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上代青铜圣斗士
（1）天马星座(Pegasus)――天马
通译：天马／港译：天马／日文假名：天马(ND)、テンマ(LC)
出生地：意大利
修行地：希腊圣域。
必杀技：天马流星拳、天马彗星拳
这个时代的天马星座圣斗士是星矢的前世。与亚伦、萨莎是儿时的玩伴。有着日本人的血统，与亚伦、被带到圣域去之前的萨莎、以及其他的孤儿们一起住在镇外的孤儿院里面。
由于天马独自地领悟了小宇宙，这个天赋被天秤座的童虎发现。在圣战开始的2年前，天马告别亚伦随童虎前往圣域接受圣斗士的训练，最终成为了天马星座的圣斗士。之后天马得知哈迪斯于自己故乡的小镇复活，于是加入了讨伐队，却没想到冥王竟然是自己的好友亚伦，并被完全觉醒为哈迪斯的亚伦亲手杀死。
但是由于以前萨莎做给天马戴在手上的花环注入了雅典娜的祈祷，保护住天马的灵魂，所以天马并没有完全地死去。然后天马在冥界与前来救他的耶人和让叶回合。为找寻于哈迪斯之战中的关键物品而向冥界深处进发，在接受了中途遇到的黄金圣斗士处女座的阿释密达的试练之后，阿释密达把在哈迪斯之战中至关重要的一百零八颗念珠的原材料――木栾子的果实交给了天马。之后天马回到地面上的嘉米尔，穿上藉由阿释密达之血而复活的新生天马圣衣再次开始战斗。
在阿释密达于嘉米尔牺牲之后，天马通过念力瞬移回到了圣域的雅典娜神殿，与萨莎一起对抗孤身前来侵犯圣域的亚伦。目前与童虎、史昂等人一同面对杀死了白礼的哈迪斯，情况危急。
（2）独角兽星座(rn)――耶人
通译：耶人／港译：耶人／日文假名：耶人(ヤト)
修行地：希腊圣域。
必杀技：rnGallop(通译：独角兽飞奔／港译：独角飞奔)
这个时代的独角兽星座圣斗士。对女神雅典娜有着非常坚定的忠诚心，但对与雅典娜青梅竹马的天马却一直没抱有好感。
在哈迪斯觉醒的时候，耶人跟天马一起加入了讨伐队，但却被冥斗士打倒，最后在天马被变成哈迪斯的亚伦杀害的时候，耶人被牵扯在内而受害，但后来不知为何竟然生存了下来。
当生存下来的耶人在废墟中把天马的遗体拉出来的时候，遇到了嘉米尔的神秘女战士让叶。受到她的带领，耶人和天马的遗体一起通过念力瞬移来到了嘉米尔。在那里耶人得到了新生的圣衣以及雅典娜的圣剑，并受嘉米尔的长老之命同让叶一起前往冥界拯救天马。在冥界里顺利与天马回合后，与天马、让叶一同为找寻于哈迪斯之战中至关重要的木栾子果实而向冥界深处进发。
在得到木栾子后正要回到地面上之际，三人受到冥斗士史坦德的阻挠，为了让天马他们先回去地面，耶人独自留下对战史坦德。后来在战斗途中凭借圣剑的庇护而平安返回地面。
上代白银圣斗士
（1）巨爵座(Crateris)――水镜
通译：水镜／港译：水镜／日文假名：水镜(すいきょう)
在ND里登场的白银圣斗士，是ND里的天马星座天马的师父。幼时与史昂和童虎一起进行圣斗士的修行，但其仁?:智?:勇均比2人优越，因此用了很短的时间就升格到白银圣斗士级别。三人为刎颈之交。在把天马星座圣衣授予天马之后，便奉教皇之命赶赴极乐净土，但后来却失去了踪影。另外，巨爵座的圣衣曾于“圣斗士星矢大全”里登场，但形状上似乎有些许不同。
地狱犬座(Cerberus)、御夫座(Auriga)、天箭座(Sagitta)
受命前往意大利侦察冥斗士聚集的情报的其中几个白银圣斗士，但被杀害。后被冥王操纵他们返回圣域刺杀雅典娜，在刺杀雅典娜前被守护在雅典娜旁的童虎和史昂打倒，临终前感受到雅典娜的理解与温柔，无憾地逝去。
（2）天鹤座(Crane)――让叶
通译：让叶／港译：由素莉华／日文假名：ユズリハ
