为旷日持久的作战提供了保障。
清方在地图作业上颇为讲究，保存下来的当年地图翔实周密，何处险要，何处平易，哪条河流什么季节可徒涉，都标记得一目了然，显然事先下了充分的功夫。
在战役进程中清方的指挥艺术和协同意识也有进步。赛尚阿虽不谙军务，但后期亲赴前线后，各军配合明显加强，在围城后期他本人也能迅速判明突破口，及时采取补救措施；原本不合甚至拆台的向、乌后期配合也明显强于前期，最后大峒之战乌兰泰遇险，向荣且能舍死相救。
但清军在战役中表现的弱点非常突出。
即使正规清军也惮于肉搏，潮勇等地方武装更甚，单纯依靠那时尚不完善的炮火进攻，效果自然大打折扣。低落的士气还让一些清军和壮勇成为给太平军传递信息甚至走私物资的中介，好在清军战场纪律尚严格，未酿成更大灾祸。
各部间平时配合少、拆台多，战时又争功嫉妒，互不相让，前期向、乌之争导致主攻点久不明确，后期乌兰泰一味争功更直接导致大峒惨败。
清军战斗意志较脆弱，怕苦怕累，常常贻误战机。突围的关键时刻，正是由于清军不愿冒雨进攻，才使得永安弃守的秘密被保持数小时之久。
清军在指挥上问题更多。赛尚阿、姚莹等大帅、翼长级人物几乎都无实际军事经验，却担负高级指挥，协调各路军马，赛一度还远离战场遥控指挥，这导致清军在军事部署上缺乏整体性，永安攻防半年多，兵力绝对优势的清军竟始终未能完全合围这个弹丸小城；指挥不力的另一个危害是战场应变能力不足，反应速度不高，配合混乱，清军在多次关键时候往往慢半拍、掉链子，同样是指挥的问题。
此外，清方的情报工作简直一团糟。直到围城数月，太平军的首领位次、官职设定等情报都一头雾水，甚至直到太平军突围前夕，清方都不知道洪秀全是太平军最高领袖（以为是韦昌辉甚至胡以晃），太平军兵力总数更是茫然不知。
永安州之战是十多年太平天国战争中第一次城池攻防战，太平军的战术特点在这里已初具雏形，经过血与火的洗练，他们在随后的日子里，将“守险不守陴”、善于筑垒和伏击等防御战经验发扬广大，谱写了一曲又一曲荡气回肠的英雄战歌。58xs8.com