故事背景：
从前，欧洲有一个被森林围绕的小镇，并没遭到战争的洗礼。这个小镇上有一座古老的城堡，以前的国王将无数财宝埋藏在那里，在国王死后，嘱咐5位勇敢并忠诚的战士守护它们。可是不幸遭到外来人达魔将军的侵略，想把财宝占为己有。5位战士顽强抵抗，但是其中的一位－－战士洛克却被一阵奇怪的旋风吸了进去……
故事开始：
大雄放学回来，兴致勃勃地对哆啦A梦说着学校组织观看的电影－－《城堡战记》，“哆啦A梦，《城堡战记》可好看了，今天看得我全身热血沸腾呢！”“是吗？”哆啦A梦正在看书，头也不抬地回答。“不如……我们到那个时代去？”大雄立刻说。哆啦A梦站起来，摸着大雄的额头，问：“你脑子烧坏了啊？那是虚构的人物耶，哪有真的？”“是吗？真的没有吗？”大雄显得很沮丧，“那我去玩了，真没意思~”
大雄来到空地，见到大家都在谈论《城堡战记》。“洛克真勇敢！英勇奋战！！”胖虎挥着拳头说。“是啊，洛克真的很勇敢！”静香也说。“要不……我们叫哆啦A梦用时光机带我们到那里去？”小夫打了个响指说。“哪用得着你说，我早问过了！”大雄接过话茬，“哆啦A梦说那是虚构的！”胖虎喊道，“可我们认为是真的啊！！”大家叹息着。
大雄刚回到家，妈妈就在楼下喊道：“大雄，哆啦A梦，到你们除草啦！！我出去一下，好好呆在家啊！”“噢~”“哆啦A梦，你先去，我要午睡了~”大雄躺下来，懒洋洋地说。“你怎么这么懒啊，一起去！！”哆啦A梦拉起大雄，喊道，“不然我把你前天考0分的事告诉妈妈！”大雄听了，立刻爬起来：“好啦，我去我去！！”
大雄和哆啦A梦来到院子，拿着锄头，弯下腰来除草。“快点除完，大家都好过，不用在这晒太阳~”哆啦A梦说。“知道了知道了，好烦啊你！”大雄很不耐烦。突然大雄看到草丛微微地动，“是……风吧~”大雄自我安慰，“可没有风……”大雄站起来，连连后退。哆啦A梦大声喊，“喂，你干吗啊！快点除草啦~”“那里……有……有东西在……动啊！！！”大雄怯怯地说。“哪呢？是虫子吧？瞧把你吓的，我来看看！”哆啦A梦一边笑大雄，一边轻轻拨开了草丛。“里面躺着一个中欧骑士！！”哆啦A梦叫着。“在哪里？”大雄凑了过来，一看，便惊讶地喊道：“这是城堡战记里的战士洛克啊！！！”“什么？你说他是电影里的人物？”哆啦A梦也露出了惊讶的表情，“这样说，那就是真的有这样一个故事了……”“不管怎么样，先把他搬上去再说！”大雄说道。
大雄和哆啦A梦费了九牛二虎之力总算把洛克抬上了楼。哆啦A梦拿出“医疗工具箱”，“先看看他伤在哪里！”哆啦A梦说。医疗工具箱诊断后说：“没什么大碍，喝几瓶营养药水就没事了。”说着弹出了几瓶药水，大雄喂他喝了药水之后，他渐渐醒来了。他惊讶地望着眼前的大雄和哆啦A梦，叽里咕噜地说着什么。“噢，要翻译魔芋才行。”哆啦A梦拿出了翻译魔芋。“你们是谁……为什么要帮助我？”“我是大雄，他是哆啦A梦。你大概是战士洛克吧？”大雄问。“恩……没错，我是洛克，看来你们是好人，我把事情说给你们听吧……”“好的”
“我有4个兄弟，大哥弗立克、二哥杰克、四弟飞立克、五弟路克，我是第三的。原本我们住在一个隐蔽的小镇的城堡里，守护着国王留下的财宝。可是有一天，达魔将军知道了财宝的秘密，找到了我们，正在攻打我们的城堡。他们有几十万人，可我们却只有5个人……”说到这里，洛克不禁黯然泪下。“不知道他们怎么样了……我正在作战时，突然被旋风吸了进去。就来到了这里。”“可能是时空乱流……”哆啦A梦嘀咕着“好，我们去帮助你们。”大雄和哆啦A梦异口同声地说。”“我去叫胖虎他们！！”大雄很快除了门，带回来胖虎，小夫，和静香。大家争着和洛克握手。哆啦A梦拉开抽屉，一边跳一边说：“上来吧！”随后，大雄和洛克他们也下到了时光机里。“我们走吧！！”大雄说。“好，出发！地点是中欧时期……”“你们……你们到底是什么人啊？”洛克疑惑地问，“什么时光机的，我们都不懂啊！”“呵呵，是人啊，这些东西你不需要懂的~~”大雄笑着说。“到了！”哆啦A梦喊。