嘉米尔一族的成员。能自如地运用念力瞬移等超能力，是个冷静而沉默寡言的女战士。虽然被授予了白银圣斗士的地位但圣衣还留在圣域，在前赴圣域获取圣衣的同时把被关起来的天马救出。掌握通过燃烧小宇宙来战斗的斗技。受嘉米尔长老之命陪同天马和耶人再次前往冥界。现在与童虎、史昂等3位圣斗士，共同面对冥王哈迪斯，情况危急。
地狱犬座(Cerberus)、御夫座(Auriga)、天箭座(Sagitta)
受命前往意大利侦察冥斗士聚集的情报的其中几个白银圣斗士，但被杀害。后被冥王操纵他们返回圣域刺杀雅典娜，在刺杀雅典娜前被守护在雅典娜旁的童虎和史昂打倒，临终前感受到雅典娜的理解与温柔，无憾地逝去。
上代黄金圣斗士
★白羊座(Aries)的史昂
通译：史昂／港译：薛安／日文假名：シオン
必杀技：StardustRevolution(通译：星屑旋转功／港译：星尘旋转)、CrystalWall(水晶墙)
童虎的挚友。在ND里原本是青铜圣斗士，为准备这个时代的圣战而跟童虎一起晋升为黄金圣斗士；而在LC里则是从一开始就是黄金圣斗士，奉教皇之命与童虎一起率领天马、耶人等人前往冥王复活的小镇讨伐冥斗士。在冥王军来袭之时，守护着第一宫的白羊宫。在其师白礼赶往封印睡神之时师徒组织，但白礼未听，之后为追赶白礼而被睡神所伤。而在白礼被冥王暗杀后，与让叶共同面对冥王却完全不敌，亦使解除结界所用的雅典娜神刀被哈迪斯毁灭，所幸为童虎所救，与童虎、让叶、天马共同面对哈迪斯但始终由于实力差距过大而不敌，最终依靠童虎的爆发而逃脱，之后回到圣域守护在雅典娜身前。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
★金牛座(Taurus)的阿鲁迪巴(上代，真名是“哈斯加特”)
通译：阿鲁迪巴／港译：亚尔迪巴朗／日文假名：アルデバラン
必杀技：GreatHorn(通译：巨型号角／港译：暂无)、Titan‘sNova(通译：泰坦新星／港译：暂无)
身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟下一代的阿鲁迪巴非常地相似。
阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再wWw.多说些话就好了”的悔恨念头。他与童虎个性相合，是童虎除史昂外的另外一个朋友。在与冥斗士辉火一战中虽一度处于下风而陷于苦战，但他指出了辉火并非邪恶之辈，最后以贯注全身力量的压倒性一击将辉火击败，但自己亦身受重伤，连右眼也貌似受到了重创。之后为了保护主角天马在自己心脏已经停止跳动的情况下凭借本能依然实用绝技泰坦新星击败丘布等两位冥斗士后壮烈牺牲。
★巨蟹座(er)的马尼戈特
通译：马尼戈特／港译：马尼戈特／日文假名：マニゴルド
必杀技：积尸气冥界波磷气巨蟹钳杀积尸气鬼苍焰积尸气魂葬破
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并成为其弟子，继承巨蟹座圣衣。圣战中，用积尸气鬼苍焰轻松打败天究星，后与教皇一起和死神战斗，马尼戈特以牺牲自己为代价毁掉死神的肉身，帮助教皇完成对死神的封印。
巨蟹，因为绝招而注定要和死亡扯上关系，而手代木史织却如此天衣无缝的塑造了巨蟹的性格，一个玩世不恭的强者？一个童心未泯的战士？一个青铜白银的保护者？
乐观开朗的性格化解了和死亡的纠结，或许表面上越是玩世不恭的人内心越隐藏着对人生意义更深层次的认真。或许巨蟹真的能成为继童虎外和天马最亲近的朋友，没有金牛的严肃说教，没有双鱼登峰造极的华丽孤傲，甚至没有一般黄金高高在上的威严，只有那真实的乐观，平易近人的亲近感，也许下一代金牛座对着枯萎的花朵儿逝去钩起了很多人的伤感，那么巨蟹的离去应该更让人难受吧。
