于是几人约好，派这侍从先行进去，里应外合，杀了齐襄公。
侍从进去后，对齐襄公说道：“公孙无知、连称带人前来加害主公，主公快些躲藏起来，小人这就带人前去迎敌！”
齐襄公听罢，又羞又愧，说道：“寡人错怪你了，你不记恨寡人，叫寡人如何报答与你！”说罢，给这侍从深深地鞠了一躬。侍从急道：“来不及了，这些是以后再说吧，主公快些躲藏起来！”
说罢，把齐襄公强推入帐后。自行带人前去迎敌。
公孙无知等人见那侍从久久不肯出来，心道：“坏了，上了他的当了！”
遂带领众反贼直闯进来。
这侍从带领宫内侍从与叛军交战，寡不敌众，全部战死。
公孙无知到处寻找齐襄公不到，正要退出去的时候，突见帐后有物抖动，掀开帘帐一看，正是齐襄公。公孙无知一声吩咐，众叛军将齐襄公乱刃分尸！杀死齐襄公后，公孙无知自立为齐君。
齐襄公帮助郑国平定内乱，伐灭纪国，使今临朐、青州、寿光、昌乐等地大部归齐，襄公九年卫国内乱，襄公姐姐宣姜的儿子卫惠公被卫国左右公子赶出国境，求救于齐襄公．襄公遂联合宋、鲁、陈、蔡四国共同伐卫诛杀卫国左右公子，卫惠公得以复辟。一生之中也可谓战功赫赫，威名远扬。
但其为人太过荒唐，违背伦理爱上自己的妹妹本就不对，最大的错误是娶了一个最大的醋坛子，更大的错误是娶了这个醋坛子却冷落与她，使她因醋生恨，最终导致自己丧失了性命，可悲可叹！
更让人不可忍耐的是，此人及其不守信用，言行多变，政令朝令夕改，让人不能信服。
这公孙无知乃是僖公（襄公之父）的同父又母的胞弟夷仲年之子，因为人机巧，深得僖公宠信，僖公版下诏令，令他享受贵族的待遇。襄公即位后，无故予以贬低，免去其贵族的头衔，这自然令他耿耿于怀。
连称、管至父（都是齐国大夫）被齐襄公派去守护边防，齐襄公对他们说：“你们且放心前往，瓜熟季节我就会让人去接替你们！”二人盼啊盼啊，眼看瓜熟季节已过，齐襄公这里却早把此事忘了！二人上书问起此事，齐襄公使人骂二人道：“两个没出息的家伙，只知道想老婆孩子，多站会儿岗还会死人啊！”二人本来早就给士兵们说了，见齐襄公又变了，自是无法给士兵们交代！
军卒们本道瓜熟季节就能回家看望父母妻儿，正在热望之间，却听说轮岗无望的消息，纷纷骂二人说话不算数，没有信用。
二人无端受责，两头受气，自是十分烦恼。于是找到公孙无知，向公孙无知诉苦，让公孙无知给他们做主。这公孙无知无端被降级，自己的麻烦还解决不了呢，如何能管得了他们的事？
但三人同为受害者，自是十分有共同语言，酒酣耳热之间，说着说着，也不只是谁先开的头，就说到了废了齐襄公另立明君之事。
三人先是吓了一跳，后来想了想，这的确不失为一个好办法！最后达成一致，三人齐心协力推翻齐襄公，共保公孙无知为齐国国君！
公孙无知弑君篡位的第二年，出游雍林，雍林人痛恨其弑君，袭杀公孙无知。
公孙无知死后，齐国公子小白返回齐国，被立为国君，是为齐桓公。这公子小白却是个旷世的君主，我们在以后还会提到他。此是后话，放下不提。
一波未平一波又起，齐国之事刚刚平息，晋国又发生了一件大事！
欲知到底是何等大事，请继续关注本书。58xs8.com