罗曼努斯被东罗马帝国以150万片黄金赎回国后，即被刺瞎双眼关入修道院，后悲惨地死去。米哈伊尔七世恢复皇帝位，但因其只有21岁，大权落在了他的叔叔约翰•杜卡斯和宰相尼基弗利齐斯手中。公元1078年，军事贵族尼基弗鲁斯发动兵变，废黜了米哈伊尔七世，自立为帝。尼基弗鲁斯登上皇位之时，已年届八旬，公元1081年，他手下将军阿莱克修斯发动兵变，推翻尼基弗鲁斯统治，自立为帝，称阿莱克修斯一世（公元1081～1118年在位）。
莱克修斯在位期间，来自东方的塞尔柱突厥人仍然是东罗马帝国的最大心患，在其强大的苏丹马立克的率领下，突厥军队已经逼近君士坦丁堡。为了求得西欧各基督教国家的支援，打败突厥人。公元1095年3月，阿莱克修斯一世派遣使臣访问罗马，会见教皇乌尔班二世，请求他号召西欧基督教国家出兵攻打塞尔柱突厥人，将他们赶出小亚细亚，收复基督教圣地耶路撒冷。
教皇乌尔班二世对来自东罗马帝国的这一请求表现了极大的热情，因为这时的欧洲，经过几百年的社会变革与动荡，社会已趋于稳定，社会经济生活的日益繁荣和稳定，人口急剧增加，农业耕地日益不足，出现大量过剩人口，急需寻找出路。另外，在相对和平的社会环境下，原来以战争为职业的骑士变得无事可做，成为社会的不稳定因素。通过东征，将分裂出去的东正教会收回，也是教皇乌尔班二世支持东征的另一重要原因。
公元1095年底，教皇乌尔班二世在法国南部的克莱芒市召开基督教世界大会，在会议结束时，他向出席会议的数万基督徒和数千封建骑士发表了慷慨激昂，富有煽动性的讲演。他号召领主、骑士和普通基督徒拿起武器，向东方的异教徒开战，夺回基督教圣地耶路撒冷。
尔班二世的讲演在与会的基督徒和骑士中产生极大的反响，人们群情激奋，全场人高呼“上帝所愿”。
十字军东进的序幕于公元1096年的春季悄然拉开，首先响应乌尔班二世参加十字军（因其服装和旗帜上都缝有“十”字标志）的是一些一无所有的贫苦农民、无家可归的流浪汉和其他走投无路的下层人民。他们在穷修士彼得和穷骑士瓦尔特的率领下，沿多瑙河向东进发。这些人既未受过军事训练，缺少作战常识，又无军事装备和充足的给养，说他们是军队，还不如说是一群乞丐加强盗。他们拖家带口，没有食品，只能靠抢劫为生，一路上多次遭到沿途居民的袭击，在到达君士坦丁堡时，人员已经死亡过半。
到了君士坦丁堡后，他们又四处抢劫，引起了城中居民的强烈不满。阿莱克修斯一世见状，不等十字军后续主力部队到来，便命海军将他们送到博斯普鲁斯海峡对面的亚洲土地上。
渡过海峡后，虽然没有经历过战争，但凭着打败突厥人的一种狂热，他们向罗姆塞尔柱王朝的首府尼西亚进军。一经接战，这些既无武器，又无作战经验的乌合之众十字军便大败而归，生还者只有出征的十分之一。二百年十字军东侵的序幕，以“穷人十字军”滑稽可笑的失败拉开，这只是开始。
公元1096年秋季，以欧洲封建主和骑士为主的共计150 000人的军队，分别从诺曼底、格林、法国南部和意大利南部四个方向向君士坦丁堡进发。第二年春季，各路十字军在君士坦丁堡会师。突厥―十字军战争即将爆发。
突厥―十字军战争既可以说是欧洲与亚非洲之间的战争，因为交战的一方是欧洲各主要国家，包括法国、德国、英国、意大利、匈牙利、东罗马帝国、西班牙等国家组成的联军，另一方则是阿拉伯帝国派生出来的各亚、非王朝，如塞尔柱各小王朝、法蒂玛王朝、后倭马亚王朝等。也可以说是一场宗教战争。
塞尔柱王朝苏丹阿尔普•阿尔斯兰去世后，由其子马立克继位。马立克在位共20年（公元1072～1092年），这期间塞尔柱王朝达到鼎盛时期。早在阿尔普•阿尔斯兰在位期间，塞尔柱人就对埃及的法蒂玛王朝进行了坚决的打击，攻占了法蒂玛王朝所属的阿勒颇、大马士革和耶路撒冷，并收复圣城麦加和麦地那，同时将喀布尔和布斯特之间的小王朝苏兰降服。公元1091年，马立克将都城从伊斯法罕迁往巴格达，将哈里发直接控制在手中。公元1092年，马立克去世，塞尔柱帝国的鼎盛时期宣告结束。马立克生前曾指定他的儿子白尔基雅鲁格为继承人，但在他死后，他的各个儿子为争夺苏丹位子而展开了激烈的厮杀。各地军事首领乘机割据称雄，名义上控制巴格达的大塞尔柱王朝仍是宗主国，事实上塞尔柱帝国已经解体。帝国境内先后出现的小王朝有：罗姆塞尔柱王朝（1084～1300年）。叙利亚塞尔柱王朝（1094～1117年），毛绥里和埃德萨在其管辖范围之内。米底亚塞尔柱王朝（1117～1194年）于公元1157年起代替大塞尔柱王朝统治巴格达。毛绥里的赞吉王朝（1127～1262年），辖地包括阿勒颇和美索不达米亚的哈兰。
各路十字军到达君士坦丁堡后，应东罗马帝国皇帝的要求发誓将不践踏帝国的领土，并将可能从突厥人手中夺回的东罗马帝国土地归还给他们。东罗马帝国则保证为十字军战士提供必要的军需物品，并且还要提供船只将十字军从海上运至地中海东岸突厥人地区。58xs8.com