★狮子座(Leo)的雷古鲁斯
通译：雷古鲁斯／日文假名：レグルス
于LC113话登场的狮子座黄金圣斗士，非常年轻，和耶人是好友，与他在同一时期成为了圣斗士候补生，师傅是射手座的希绪福斯，在年少时就有着极其强大的小宇宙，是一个天才般的圣斗士，面对耶人无法打破的冰壁，也轻松使出光速拳粉碎之，目前与耶人协助别的圣斗士修补最终决战所要使用的航船。
★处女座(Virgo)的阿释密达
通译：阿释密达／港译：阿释靡达／日文假名：アスミタ
必杀技：カ?ン、天魔降伏、六道轮回、天舞宝轮
跟下一代的沙加藉由封闭视觉来积蓄小宇宙不同，阿释密达是天生失明的，但他却是这个时代唯一领悟了第八感的人。他通过冥想深入冥界，在前赴冥界深处的天马面前出现，并跟天马道出了雅典娜的不成熟，以及每一代的天马星座都陪伴在雅典娜的身边这些事。唯恐天马星座会再次犯下弑神罪行的阿释密达于是想试试天马的实力（但实际上现在的阿释密达并非对女神倒戈相向，在以前萨莎就已察觉到阿释密达内心的迷惘，而阿释密达也感到来自萨莎内心的痛楚，亦因此阿释密达承认了萨莎是雅典娜）。之后评价天马是“虽然愚鲁但却是个很有骨气的人”。阿释密达在冥想的同时也发现了木栾子的存在，于是把在哈迪斯之战中至关重要的，能把冥斗士的灵魂封印的108颗念珠的原料――木栾子的果实交给了天马。后来为了把木栾子的果实制成念珠，阿释密达来到了嘉米尔。在用自己的血使天马的圣衣复活之后，便以自己的性命为代价，将小宇宙提升至极致完成了念珠，而自己则留下了处女座的圣衣消逝了。自此之后冥斗士的不死便不再成为优势，雅典娜军和冥王军的战斗变成了均势之争。
在天马拜卡农岛之鬼德弗特洛斯为师瞬间领悟第七感时，以亡灵的状态再次出现，劝导德弗特洛斯出战迎敌。
★天秤座(Libra)的童虎
通译：童虎／港译：童虎／日文假名：童虎(ドウコ)
必杀技：庐山百龙霸、庐山龙飞翔
在ND里与史昂一样，原本是青铜圣斗士，为准备这个时代的圣战而被晋升为黄金圣斗士；而在LC里则从一开始就是黄金圣斗士。看出了主人公天马的潜质的童虎把天马带回了圣域，并担任天马的圣斗士修行的导师（本人解释说天马就像自己的老弟那样）。跟原作没变，说话的口吻从一开始就很老气。在白礼前去封印睡神时希望率领众多圣斗士攻打哈迪斯城以求早日结束圣战，但被水瓶座的笛捷尔制止。之后在再三恳求下终于正的希绪福斯同意赶往哈迪斯城，并在途中巧遇天马，在哈迪斯城中救了史昂与让叶，与众人一同面对冥王，在战斗中为了保护天马而用黄金盾阻挡哈迪斯之剑，导致黄金盾被一劈为二。最终凭借庐山龙飞翔而短暂停止哈迪斯动作使史昂与让叶逃脱，但自己也在之后被哈迪斯之剑刺穿，倒下。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
★天蝎座(Scorpio）的卡路狄亚
通译：卡路狄亚/港泽：暂无/台译：暂无/日文假名：カルディア
必杀技：猩红毒针炽流?:猩红毒针（绝焰WWW.soudu.org?:安达里士）
出场与第一百话，是一个非常热血的男子，一出场便在折磨地奇星的青蛙哲洛斯，与笛捷尔前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。在海皇都城亚特兰蒂斯与为了同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯及潘多拉不期而遇，并与对方发生激战。为了让狄歇尔追赶潘多拉而独自挑战拉达曼迪斯，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针――绝焰?:安达里士击败拉达曼迪斯，而自己也因心脏承受不住而站立支撑着身体，在无法战斗的情况下依然对好友迪歇尔祝福。迪捷尔牺牲后，代替迪捷尔把尤尼提带出了亚特兰蒂斯。
