“吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌孙王。
穹庐为宝兮旃为墙，以肉为食兮酪为浆。
居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡。”
武帝知道后，对细君公主甚表同情，因此每隔一年，就派使者携带帷帐、锦绣等物，到乌孙表示慰问。猎骄靡死后，细君公主改嫁猎骄靡的孙子军须靡昆弥。细君公主死后，武帝封楚王刘戊的孙女刘解忧为公主，嫁与军须靡。
武帝太初元年（公元前104年），武帝为得大宛汗血马，命车令为使，带黄金二十万两及一匹黄金铸成的金马去大宛贰师城求换汗血马。大宛王毋寡拒绝，车令怒，出言不逊，椎破金马而去。大宛王见汉使无礼，命东部属邑的郁成王杀死使团，夺走金银财宝。武帝得知后大怒，遂令李广利为贰师将军，率属国骑兵六千及郡国恶少年数万征讨大宛。西域路远，沿途的小国又闭门拒供水粮，未达贰师即败于郁成城，生还者十之一二。于太初三年（公元前102年）退至敦煌。武帝闻之震怒，下令退入玉门关者立斩。贰师将军只好在敦煌过冬。
武帝太初四年（公元前101年），武帝再调集汉军六万、马三万匹，牛十万头，命贰师将军再讨大宛，并派遣水利工匠随军出发。西域小国畏惧，壸浆箪食以迎，只有轮台闭拒，贰师将军怒，陷城后屠之。汉军绕过郁成城，围攻大宛城四十余日，杀死大宛兵将无数，水利工匠又切断大宛水源，大宛贵人最后被迫杀死毋寡求和。汉军选良马数十匹，中等以下公母马三千匹，指定昧蔡为大宛王。之后再率大军攻郁成城，郁成王逃至康居，康居王将郁成王抓起来献给汉军，押送的骑兵赵弟为防郁成王逃走，中途就砍下他的脑袋。
由于车师位置正处匈奴控制之下，车师往往站在匈奴一边与汉为敌。汉军征匈奴时，也不能不同时进攻车师。武帝天汉二年（公元前99年），李广利、李陵攻匈奴，同时派匈奴降者开陵侯成娩率楼兰兵伐车师。李广利所率汉军大败，同时匈奴派数万骑救车师，开陵侯无功而返。武帝征和四年（公元前89年），再遣李广利、商丘成、马通击匈奴。由于马通所率四万骑必须过车师，令开陵侯率楼兰、危须、尉犁等六地兵攻车师，车师降。
车师降汉后，匈奴不甘放弃此地。昭帝年间，匈奴派四千骑屯田车师，车师被迫从之。昭帝末年，乌孙军须靡死后，解忧公主嫁给继位的军须靡叔叔之子翁归靡昆弥为妻。匈奴联合车师多次攻打乌孙，夺走许多地方，还强迫乌孙将解忧公主送往匈奴，断绝与汉朝的关系。解忧公主与翁归靡上书宣帝，愿与汉军共同夹击匈奴。
宣帝本始二年（公元前72年），度辽将军范明友率3万骑出张掖至蒲离侯水；前将军韩增率3万骑出云中至乌员、侯山；后将军赵充国率3万骑出酒泉至侯山；祁连将军田广明率4万骑出西河至鸡秩山；虎牙将军田顺率3万骑出五原至丹余吾水；校尉常惠监乌孙国兵5万人攻至右谷蠡王庭，汉军与乌孙合力重创匈奴。车师复归汉。
至车师王乌贵立，与匈奴联姻，劫夺汉通乌孙之使者。宣帝地节二年（公元前68年），侍郎郑吉屯田渠犁。秋，奉命发诸国兵三万人及屯田卒一千五百人西击车师，车师王降汉。郑吉派兵士三百屯田车师，因功晋升卫司马，受封护鄯善以西使者，护卫南道。后来在匈奴的强攻下，郑吉奉命于宣帝元康四年（公元前62年）撤离车师，还屯渠犁。
