《坐忘论》集中讲坐忘收心、主静去欲的道教修炼理论和方法，为司马承祯神仙道教理论的代表作之一。全书分七部分，即修道的七个步骤、层次：
第一，敬信。认为信是道之根，敬为德之蒂，根深则道可长，蒂固则德可茂；故修道的首要功夫是敬信。
第二，断缘。就是要断有为俗事之缘，要求弃事、无为、心安，旧缘渐断，新缘莫结。这样才能心弥近道，至圣至神。
第三，收心。认为心是一身之主，百神之帅，静则生慧，动则成昏，所以‘学道之初，要须安坐，收心离境，住无所有。‘只有这样，才能不著一物，自入虚无，心与道合。在坐忘收心的修炼过程中应避免四种偏差，即：心起皆灭，入于盲定；任心所起，不加收制；不知守根，心无指归；于言甚善，于行极非。只有不断克服这些偏向，真正收束身心，才能进入下一步修炼阶段。
第四，简事。认为修道者应处事安闲，应物而不为物累。
修道者应‘知其闲要，较量轻重，识其去取，非要非重，皆应绝之‘。这是对坐忘收心的进一步保证。
第五，真观。即要善于洞察事物，不为外物所迷，不为尘世所累。其关键是无欲，不生得失之心。做到‘有事无事，心常安泰。与物同求，而不同贪；与物同得，而不同积。不贪，故无忧；不积，故无失。迹每同人，心常异俗。‘指出，此乃‘实行之宗要‘，应‘力为之。
第六，泰定。就是‘无心于定，而无所不定。‘是在私欲俗念完全消尽之后所达到的境界。此时，‘疾雷破山而不惊，白刃交前而无惧，视名利如过隙，知生死若溃痈。‘司马承祯称达到这个地步为‘出俗之极地，致道之初基‘，去‘得道‘不远了。
第七，得道。得道的标志是形神统一，修成长生不老的‘真身‘。
在这七个修道阶次之后，司马承祯又附以‘枢翼‘，提纲挚领地综述其坐忘思想的主旨。认为心归至道须先受三戒，即：简缘、无欲和静心。提示修道的具体方法，指出得道之人心有‘五时‘，身有‘七候‘，否则都算不上得道。
所谓坐忘，初见于《庄子－大宗师》，魏晋玄学家解庄进一步发挥此说，后为道教所承袭和发展。如《道教义枢》卷二引《洞神经》《本际经》都对此有所阐说。南宋吴曾《能改斋漫录》卷五‘灭动心不灭照心‘条引《洞玄灵宝定观经》时指出：司马承祯《坐忘论》取此。曾?《道枢》卷二引司马承祯话说，‘吾近见道士赵坚造《坐忘论》七篇，其事广，其文繁，其意简，其词辩。‘《正统道藏》中有赵志坚（即赵坚）《道德真经疏义》，卷五论及真观。这表明赵坚在司马承祯之前也曾作《坐忘论》，其真观一说或对后者有影响。曾?在《道枢》卷二中又称：‘吾得坐忘之论三焉，莫善乎正一‘（正一，指司马承祯）。可见道教中讲说坐忘不止一家，而以司马承祯为善，他借鉴别家，更进一步理论化、系统化、简要化，因而在诸家中独得以流传至今。《坐忘论》也受到佛教思想方法特别是天台宗‘止观‘学说的影响。书中具有道、释、儒三家的思想因素。
在当时道教修炼外丹的风气中，司马承祯以老庄思想为依据，汲取佛教止观方法，力倡坐忘说，对道教修炼术由外丹转向内丹，起了重要的理论推进作用，实开宋元内炼家风气之先。直至近代道教气功诸家对此书仍十分推崇。此外，其‘主静‘说对周敦颐、程颢、朱熹等宋代理学家也颇有影响。58xs8.com