他们从时光机出口走出来，是一片茂密的森林。“这里是小镇前的森林。”洛克说。忽然“轰隆”一声巨响，把他们吓了一大跳。“是了，前面正在打仗啊，我们得快点去啊！”大雄说着就向前面走去。“哎，别急啊，应该要有点武器啊！“胖虎说。”“恩，也是啊。”哆啦A梦从口袋里翻出了透明气体，竹蜻蜓，以及壁垒球，让大家装备好。“你的城堡在哪？”小夫问。“在前面。”洛克说。突然，他们听见了一个可怕的喊声：“快交出财宝，不然我炸了你们的城堡！！！！！！！”“这是达魔将军的声音……我们快点啊！！！”洛克喊。
“这就是那个魔达啊？”胖虎问，“只不过有几队军马而已，有什么厉害的！”“不是魔达，是达魔啦！”小夫纠正道。“不，你们看，好象不止是军马而已喔？”静香说。只见达魔将军穿着黑色的盔甲以及披风，率领着一批批黑色的大军，看上去十分恐怖。“我们从后面到城堡再说！”洛克催促道。刚到城堡，透明气体就失效了。“呼……还好~”哆啦A梦心想。“大哥！二哥！！我回来了！”洛克喊。“洛克？”弗立克紧紧抱着洛克，“你总算回来了，……他们是谁？”“他们是我的朋友。别说了，情况怎么样了？”“他们说……给半个小时考虑，不交出财宝，就炸了我们的城堡！”杰克接过话头，紧张地说。“没事，有我们呢！”这时大雄说话了，“我们帮你打败他们！”他们异口同声地说。“你们……能行吗？”路克和飞力克听到他们的对话，也问。“没问题的！”哆啦A梦拍着胸脯，拿出了一大堆道具：空气炮，缩小灯，超级手套，麻醉枪，透明披风……“我们走！打败他们！！”胖虎拿了个空气炮，挥手要走。“那我拿这个好了”静香说着，拿起了超级手套。“麻醉枪我要了！”大雄对自己的枪法很自信。“那我就拿剩下的那个。”小夫拿了缩小灯。大家正要走时，静香突然叫住了他们；“等等！”“怎么了？”哆啦A梦问。“我很热喔……有洗澡间吗？”静香小声的问。众人晕倒……
“不管了啦，走！”胖虎显的很气愤。于是大家，乘着竹蜻蜓飞行器来到了达魔将军上方。此时达魔将军又杀气腾腾地喊：“时间差不多了，交不交财宝？”胖虎急了，“砰”的一声放起了空气炮，并用劲喊：“不交！！我们不交财宝！！！！！！！！！！！！！！！”地上起了一圈烟雾，烟雾散去，达魔将军的人马没事！达魔将军又冷笑起来，“哼，不交？还想炸我们，好，给你们放3次炸弹，放完，就到我们反击了！！！”大雄不服气：“那你们看招！”说着以最快速度向达魔将军射了一枪，可是达魔将军不但没事，还低沉地说：“还有两次机会……”
“怎么可能？”哆啦A梦大吃一惊，“不可能啊，我的工具对他没效果？”“那怎么办？我们回去好了……”小夫胆怯地说。“怎么可以这样呢？我们答应人家要打败他们了啊。”静香说。哆啦A梦急的团团转，，突然，他似乎想起了什么，向达魔将军问到：“你到底是什么人？！你是不是未来人？”“好眼力，我看你也是从未来来的吧……”达魔将军依然用低沉的声音回答，“不要用隐身披风了，现身吧！”哆啦A梦向大雄他们看了一眼，脱下了隐身披风。“横……你越来越讨我喜欢了，小机器人，不如我们来做笔交易，你和我们合作，那笔巨大的财宝分给你一半……”城堡里的5位战士们，和大雄他们，都注视着哆啦A梦。“不，那是不可能的！！！”哆啦A梦毅然决然地回答。“敬酒不吃吃罚酒啊，好！”达魔说着，举起宝剑，发出电光，电晕了哆啦A梦。“哆啦A梦！！！”大雄他们抱住了哆啦A梦，急匆匆往城堡赶。“下一个目标就是财宝！这批财宝值几万忆美元呢……哈哈哈……”达魔将军“呼”的将宝剑举起……就在这千钧一发的时刻，忽然“啪”的一声，达魔倒下了。“你们真厉害！！”洛克兄弟称赞他们。“不，那不是我们做的……哆啦A梦……呜―”大雄解释着，看着哆啦A梦，大家都哭了。突然，亮光一闪，宇宙巡逻车出现在城堡面前，把“达魔大将军”带上车，小叮玲飞往城堡，问大雄：“哥哥怎么了？”大雄他们把故事的一五一十都告诉了小叮玲。小叮玲若有所思的说：“难怪呢，报警铃不停的响，我就带宇宙巡逻队来了。”“你这个妹妹怎么当的，连哆啦A梦这样你都……”胖虎和小夫愤怒地问。“没关系，用时间包袱皮就好了啊。”说着，把时间包袱皮披在哆啦A梦身上，过了一会儿，哆啦A梦揉着眼睛，清醒过来：“我怎么了啊……”大家抱着哆啦A梦又唱又跳……
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