嘉庆年间由京畿、直隶、山东、河南等地的八卦教（九宫教）、荣华会、白阳教、红阳教、青阳教等教派的部分教徒逐步联合统一而成 。主要首领为河南滑县人李文成、冯克善和京畿大兴县人林清等。教内以八卦为分支名目，各有掌卦教首，而震卦为七卦之首，兼理九宫，统管八卦。主要经卷为《三佛应劫统观通书》等。传习“真空家乡，无生老母”八字真言。崇拜太阳，信奉“三极”说，即认为世界的发生发展经历过去、现在 、未来3个时期，“过去”称无极，“现在”称太极，“未来”称皇极 ；倡言“红阳劫尽 ，白阳当兴” ，该由“十八子明道”、“孝姓应世”。天理教冲破了八卦教世袭传教家族敛钱自富的传统，提出了入教者缴纳根基钱(或称“种福钱”)，起事之后给与地亩官职的主张，具有发动武装起义，推翻清王朝统治的政治目的。嘉庆十八年（1813），天理教曾组织发动京师、河南、山东等地教徒起义，京师的一支并曾攻入紫禁城。后在清军镇压下先后失败。
另外，还有日本天理教
日本新兴宗教之一。大和国山边郡庄屋敷村（今奈良县天理市三岛町）妇女中山美伎创立。天保9年(1838)10月23日，中山美伎在为其患病的长子祈祷时自称“真神”降临，要她传达神意，解救世人；这种状态持续到26日,后天理教定此日为创教日,奉中山美伎为教祖。中山美伎创教后，借咒术、神符为人医病、助产，同时与家人一起传播“天理王命”信仰，遂名天理教。到明治24年(1891)，天理教已升至神道本局直辖一等教会。在其发展过程中不断遭到政府的压制和日本佛教等的反对。明治32年起,天理教五次进行“独立请愿”,终在41年得到当局承认，作为教派神道的一派而取得独立地位。两次世界大战之间，天理教进一步吸引大批农民、商人、职员、家庭妇女等社会中下层群众入教，并向海外发展。第二次世界大战时，天理教曾追随着日本军国主义向中国东北等地殖民的政策，也在当地建立"天理村"等。战后,天理教在日本相当活跃。1952年成为宗教法人;1970年退出神道教派联合会,以独立宗教的面貌出现。到1984年底，该教有教会16000余，布教所21000余，宗教职业者17万人，信徒约176万。在世界各地还设有近200个海外教会。“天理王命”是天理教信仰中10个神的总称，具有一神意义，又称“父母神”。其教义认为，世界和人类都是父母神创造的，人必须认识神的恩惠，愉快地从事日常的“神圣劳动”，彼此合作,相互亲爱,消释前生宿业,实现“康乐生活”,最终达到父母神所期望的“康乐世界”。基本经典是被称为“三原典”的《御神乐歌》(修行活动时的唱词)、《御笔先》（记“神示”的1711首和歌,与前书同出自中山美伎之手）、《御指图》(中山美伎和另一领导者饭降伊藏的言论集),以及为适应战后的新情况而由天理教总部于1949年编定的《天理教教典》。天理教以继承教祖血统的"真柱"为最高领导人，设“表统领”管理传教、组织工作。现任第三代“真柱”为中山善卫，“表统领”为清水国雄。其宗教活动围绕“总部—大教会—分教会”这种纵向系统进行。总部设在奈良县天理市三岛町中山美伎故里，内建神殿、教祖殿、祖灵殿，神殿中央筑有“甘露台”，是供奉“天理王命”的礼拜中心。中山美伎创教和逝世（被称为“隐身”）的日子是天理教的主要纪念日。总部发行《天理时报》等五种报刊，设有从幼儿园到大学的整套教育机构以及图书馆和参考馆（博物馆），还有医院、出版社、研究所和培养教会人员的专门学校。58xs8.com