伍长—什长—都伯—百人将—牙门将、骑督、部曲督等—别部司马（军司马）—都尉（骑都尉）—校尉
汉朝军制可分为伍长—什长—都伯—百人将—牙门将、骑督、部曲督等—别部司马（军司马）—都尉（骑都尉）—校尉（北军五校相当于中央军，南军五尉相当于中央警备部）—中郎将（五官、左、右、虎贲中郎将类同五校）—裨将军—偏将军—将军（如武威将军，度辽将军等，一般将军出度辽之外，战时即封，战后即撤。）—四征、四镇、前后左右将军—卫将军—骠骑、车骑将军—大将军。
东汉中前期军队的编制主要分为：部、曲、屯。
部的主官为校尉，规模小则主官为军司马或别部司马，副手为假校尉、军假司马。
曲的主官为军候，副手为军假候。
屯的主官为屯长。
将军的亲兵由门候统领，估计是牙门将。
最基层的编制，5人为伍，10人为什，主官分别为伍长、什长，从秦到魏，这个没改变。
什到屯之间应该为五十人队和百人队。（据《尉缭子》，什以上或者设50人的率，或者是百人的卒58xs8.com