宣帝神爵二年（公元前60年），匈奴日逐王先贤掸与握衍朐鞮单于不和而降汉，郑吉将其部众安置于河曲，护送日逐王至京师，宣帝封日逐王为归德侯，留居长安。次年，以郑吉为“西域都护”，册封西域三十六国首领管理各地事务，皆佩汉印绶，计三百七十六人。从此西域列入大汉版图。
西域都护府建立后，乌孙与汉更加密切。翁归靡上书，愿立解忧所生子元贵靡为嗣，要求再派汉公主联亲，宣帝派解忧的侄女相夫为公主，下嫁元贵靡；乌孙也派使者三百人，来大汉迎娶相夫。当相夫一行到达敦煌时，得知翁归靡已死，乌孙贵族另立军须靡匈奴夫人所生子泥靡为昆弥。汉廷对此十分不满，迎回相夫。
泥靡号“狂王”，继位之后，娶解忧为妻，生一子鸱靡。但是，解忧公主与泥靡的关系异常紧张。泥靡为人暴戾，乌孙政局不稳。解忧公主决定翦除暴君，在酒宴上派人击杀。泥靡受伤逃走，其前妻所生之子细沈瘦，发兵将解忧公主围于赤谷城。直至数月后，郑吉发兵救公主，细沈瘦才被迫退去。
狂王伤逃之后，翁归靡匈奴夫人所生之子乌就屠，杀掉狂王自称昆弥。汉派破羌将军辛武贤驻军敦煌待命，准备以武力镇压。郑吉知冯嫽的丈夫右大将与乌就屠关系很好，便请其说服乌就屠。冯嫽原为解忧公主侍女，嫁乌孙右大将，能史书，习吏事，曾代汉赏赐西域诸国，诸国敬称其为“冯夫人”。乌就屠闻汉军严阵以待，听劝告降。宣帝立元贵靡为大昆弥，封乌就屠为小昆弥，分地而治。
宣帝甘露三年（公元前51年），解忧公主古稀之年上书宣帝，言“年老土思，愿得为骸骨，葬汉地”。宣帝感怀，迎回长安，两年后，解忧公主辞世。
西域都护府的建立，保障了道路的通畅。汉之丝绸或经北道：出玉门，过车师前部沿天山南到疏勒，越葱岭到大宛、康居。或经南道：出阳关，过楼兰沿昆仑山北道莎车，越葱岭到大月氏、波斯。直至远极的大秦。
平帝元始二年（公元2年），王莽主政。匈奴已于五十多年前在呼韩邪单于率领下归附大汉。戊己校尉徐普欲通经车师后国境至玉门关之路。车师后王姑句心觉不便，徐普欲将其系之质问，姑句不得已降匈奴。蜡羌去胡王唐兜与赤水羌相攻，向西域都护但钦告急，但钦置之不理。唐兜东退玉门关，企图入关避难被拒。不得已降匈奴。王莽逼迫匈奴乌珠留若鞮单于交出二人，当众斩于西域诸国王聚会时。又于始建国三年(公元9年)将西域诸国王降为侯，凡此种种，引起了诸国离心。次年，戊己校尉刁护闻车师后王须置离恐招待汉使甄丰不周欲降匈奴，招其问之，供认不讳。于是绑至但钦处。其属下人民全体哭送，须置离果被但钦斩首。须置离兄狐兰支举国降匈奴，合兵伤都护司马，杀后城长。
西域各国纷纷叛汉，史良陈杀戊己校尉刁护、焉耆杀西域都护但钦、姑墨吞并了温宿。天凤三年（公元16年），王莽派五威将王骏、新任西域都护李崇、戊己校尉郭钦率兵出西域。王骏被焉耆、姑墨、尉犁等国群起攻之，大败。李崇幸免，退保龟兹。后李崇死，西域遂与汉绝。
班超所述这百余年来西域往事，听得耿广等人不禁热血沸wWw.腾，豪气充于胸膛。班超见此告诫大家道：“此次我汉军远征，乃是负有伐匈奴，通西域之重任。必须依靠西域诸国，切不可以上国自居，欺凌各国。西域各国弱小，不得已两属汉与匈奴以自保，除死心叛汉者需剪除外，不可一概视之，伤及无辜。处理不当必将激化矛盾，匈奴和王莽之前事可鉴，万万戒之。如此，则大事可成。”，众人点头谨记。58xs8.com