相比于本代阳光的米罗，上代的卡路狄亚的性格更加热血冲动，但是或许这也才是他的魅力所在啊……
★射手座(Sagittarius)的希绪弗斯
通译：希绪弗斯／港译：施捷冯斯／日文假名：シジフォス
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，竟而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于摆脱束缚，恢复正常。在帮助艾尔西德战胜梦神后率领圣域全军进攻哈迪斯城，哈迪斯城崩坏后代替逝去的教皇守护在雅典娜的身边。
★山羊座（rn）的艾尔熙德
通译：艾尔熙德
出场话数：71－87
性格：冷静，严谨，遇事不慌，但同时性格较独，不善于配合
必杀技：圣剑（修炼到极致的手刀，锋利无比，传说是由女神赐予最忠诚的圣斗士的武器）
血之阵（对战依克罗斯时，利用体内血液夹在剑气向四面溅射出的，虽然威力不大，但杀伤面积极其强大）
飞跃巨石（将双脚放在敌人肋下，利用上投的力量以及腿部的圣剑所施展的投技，威力巨大）
圣剑－小宇宙形态（在与依克罗斯初战，失去手臂后，利用小宇宙所凝聚成的圣剑，威力更甚实体圣剑，拥有破除结界，切碎灵魂的力量，切开黄金圣衣的威力，是目前为止，单体最强的技能，但缺点是及其耗损小宇宙）
为保护天马座，同时解救被困在睡神的结界中的射手座而出现在睡神的结界中黄金圣斗士，据传双手炼至极致，一出场就砍杀包括号称拥有最坚固冥衣的天退星在内的数名冥斗士。后败于四小神之一的幻影神伊刻罗斯并断手，随后在天马等三人，落入四神之手时，斩碎结界，卷土重来，并秒杀了四小神之一的假象者幻塔索斯。最终来到梦界的中心，却遭遇到幻梦依克罗斯，在其强大的空间攻击下，山羊陷入苦战，关键时刻展现出自身的冷静和观察的细微，以全身的剑气及血液，封锁了幻神的移动空间，最终杀死幻梦．再斩一神！！而面对将四名3级神力量集合为一体的合体梦神时，为了掩护女神进入睡神空间，艾尔熙德与天马拼死阻挡梦神，并且合力将其打出梦界，成功救出了射手座，随后在失去了三名部下的情况下，教导天马身为一名战士应当拥有的大义之道，毅然凭借最后的力量将射手座希绪福斯送来的凝聚有女神萨沙小宇宙的黄金箭一切为四，成功封印了四神的无限重生的能力，最终为保护被梦神疯狂攻击天马，与梦神同归于尽。他一生为女神与自己的剑道而战，无愧为雅典娜最忠诚的圣斗士――修罗的前辈。
★水瓶座（Aquarius）的笛捷尔
通译：笛捷尔/港泽：暂无/台译：暂无/日文假名：デジェル
必杀技：钻石星辰、极光处刑
出场于第90话，头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路迪亚一起前往冰之大陆布鲁格勒。
作为圣斗士，有着超出于常人的智慧，是所有圣斗士中最具智慧的。水瓶宫中有一个偌大的图书馆，将于天蝎座的卡路迪亚一起前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。在来到冰之大陆后在旧友尤尼提的带领下来到了波塞冬的都城――水下之城，亚特兰蒂斯。在这里先后和为同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯、成为海皇七将军海龙将军的尤尼提展开激战。最后由于潘多拉的行动导致尤尼迪的姐姐瑟拉菲娜的遗体成为海皇复活的容器，狄歇尔为压制住暴走的神力而用自己的性命为代价将包括瑟拉菲娜在内的整个亚特兰蒂斯彻底冰封。
