匈奴战争按时间顺序分为三个阶段，第一阶段是留居中华帝国境内的南匈奴发动的对中华帝国(秦汉晋)的战争（从公元前308～351年）。
北匈奴郅支单于迁居西域后，南匈奴呼韩邪单于在汉朝的支持下北归单于庭。在公元前36年，郅支单于战败身亡后，呼韩邪成为匈奴唯一的单于，这样匈奴结束了第一次“南北朝”时期，又归于统一。但这时匈奴是借助汉王朝的力量完成的“统一”，并向汉王朝表示臣服。公元前52年，呼韩邪亲自到长安朝见汉宣帝，表示“臣服”。
匈奴自呼韩邪重新统一匈奴，以后历经六代单于，共62年，一直保持与汉王朝的友好关系。但在王莽建立新朝后，因王莽参与匈奴单于的废立，使得双方关系破裂，再起战端。西汉末期，天下大乱，匈奴乘机脱离了汉王朝，不再向其称臣。公元25年，刘秀称帝，建立东汉。此时的汉王朝正像西汉王朝刚刚建立一样，百废待兴，无力再向匈奴开展大规模的战争。而匈奴却乘汉王朝虚弱之机，大举入侵。刘秀派大司马吴汉多次对匈奴发起反击，但总是无功而返。汉王朝只好采取被动防御措施，将居民内迁，匈奴则大举挺进。
到了公元46年，匈奴内部因单于继位问题发生矛盾，呼韩邪单于后的第三个单于乌珠留若革是单于的儿子比因不满自己未能即单于位，而将自己手下8个部的约40 000～50 000人拉出来闹“独立”。匈奴蒲奴单于听说后，派出10 000多骑兵前来攻打比，但惧怕比的兵力强大而未与之开战。
公元48年春，比手下8个部落同时推举比为呼韩邪单于，并派人向汉光武帝刘秀表示，愿意永远作为汉朝的屏障，抵御北方之敌。
汉光武帝经与大臣研究，决定接受比的建议。于是，在这年冬季，比宣布自立为呼韩邪单于。从此匈奴又分裂为南北两部，开始了它的第二次“南北朝”时期。
有了汉王朝的支持，南匈奴单于比开始着手对北匈奴的进攻。公元49年春，呼韩邪派遣左贤王莫带兵10 000余人进攻北匈奴的革建左贤王，将其活捉，同时又攻入北单于帐下，俘虏北单于手下10 000多人、马7 000多匹、牛羊10 000多头。北单于蒲奴非常恐惧，将单于庭北迁500多千米。由于南匈奴的节节胜利，北匈奴的革建骨都侯与右骨都侯率领手下30 000多人归附南匈奴呼韩邪单于。同年，呼韩邪单于向汉王朝派来使者，向汉光武帝刘秀称臣，并派来自己的儿子作为人质，重修以往约定。
西域在西汉时期即已划入汉王朝版图，但经过西汉末期的战乱，匈奴又重新占据了西域。因此，东汉王朝为了斩断匈奴的右臂和获得通往西方的商路，分别在公元73年和74年对西域的北匈奴势力发动了进攻，经过十余年的努力终于使汉王朝重新在西域建立起行政机构，恢复了对西域的统治。
公元87年，居住在匈奴东部地区的鲜卑人乘北匈奴内乱之机，对北匈奴发起进攻，将北匈奴军打败并杀死优留单于。鲜卑是原东胡人的一部分，在匈奴冒顿单于打败东胡后，一部分东胡人逃到大鲜卑山（今大兴安岭），史称这部分人为鲜卑人。
优留单于被鲜卑人杀死后，北匈奴因争夺单于位发生大乱，其屈兰、储卑、胡都须等58个部落，共计20多万人南下汉王朝的公中、五原、朔方、北地等郡向汉王朝投降。北匈奴实力又受到极大的削弱。
南匈奴屯屠何单于见北匈奴战乱，且连遭饥荒，便想借机出兵消灭北匈奴，重新统一匈奴。于是，他便上书汉朝天子请求共同出兵进攻北匈奴。此时汉章帝刚刚去世，由汉和帝继位。汉和帝年仅10岁，由窦太后掌管朝政。
窦太后有一弟弟名窦宪，曾被汉章帝委以虎贲中郎将（皇宫卫戍部队将领）的重任。汉章帝死后，都乡侯刘畅乘奔国丧之机，暗中与窦太后私通。窦宪怕其与自己争权，派人将其杀死。窦太后闻知此事，将窦宪囚禁于宫中。恰在此时，南匈奴单于屯屠何奏请汉王朝一起出兵攻打北匈奴。窦宪认为自己立功赎罪的机会到了，便向窦太后请求带兵与南匈奴一起攻打北匈奴。窦太后同意了窦宪的请求。
公元89年，窦太后以窦宪为车骑将军，与副将耿秉各率4 000骑兵，会同南匈奴左谷蠡王师子的10 000骑兵，由朔方郡的鸡鹿寨北进；南匈奴屯屠何单于率手下10 000多骑兵从满夷谷（今内蒙古固阳县境）北上；度辽将军邓鸿及缘边率8 000羌人骑兵，与南匈奴左贤王 统率的10 000多匈奴骑兵从稠阳塞（今内蒙古包头地区）出发北进。
三路###北匈奴大军在涿邪山会合。窦宪派耿谭等三将率10 000精骑为先锋，继续北上，寻找北匈奴主力作战。
当大军行至稽落山时（今蒙古吉瓦察汗岭西北）时，与北匈奴单于统率的北匈奴主力部队遭遇。双方展开激烈战斗，北匈奴军渐渐不支，大败逃走。汉匈联军猛烈追击，追击至私渠比革是海（今蒙古境内察干湖），大获全胜，共计斩杀13 000多人，俘获马牛羊等牲畜近百万只。北匈奴共有81个部落的近20万人前来归降。
窦宪决定绝不给北匈奴单于喘气的机会，派兵向北单于穷追不舍。军司马吴汜在追击北单于的途中，又有10 000多北匈奴军前来归降。汉军进至西海（今蒙古杜尔格湖）才追上北单于；吴汜向其表明只要其臣服汉朝，并不想将其消灭。北单于表示愿意向汉王朝称臣，于是，随吴汜等率军回归大营。到达私渠比革是海地带时，得知汉及南匈奴军主力已班师回朝，北单于便派其弟右温禺革是王入朝。
窦宪见北匈奴单于未亲自入朝，怀疑北单于投降的诚意，上奏朝廷将右温禺革是王退回。窦宪再次准备对北匈奴的战争。公元90年5月，窦宪派副校尉阎盘率2 000骑兵进攻西域伊吾卢地区的北匈奴军，将这部匈奴军队打败，占领了伊吾卢地区。58xs8.com