天箭座中几个星星排列的形状像一支飞行的箭，箭身与天鹰座的牛郎三星（也叫做扁担星）方向正好垂直，所以很容易辨认。从天鹰座α星向天鹅座β星（3等星）移动视野约10°左右，天箭座即进入视野。
根据神话传说，普罗米修斯（Prometheus）盗取天火来到人间，并用天火造福人类，因而备受人们的尊敬。后来，他受到天神宙斯的不公正的惩罚，被钉在高加索山顶的峭壁上，宙斯还派了一只秃鹰每天去折磨他。一天，大英雄赫剌克勒斯来到高加索山脚下，看到普罗米修斯被钉锁在峭壁上受秃鹰折磨的情景，决心解救她。赫剌克勒斯弯弓搭箭射死秃鹰，解救了普罗米修斯，使他重新登上奥林匹斯圣山。后来，为了褒奖赫剌克勒斯的这一功绩，众神将他射杀秃鹰的箭带上天空，这就是天箭座的来历。
还有一种传说这支箭是小爱神艾洛斯射向恋人的金箭。艾洛斯是战神阿瑞斯和美神阿弗洛狄特结合生下的男孩，他长着一对可爱的翅膀，手中握有弓箭。据说艾洛斯的爱情箭有两种：金箭和银箭。被他的金箭射中，便会产生爱情，使人恋爱；被他的银箭射中，便会拒绝爱情，令情侣反目。
天箭座γ是座内最亮的星，中名左旗五，视星等为3.47等，距离190光年。天箭座α中名左旗一，视星等4.37等，距离610光年；天箭座β中名左旗二，使亮度已是4.37等，距离640光年，以上三颗星都是巨星。天箭座δ中名左旗三，是不规则变星，视星等变化于3.75等～3.83等之间，距离我们570光年。
天箭座有个著名的球状星团——M71，M71在天箭座γ星与δ星之间。它是一个亮度为9等、视直径为6角分得较为稀疏的球状星团。由于视直径过小，从双筒镜里看去如同星云的形状。有很长一段时间，许多天文学家认为M71更像是一个致密的疏散星团，就像M11那样，但现在人们已经一致认为M71的确是个较松散的球状星团。它的视星等为8.3等，距离我们13000光年。
根据神话传说，普罗米修斯（Prometheus）盗取天火来到人间，并用天火造福人类，因而备受人们的尊敬。后来，他受到天神宙斯的不公正的惩罚，被钉在高加索山顶的峭壁上，宙斯还派了一只秃鹰每天去折磨他。一天，大英雄赫剌克勒斯来到高加索山脚下，看到普罗米修斯被钉锁在峭壁上受秃鹰折磨的情景，决心解救她。赫剌克勒斯弯弓搭箭射死秃鹰，解救了普罗米修斯，使他重新登上奥林匹斯圣山。后来，为了褒奖赫剌克勒斯的这一功绩，众神将他射杀秃鹰的箭带上天空，这就是天箭座的来历。
天箭座位于天鹅座和天鹰座之间的银河里。它是全天最小的几个星座之一，里面也没有亮星，所以很难识别。它四颗最亮的4m星构成了一支短短的箭，正与天鹰座的那根“扁担”垂直。通过这个办法，也许能勉强找到这个星座。
根据我的观察，由于其周围没有什么比较亮的星，这四颗星还是比较显眼的。58xs8.com