★双鱼座(es)的雅柏菲卡
通译：雅柏菲卡／港译：阿鲁巴非卡／日文假名：アルバフィカ
必杀技：RoyalDemonRose(通译：皇家魔宫玫瑰／港译：皇家恶魔玫瑰)、PiranhaRose(食人鱼玫瑰)、BloodyRose(通译：血腥玫瑰／港译：血腥白玫瑰)、CrimsonThorn(深红荆棘)
在圣域的十二宫之中，为防范外敌入侵教皇厅，在从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满魔宫玫瑰。而每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅柏菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。在冥界三巨头之一的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线给予了严重的伤害，最后他以自己的性命为代价把吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，自己也在漫天飞花中力竭身死。
其他
★教皇赛奇
通译：赛奇/港泽：西捷/台译：暂无/日文假名：セ?ジ
必杀技：age(通译：守护符之牢笼／港译：暂无)、积尸气冥界波
前圣战时的其中一个残存者，在成为教皇之前是巨蟹座的黄金圣斗士，在前届圣战结束后接受哥哥祭坛座的的白礼让出的巨蟹座黄金圣斗士称号和教皇职位。在ND里为了备战圣战，将史昂和童虎提升为黄金圣斗士。在LC里则辅佐着雅典娜化身的萨莎，并统率着圣斗士。后和弟子马尼戈特共同迎战死神，牺牲了自己完成对死神灵魂的封印。
★嘉米尔一族的长老祭坛座的白礼
通译：白礼/港泽：哈古雷尔/台译：暂无/日文假名：ハクレイ
必杀技：积尸气冥界波/积尸气转灵波
掌管嘉米尔一族的长老。前圣战时的其中一个残存者。在前届圣战结束后将巨蟹座黄金圣斗士称号和教皇职位让给弟弟赛奇。他拥有修复圣衣的能力。还能够使用积尸气冥界波将人送去冥界。在弟弟赛奇牺牲后接替了教皇的职位，但之后立即便将一切事务托付给了希绪福斯，一个人前往哈迪斯城破坏结界，在哈迪斯城中依靠有雅典娜鲜血的宝刀一路过关斩将，最终使用积尸气转灵波封印了睡神修普诺斯，但在即将破坏哈迪斯城结界时因为冥王的突然袭击而倒下牺牲。
★德弗特洛斯（卡农岛之鬼）
通译：德弗特洛斯／港译：暂无／日文假名：デフテロス
住在卡农岛的火山中，被岛上的住民和狄歇尔称为‘鬼’的神秘男人。实力非常强大，在不穿圣衣的状态下以一人之力轻而易举的击败3名白银圣斗士。和处女座阿释密达曾是好友，被他称之为“拥有粉碎银河群星之力的男人”。
在天马由于自认害死童虎时被狄歇尔指点来拜德弗特洛斯为师，德弗特洛斯向天马提出各种接近于自杀的试炼，并成功引导天马隐约领悟到第七感。在和阿释密达的灵魂交谈后貌似有参加圣战的最终决战的打算。。。
★亚特拉
通译：亚特拉／港译：暂无／日文假名：アトラ
嘉米尔一族的成员。看上去年纪很小，模样跟243年后的白羊座穆非常相像。作为嘉米尔的使者被长老派到圣域，传递“冥斗士是不死的”以及“天马星座的复活是扭转圣战趋势的关键”等信息。貌似与史昂从未谋面。
★塞琳莎、沙罗、提纳奥
通译：塞琳莎、沙罗、提纳奥／港译：暂无／日文假名：セリンサ、サロ、テネオ
在圣域周边巡逻戒备的圣斗士候补生们。目标是成为阿鲁迪巴的弟子（提纳奥对阿鲁迪巴尤其崇拜）。其中塞琳莎由于是女性所以戴上了面具。沙罗与提纳奥都参加了进攻哈迪斯城的战役……然而因为冥王所制造的教皇幻想导致众多圣斗士盲目进攻致使沙罗也因此牺牲。58xs8.com