世亲造《俱舍论》。弟子中传他俱舍之学的，首推安慧，著有《俱舍论实义疏》（汉译残本5卷）等，这是印土最初的俱舍师。此外注释此论的，有德慧、世友、称友、满增、陈那等。真谛于陈天嘉五年（564）正月，在广州传译此论，同时作详细讲解，弟子记录成为“义疏”53卷。天嘉七年二月，又应请重译并再讲。光大元年（567）十二月完毕，前后皆慧恺笔受，这就是现行的《阿毗达磨俱舍释论》22卷，通称旧论。真谛弟子中弘传《俱舍》之学的，有慧恺、智敫及法泰等，而以慧恺为最。
玄奘早年也曾在长安从道岳学《俱舍论》，后往印度求法，中途到缚喝国的纳缚（意译新）僧伽蓝，遇磔迦国小乘三藏般若羯罗（意译慧性），其人于《发智论》、《俱舍论》、《六足论》等无不通晓，玄奘就问《俱舍论》、《大毗婆沙论》的疑义，都得到精到的解答。玄奘继又在迦湿弥罗国，听大德僧称（一作僧胜）讲《俱舍论》等，后来更就戒贤论师寻读《俱舍论》决疑。回国后，以真谛所译《俱舍论》“方言未融，时有舛错”，故于永徽二年（651）五月在大慈恩寺翻经院重译此论，沙门无瑜笔受，到永徽五年七月完成，题名《阿毗达磨俱舍论》30卷，世称新论。玄奘对于俱舍学说牵涉到有部各种毗昙的许多问题，也沿流溯源加以解决。他从永徽二年到显庆四年（659）间，将与《俱舍论》有关的七论、《大毗婆沙论》先后译出。他在翻译《俱舍论》同时，又译批评俱舍论的《顺正理论》与《阿毗达磨显宗论》，显示了俱舍学说在这二论的批评下，应该多少有所修正。但当时世亲因转入大乘，无意于此，便把这工作留给讲授和研究《俱舍论》的安慧、德慧师弟去做，玄奘受了他们的影响，在翻译中有好些改动。而玄奘门下的新旧两系学者神泰、普光和法宝等对于《俱舍论》译出后，神泰作《俱舍论疏》（简称《泰疏》）、普光作《俱舍论记》（简称《光记》）、法宝作《俱舍论疏》（简称《宝疏》），各30卷，也称俱舍三大家，替代了真谛、慧恺、道岳的旧系统，旧俱舍疏因而失传。但后来《泰疏》残缺，只《光记》、《宝疏》并行，世称俱舍二大疏。
俱舍师的中心教义，是阐明一切色心诸法都依凭因缘而生起，破遣“外道”凡夫所执的人我见，令断惑证理，脱离三界的系缚。他们先把一切色、心、非色非心诸法整理组织为五位七十五法，而说这色心诸法的自体都是实有。但不全同有部“三世实有，法体恒有”之说；而采取经部的“现在有体，过未无体”之说。又说诸法虽然实有，然而三世迁流，有生有灭，现在为生，过去为灭，灭是现在必然的推移，不另外等待因缘，而生就必须有令生的原因，于此有六因、四缘、五果之说。诸法都依凭众多因缘而生起，不能各自单独起作用，因而没有常一主宰的我体。而所谓我，只是在五蕴相续法上假立，无有实体。俱舍师在这法有我无论的基础上，进而建立有漏、无漏的两重因果论。
新旧《俱舍论》译出后，只是师资相承作学术上的研究，并未成立一般所谓宗派。早在唐代，《俱舍论》就由日僧智通、智达（一说道昭）来中国求法，随着法相宗的传习而带回日本，从此他们的法相宗学人同时兼习此论，同时其他宗派也有传习，甚至建立专宗传承的，为日本古代所谓八宗之一，学者辈出，著作甚多。58xs8.com