一天，孔子带着子路、子贡、颜回路过农山。农山险峻高耸，景色秀丽，孔子师徒即登山一游。登上山顶后，孔子望着壮丽山河感叹说：“登高望远，令人心潮澎湃，你们各自来谈谈心中的志向吧！
子路忙趋前说：“由愿那前面宽旷的平原上，有一大队手执刀、枪、斧、钺的人马，呼啸着朝我杀来，在这样的阵势前面，仲由一人敢于仗剑杀敌，得地千里。”
孔子说：“由，你真是勇士啊！”
子贡接着说：“赐愿出使齐国和鲁国。这两个国家将要大战于广大平原，正当两军对峙之时，我敢站立于两军阵前，凭三寸水烂之舌，消弭战事，解除两国战争带来的痛苦。”
孔子说：“端木赐呀，你的确能言善辩！”
两人听了孔子的评说后，颇感高兴。而颜渊却默然不语。孔子招呼道：“回啊，过来，你也谈谈吧！”
颜渊回答说：“论文武之事，他们二人都已说过，我在这些方面远不及他们，还有什么可说的呢？”
孔子说：“他们虽然都说了自己的愿望，但我还是想听你的志向啊！”
颜渊说：“回曾听说过那极香的薰草和臭味难闻的莸草是不能同藏于一个器皿之中的，贤君尧和暴君夏桀是不能共同治理一个国家的，这叫物以类聚，人以群分。回只希望得一个圣明的君主，我就去忠诚地辅佐他，并在广大的百姓中，全面施以父义、母慈、兄友、弟恭、子孝的教育，引导他们的行为遵循礼乐，使国家的城郭可以不修而无忧患，沟池不修而无人逾越，把剑、戟、斧、钺乐器全用来铸造农具，把那些作战用的牛马都放于水草丰富的原野上，使每个家庭再无离散的忧虑，使天下千秋万代免除战争祸根。这样，那仲由也用不着一人陷阵了，赐也不用那样滔滔雄辩了！”
孔子听后高兴地说：“回啊！你的愿望真好啊！”
子路一时不明白孔子的意思，便问：“先生，我们都说自己的志向，你认为哪个符合你你的心意呢？”
孔子极目眺，神色肃穆地对着三个弟子说：“我的愿望是实现一个人民安居乐业，天下永世太平的大同世界，使‘老者安之，朋友信之，少者怀之’，颜回所说的才是我的真正愿望啊！”