下军佐先轸，现在是中军元帅，地位仅次于晋文公。胥臣替补为下军佐。
狐偃和赵衰，觉悟咋就那么高呢？
――晋齐结盟
二月，齐昭公和公子开方来到卫国的敛盂（今河南省濮阳县），晋文公已经等候多时。两国国君共同追忆了齐桓公的丰功伟业，重温了两国之间从周武王和姜太公开始的长达数百年的裙带关系，两国君主表示：南蛮楚国侵犯中原，必须要痛打。
两国元首签署了战略合作伙伴备忘录，歃血为盟。
最后，晋文公表示，晋国政府支持齐国收回谷城的合理要求。而齐昭公表示，打击楚国侵略者是天下人共同的责任，为此，齐国将派兵前来协助晋国。
两国元首会谈期间，卫国元首卫成公数次派人前来勾兑，申请加入盟会，重回中原正统怀抱。
“没得谈。”晋文公多次断然拒绝。
卫国大夫宁俞转而求助于公子开方，希望这位卫裔齐国人能够看在血浓于水的分上，为卫国人在晋国人面前求情。
“不可以，我是齐国人，不是卫国人。”公子开方断然拒绝。
卫成公绝望了，楚国的援兵还看不到影，而晋国人只要愿意，一个早晨就能拿下楚丘。怎么办？跑吧。
卫成公把楚丘交给了弟弟叔武和大夫元亘，自己跑到小城襄牛躲起来了。
晋军随时可以抓捕卫成公，也随时可以攻破楚丘，甚至灭掉卫国。可是，晋文公为什么不动手？因为，晋国人的目的不在这里。
如果捉住了卫成公或者拿下了楚丘，也就等于晋军控制了卫国，那么，楚军就没有来救卫国的理由了，也就意味着，宋国的包围依然没有解除。
相反，放着卫成公和楚丘不动，卫国就依然是晋国手中的砝码，依然有利用价值。等到解除了宋国的危机，那时灭掉卫国也不过是顺手之劳。
就这样，晋国人在卫国等待着楚军北上。而元帅先轸已经布好了陷阱，单等猎物出现。
――楚成王的选择
楚国会救卫国吗？
楚成王在接到卫国求援之后，有些犹豫。尽管没有和晋军交过手，但是他知道晋文公的团队是什么样的成色。要打，是没有把握取胜的，可是，要是见死不救，今后还怎样号令诸侯？
“各位，晋军攻击卫国，显然是为解宋国之围，我们救还是不救？”楚军大营，成王聚集了各国君主和大将们，商讨此事。
“主公，晋国人忘恩负义，帮助宋国来跟我们捣乱，我们一定要救卫国，给晋国人一点颜色看看。”成得臣第一个发言，他的意见是救。
“不然，我们打宋国，他们打卫国，各不相干，如果我们去救卫国，那就等于是我们直接挑起了两国之间的战争，道理上说，正义并不在我们这一边啊。依我看，不如遣使往晋国，展开斡旋。”大夫?吕臣建议。
一时间，说什么的都有，各有拥趸，也各有道理。
成王左思右想，与晋国交手他不愿意，可是，就这样放过宋国，他又不甘心。想来想去，最后想到一个办法：“这样，子玉留一半兵力继续攻打睢阳，我亲自率一半人马北上，解卫国之围。”
就这样，成得臣以一半楚军外加陈、蔡两国军队，原地不动，继续攻城，另一半楚国军队连带郑、许两国军队，随楚成王去救卫国。
这一边，成得臣加紧攻城，力争拿下睢阳，之后前去增援楚成王。宋国知道晋国军队已经出动，也士气高昂，防守更加卖命。所以，睢阳这里战事与从前差别不大。
那一边，楚成王率军北上。
原本，成王就有些心里打鼓，虽然决定救卫，但心里始终还是犹豫。大军走得极慢，而且是越走越慢，进入卫国之后，早早扎营，并不向楚丘进军。与此同时，派出间谍前往楚丘及晋军前线打探消息。两天之后，间谍们回来了，带来的消息如下。
第一，晋军士气高昂，训练水平极高。目前，先轸为元帅。
楚成王一听，心凉了半截。如果晋军是别的人领军，他还有点底，如今是先轸为元帅，说明晋国人不仅善于用人，而且空前团结，因为如果论资历，根本轮不到先轸，如今狐偃、赵衰们让贤，晋军是绝对占据“人和”的。而对于先轸他是知道的，早在晋文公在楚国的时候，楚国将军们就说过先轸比他们都强，甚至有人建议把先轸留在楚国。如今先轸执掌晋国军队，从技术上来说，自己这边已经处在下风了。
第二则消息也是坏消息，那就是齐国军队在国归父、崔夭率领下已经抵达卫国，与晋军协同作战；而秦国军队在小子?率领下，也正在向卫国开来。
如今天下大国不过是楚晋齐秦，这下楚国要独自面对另三个大国的合击，楚成王的心算是彻底凉了。怎么办？成王有些发愁。
“大王，我看，咱们还是趁早撤军吧。”?吕臣见成王的脸色不对，知道他在犹豫，于是上来劝说。
“你说说为什么。”成王说。冲这语气，就知道想要?吕臣找个撤军的借口。
“大王，你想，晋国军队零伤亡拿下五鹿，之后不许卫国投降，可是又不拿下楚丘。是晋国人拿不下楚丘吗？当然不是，那么他们想干什么呢？他们就是在诱使我们过来。别人不知道，大王还不知道先轸的能力吗？还不知道魏?的勇猛吗？我们就算全军过来，也不一定能取胜。如今咱们一半的兵力来，面对三个大国，大王啊，风险太大啊。”
“嗯，有道理。”
“大王，要撤就赶紧撤。我担心晋国人正准备正面攻过来，而齐国人和秦国人从两肋包抄，那时再撤，可就晚了三秋了。”
“撤。”
就这样，楚军迅速撤军。
《史记》记载：楚救卫，不卒。
楚军撤去了哪里？申。大致是担心被成得臣嘲笑，成王的部队并没有回到睢阳前线。58xs8.com